ECU キャリブレーション 測定 キャリブレーションから診断まで 幅広いタスクを効率化するベクターソリューション 包括的なツールサポートで ECU キャリブレーションを簡単に ECU キャリブレーション用の万能ツール CANape なら あらゆるタスク に対応できます ECU ECU Develop
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- しょうぶ みつだ
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2 ECU キャリブレーション 測定 キャリブレーションから診断まで 幅広いタスクを効率化するベクターソリューション 包括的なツールサポートで ECU キャリブレーションを簡単に ECU キャリブレーション用の万能ツール CANape なら あらゆるタスク に対応できます ECU ECU Development Distr. Systems Testing Diagnostics Calibration > CCP XCP-on-CAN FlexRay Ethernet 経由あるいは外部テスト機器からの測定データを 素早く確実に 時間同期でリアルタイムに取得可能 > ECUアルゴリズムのパラメーターを オンラインもしくは HEXファイルのオフラインキャリブレーションで最適に調整 > トレーサビリティーを確保しながら大量のキャリブレーションデータを簡単に管理でき 大規模なプロジェクトチームをも強力にサポート > シームレスに統合された診断サービスとフラッシュソリューションで お客様のツール環境をシンプル化 ECU Software > ラピッドプロトタイピングソリューションや MATLAB/Simulink との統合 を実現するベクターのツールチェーン Technical Consulting ベクターは 機能開発から量産 ECU まで 開発現場やテストベンチ 実車試験などあらゆるシーンでお客様をサポートします ECU キャリブレーションに関する情報 :
3 Vector Journal Magazine For Vector s Technology Vol.9 CONTENTS Cover Story Tier4 Interim に対応した ECU の開発とテストに CANape を活用 Technical Article Car2x アプリケーションのテスト ~ 道路工事警告の警告システムのためのテストツールの要件 ~ 大型車両と AUTOSAR ~J1939 の AUTOSAR への統合 ~ 遠隔地からの診断 ~ 世界中の車両をインタラクティブに診断 ~ CANoe と VT システムを用いた CHAdeMO 充電器検定器の開発 SOME/IP ネットワークの残りのバスシミュレーションに対する新たな視点 ~ 車載 IP ネットワークの要素を検証 ~ Vector Report ベクター リポート : ベクターが Ethernet 対応を加速 発行元 : ベクター ジャパン株式会社 東京都品川区東品川 天王洲郵船ビル16F 2014 年 11 月発行 2014 Vector Japan Co., Ltd. 不許複製 Vector Academy はじめての CAPL News from Vector Vector Journal Vol.9 01
4 Cover Story Tier4 Interim に対応した ECU の開発とテストに CANape を活用 建設機械分野で世界をリードするコマツは ECUの開発とテストにベクターの CANape を導入しました 日米欧で定められた厳しい排ガス規制 (Tier4 Interim) に対応した建機の開発に CANape を全面的に活用し 計画どおりのスケジュールで製品化を実現 合わせて 品質の向上や社内テスト環境の統一化などを果たしています 02 Vector Journal Vol.9
5 KOMTRAX ECU ECU Tier4 Interim Tier3 PM 1/10 Tier4 Interim Tier4 Interim Tier4 InterimEU Stage III B 1 ECU CANape ECU 2006 MC Measurement Calibration MC ECU CANape ECU XCP CANape Tier4 Interim ECU ASAP2 Editor CAN CANape 2007 CANape CANape ECU 2 ECU CAN ECU CANape JAPAN US Tier1 Tier2 Tier3 Tier4 interim Tier4 final EU StageI StageII StageIIIA StageIIIB StageIV 1 Vector Journal Vol.9 03
6 2 ECU CANape MDF Measurement Data Format ECU 3 CAN CANcaseXL log CAN CANape 4 CANape CANape CANape Tier4 Interim ECU CANape ECU HILS SILS Tier4 Interim Tier4 Final ECU CANape 3 CANape ECU 04 Vector Journal Vol.9
7 Tier4 Interim に対応した ECU の開発とテストに CANape を活用 Cover Story 4 CAN CANape ECU CANape CAN CANape CANape 1 4 Vector Journal Vol.9 05
8 T e chnic al Article 1 Car2x アプリケーションのテスト ~ 道路工事警告の警告システムのためのテストツールの要件 ~ 複数の自動車メーカーが 2015 年に Car2x 通信の量産車への導入開始を計画しています すでに始まっているCar2xのアプリケーション開発は コンポーネントテストとアプリケーションテストの実施という新しい課題をもたらしています 本稿では Car2xの 道路工事警告 アプリケーションの例を基にしたテストツールの関連要件を取り上げます 06 Vector Journal Vol.9
![Intelligent Transport Systems Car2x Car2x ETSI Car2x [1] 2015 LAN IEEE802.](/docs-images/93/113098777/images/9-1.jpg "11p ITS-G5 LAN 1 ITS-G5 5.")
9 Car2x アプリケーションのテスト Technical Article (2013 )6 Car2x C-ITS: Cooperative Intelligent Transport Systems Car2x Car2x ETSI Car2x [1] 2015 LAN IEEE802.11p ITS-G5 LAN 1 ITS-G5 5.9GHz ETSI GeoNetworking 2 3 DENM ITS Car2x ITS Cooperative Awareness Message CAM ITS DENM CAN Ethernet HMI 1 Vector Journal Vol.9 07
10 ECU ECU CAN ECU CAN 2 Car2x Car2x LAN IEEE802.11p (ITS-G5) LAN GeoNetworking ASN.1 (Abstract Syntax Notation.1) PER (Packed Encoding Rules) ASN.1 CAN/LIN/FlexRay ECU Car2x PER Car2x UTC DENM Car2x Car2x DENM 3 2 Car2x 08 Vector Journal Vol.9
![1.0 (2010-03) [3] ETSI TS 102 637-2 V1.2.1 (2011-03), ETSI TS 102 637-3 V1.1.1 (2010-09) [4] Memorandum of Understanding, CAR 2 CAR Communication Consortium, Version 4.](/docs-images/93/113098777/images/11-1.jpg "01.02 (2011-06-27) 1 3 Vector Informatik GmbH www.vector-japan.co.jp Car2x - http://jp.vector.com/vj_car2x_solutions_jp.html.")
11 Car2x アプリケーションのテスト Technical Article ECU CAN Ethernet ITS-G5 Car2x CANoe.Car2x Car2x CAN FlexRay Ethernet Car2x Car2xCar2x CAR 2 CAR [4] Automobil Elektronik [1] ETSI TR V1.1.1 ( ) [2] ETSI EN V1.1.0 ( ) [3] ETSI TS V1.2.1 ( ), ETSI TS V1.1.1 ( ) [4] Memorandum of Understanding, CAR 2 CAR Communication Consortium, Version ( ) 1 3 Vector Informatik GmbH Car2x - (CANoe ) - Thomas Löffler (Graduate Engineer) Vector Informatik GmbH ITS/Car2x Cathleen Kunze (Graduate Engineer) Vector Informatik GmbH Car2x 3 CANoe.Car2x Window ITS Vector Journal Vol.9 09
12 T e chnic al Article 2 大型車両と AUTOSAR ~J1939 の AUTOSAR への統合 ~ 自動車業界で AUTOSAR の採用が広く定着してきた昨今 大型車両分野も AUTOSAR に目を向 け始めており 大型車両メーカーも AUTOSAR のモジュール概念を適用して開発コストを節約し たいと考えています 自動車業界で使用されている静的なネットワークとは異なり 大型車両では J1939 規格に基づいた動的な通信が使用されています 本稿では J1939 を AUTOSAR に統合 する利点と制約について考察します 10 Vector Journal Vol.9
13 大型車両と AUTOSAR Technical Article SAE J1939 J1939 ISOBUS NMEA2000 National Marine Electronics Association J1939 ECU AUTOSAR AUTOSAR 2 1 ECU 1 ECU BSW module SWC 1 J1939 RTE AUTOSAR AUTOSAR AUTOSAR VFB ECU VFB ECU 2 RTE ECU VFB RTE ECU 1 AUTOSAR 2 ECU Vector Journal Vol.9 11
14 AUTOSAR AUTOSAR AUTOSAR AUTOSAR AUTOSAR J AUTOSAR4.0 Vector Informatik GmbH ( J1939 AUTOSAR J1939 AUTOSAR4.0 J1939 AUTOSAR 4.1 J1939 CAN ID CAN-ID CAN-ID BSW J1939 UDS UDS PDU AUTOSAR4.1 J1939 (BAM/CMDT J CAN-ID 2 J1939 BSW 3 1 > J J1939 Request Manager > J J1939 Net work Management > J J1939 Diagnostic Communication Manager AUTOSAR4.1 J1939 Request Manager J1939 Request Manager RTE BSW AUTOSAR J1939 CAN ID 1 AUTOSAR 4.1J Vector Journal Vol.9
15 大型車両と AUTOSAR Technical Article J1939 Network Manager AUTOSAR 4.1 ECU ECU ECU CannotClaimAddress AUTOSAR4.1 J1939 Diagnostic Communication Manager J OBD AUTOSAR4.1 J1939AUTOSAR Diagnostic Event Manager UDS J1939 AUTOSAR 4.1 AUTOSAR 4.1 J1939 AUTOSAR ECU 3 AUTOSAR J1939 ISO ISOBUS > NMEA 2000 FastPacket > ISO ETP AUTOSAR Request2 Transfer NAME J1939 AUTOSAR AUTOSAR ISOBUSAUTOSAR Vector Informatik GmbH J1939 ETP FastPacket Hanser automotive Vector Informatik GmbH AUTOSAR MICROSAR Martin Schlodder (Dipl. Inf.) 3 ISOBUS ECU C 10 ECU A 2004 Vector Informatik GmbH J1939 J1939 AUTOSAR Vector Journal Vol.9 13
16 T e chnic al Article 3 遠隔地からの診断 ~ 世界中の車両をインタラクティブに診断 ~ 車両診断は車両の各コンポーネントの不具合を迅速かつ効率的に突き止め 修正するための重要なツールです ただし まれなケースではあるものの その車両のエキスパートの助けが現場で得られなければ トラブルの原因を特定できないことがあります しかし今 このようなエキスパートが実際に現場に出向かなくても リモート診断機能を使って車両にダイレクトに しかもインタラクティブにアクセスし 車両の問題の調査と原因の体系的な解明を行うことが可能となりました 14 Vector Journal Vol.9
17 遠隔地からの診断 Technical Article ECU / ECU Vector Journal Vol.9 15
18 Indigo Indigo / 3 ID 1 Indigo 16 Vector Journal Vol.9
19 遠隔地からの診断 Technical Article Indigo 1 3 Vector Informatik GmbH Rolf Weber Vector Informatik GmbH Indigo vflash Christoph Rätz Vector Informatik GmbH 2 3 Indigo Vector Journal Vol.9 17
20 T e chnic al Article 14 CANoe と VT システムを用いた CHAdeMO 充電器検定器の開発 Vector Journal Vol.9
21 CANoe と VT システムを用いた CHAdeMO 充電器検定器の開発 Technical Article CO2 1 CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO 2 CHAdeMO CHAdeMO DC 2010 IEC CHAdeMO CHAdeMO ,703 1, CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO PC CHAdeMO CHAdeMO 2012 ver1.0 CHAdeMO ECU CANoe VT CANoe VT CHAdeMO CANoe VTECU ECU 1 CANoe 2 VT Vector Journal Vol.9 19
22 CANoe ECU VT ECU CANoe I/O ECU VT I/O ECU I/O CAN CANoe CANoe CHAdeMO 充電器検定器 CANoe VT CANoe VT CAN 3 VT CANoe 2 VT CHAdeMO CANoe VT 2 1 CANoe VT 2 CANoePC CHAdeMO 1 ハードウェア機構 充電器 電源ライン ( 検定対象 ) CAN 信号 各種リレー 電子負荷 動作要求 3 2 CANoe 車両エミュレーション機能 VT システム 試験実行機能 3 CANoe VT 4 CANoe VT VT 20 Vector Journal Vol.9
23 CANoe と VT システムを用いた CHAdeMO 充電器検定器の開発 Technical Article CANoe CHAdeMO CANoe VT CHAdeMO CAN CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO CHAdeMO CANoe VT CHAdeMO CANoe VT CANoe VT CHAdeMO EV CHAdeMO CANoe VT CANoe Vector Journal Vol.9 21
24 T e chnic al Article 5 SOME/IP ネットワークの残りのバスシミュレーションに対する新たな視点 ~ 車載 IP ネットワークの要素を検証 ~ BroadR-Reach ベースの Ethernet はすでに車載カメラで実用化されており 今後 他の分 野への応用拡大も見込まれています 専用の開発ツールで 異種混合ネットワークの通信を時 間同期して表示することも可能です 車載 IP ネットワークは静的な CAN 通信とは対照的に 帯 域幅を効率的に利用できるよう 動的かつサービス指向の構成となっています そのため 開発ツールにもSOME/IPなどのサービス指向プロトコルへの対応が求められます 22 Vector Journal Vol.9
25 SOME/IP ネットワークの残りのバスシミュレーションに対する新たな視点 Technical Article SOME/IP Scalable Service- Oriented Middleware on Ethernet/IP IP [1] 1 [2] SOME/IP Ethernet IP AUTOSAR BMW AG SOME/IP SOME/IP ECU TCP/IPService Discovery BroadR-Reach Ethernet SOME/IP 2 CAN SOME/IP Service Discovery SD Remote Procedure Call RPC 3 SD ECU SD RPC 3 A 3 B 3 C SOME/IP FIBEX 4.1 AUTOSAR 4.1 SOME/IP FIBEX 4.1 AUTOSAR 1 Ethernet Vector Journal Vol.9 23
![4 (CRC) 2 Open Alliance BroadR-Reach OABR P2P [3] TAP (Test](/docs-images/93/113098777/images/26-0.jpg "Access Point) [2] TAP 2 Ethernet 4 TAP TAP 2 > > OSI Layer 1")
26 4 (CRC) 2 Open Alliance BroadR-Reach OABR P2P [3] TAP (Test Access Point) [2] TAP 2 Ethernet 4 TAP TAP 2 > > OSI Layer 1 Layer 2 1 Ethernet 5 > SOME/IP > / > OABR CAN FlexRay MOST > TAP / [2] > IP 2 SOME/IP 3 SOME/IP RPC / 24 Vector Journal Vol.9
![Ethernet ), Hans- Werner Schaal, Matthias Schwedt, Hanser automotive 3-4/2013 [3] Herausforderungen von Ethernet-Debugging ( Challenges of](/docs-images/93/113098777/images/27-2.jpg "Ethernet debugging ), Helge Zinner, www.elektroniknet.de, October 2012 / 1 4 Vector Informatik GmbH Ethernet www.vector-japan.co.")
27 SOME/IP ネットワークの残りのバスシミュレーションに対する新たな視点 Technical Article CANoe.IP * VN5610 Ethernet/CAN IP Ethernet Automobil Elektronik [1] Schnelle Wege zur Restbussimulation: Virtuelle Netzwerke ohne Programmier-Know-how erstellen ( Quick paths to the remaining bus simulation: Creating virtual networks without programming know-how ), Stefan Albrecht and Peter Decker, Automobil Elektronik 03/2012 [2] Neue Werkzeuge für Automotive Ethernet ( New tools for automotive Ethernet ), Hans- Werner Schaal, Matthias Schwedt, Hanser automotive 3-4/2013 [3] Herausforderungen von Ethernet-Debugging ( Challenges of Ethernet debugging ), Helge Zinner, October 2012 / 1 4 Vector Informatik GmbH Ethernet * CANoe.IP CANoe.Ethernet Hans-Werner Schaal (Dipl.-Ing.) Vector Informatik GmbH Ethernet Car2x CAN (J1939 ISOBUS ) Matthias Schwedt (Dipl.-Ing. (FH)) Vector Informatik GmbH Ethernet FlexRay MOST150 FPGA VN56xx Ethernet Vector Informatik GmbH Ethernet J1939 ISOBUS Peter Fellmeth (Dipl.-Ing. (FH)) 4 VN5610 Vector Journal Vol.9 25
28 Vector Report ベクター リポート BP Automotive Technology ベクターが Ethernet 対応を加速 ECU の開発 テスト環境を揃える ECUの開発ツールなどを手がけるベクター ジャパンは 2014 年 7 月 9 日 ( 水 ) にコクヨホールで開催された日経エレクトロニクスセミナー 第 3 回 Ethernet が変えるク ルマの未来 ~ 鉄道 産業機器にも拡がる ~ で 車載 Ethernetの測定 シミュレーションツールの課題 と題して講演し 車載 Ethernet の開発に必要なツールの要件および課題と 車載 Ethernet に対応した同社のソリューションについて説明した Ethernet ECU ECU ECU ECU CAN ECU CAN ECU ECU Ethernet ECU CAN Ethernet 26 Vector Journal Vol.9
29 AVB AVB AVTP IEEE 1772 SOME/IP DoIP IEEE 802.1AS TCP UDP Ethernet MACIP CRC Ethernet Ethernet CAN CAN FD LIN FlexRay MOST Ethernet 1 ベクターの車載 Ethernet 対応製品 ツールと組込ソフト 測定 解析 シミュレーション テスト CANoe.Ethernet VN5610 Ethernet/BroadR-Reach ネットワークインターフェース オンボードチャージャー / 充電スポット ISO15118 対応組込ソフト 1 Ethernet ECU CANoe ECU CANape ECU vflash Indigo BroadR- Reach VN5610 AUTOSAR MICROSAR 測定キャリブレーション CANape XCP on Ethernet / XCP routing リプログラミング ECU MICROSAR ETH AUTOSAR ベーシックソフトウェア vflash DoIP G/W Vector Report VN BASE- TX 1000BASE-T BroadR-Reach CAN CAN FD CAN FD 2014 VN BroadR- Reach ECU VN5610 VN5610 CANoe.Ethernet CANoe.Ethernet SOME/IP ECU 診断テスター Indigo Vector Journal Vol.9 27
30 Vector Report ベクター リポート ベクターが Ethernet 対応を加速 ECU の開発 テスト環境を揃える ベクターの車載 Ethernet 対応製品 カメラシステムでの使用例 OABR ECU カメラ パケット解析 仮想 ECU SOME/IP リクエストレスポンス OABR VN5610 CAN CANoe.Ethernet SOME/IP-SD Offer Service OABR : Open Alliance BroadR-Reach SOME/IP-SD Subscribe SOME/IP Notification 2 CANoe.Ethernet VN5610 Ethernet 2 CANoe.Ethernet AVB ECU AVB ECU ECU ECU VN5610 AUTOSAR MICROSAR TCP DoIP SOME/IP AUTOSAR MICROSAR ETH AUTOSAR Ethernet AVB MICROSAR AVB ISO MICROSAR V2G AUTOSAR 4.x AUTOSAR 3.x Ethernet MPC TriCore V850 RH850 Jacinto BCM89810 DP83848 Ethernet Ethernet Ethernet Open AllianceSIG TC4 TC TC JasPar LAN 28 Vector Journal Vol.9
31 Ethernet Ethernet Ethernet OABR Open Alliance BroadR-Reach OABR IEEE Ethernet Ethernet CAN AUTOSAR 4.1 ARXML AVB Ethernet Ethernet Automotive Technology BP 3 Ethernet Review Vector Report Vector Journal Vol.9 29
32 V ector Academy はじめての CAPL はじめに CANoe/CANalyzer CAPL C CAPL CAPL CAPL CAN LIN FlexRay 1. CAPL とは? CAPL Communication Access Programming Language CANoe/CANalyzer 2. CAPL の特徴 C ECU 3. CAPL ノードの役割 CAPL 1 CANoe CANalyzer 1 1 CAPL CAPL CAPL PDF myvector CAPL CAPL 1 CANoe full CANalyzer pro CANoe run pex CANalyzer fun exp CANoe/CANalyzer 30 Vector Journal Vol.9
![1 CAPL 4.1.1 CANoe CANoe [ ] Window 1.](/docs-images/93/113098777/images/33-5.jpg "CANoe [ ]-[ ] 2.")
![]Window 1. CANalyzer [ ]-[ ] 2.](/docs-images/93/113098777/images/33-7.jpg "Window Send CAPL 3.")
33 CAPL V ector Academy 4. CAPL ノードの設置 CAPL CAPL 4.1 CAPL CANoe CANoe [ ] Window 1. CANoe [ ]-[ ] 2. Window CANalyzer CANalyzer [ ]Window 1. CANalyzer [ ]-[ ] 2. Window Send CAPL 3. CAPL Window SEND 3 SEND 3 Vector Journal Vol.9 31
34 4.2 CAPL!! CAPL CAPL on * A CAPL CANalyzer Window SEND 4 { output(this); } B C A AB AB ABC CAPL CBA ABC A CAPL Window C!! B C A B B C 5 CANalyzer Window CANoe C C CANalyzer SEND CANoe Window 4 SEND 5 32 Vector Journal Vol.9
![[DB] [Node] 2 [DB] CAPL can](/docs-images/93/113098777/images/35-5.jpg "[Project_1]-[Node] PC [Project_1]")
![Project_1 Configuration [ cfg] DB [](/docs-images/93/113098777/images/35-7.jpg "dbc] Node CAPL [ can] Log [ blf/asc")
![] 6 5. CAPL ファイルの作成 CAPL 5.](/docs-images/93/113098777/images/35-8.jpg "1 CANoe 1. [ ] 7 7 2.")
35 CAPL V ector Academy 4.3 CANoe/CANalyzer 6 [Project_1] [DB] [Node] 2 [DB] CAPL can [Project_1]-[Node] PC [Project_1] Project_1 Configuration [ cfg] DB [ dbc] Node CAPL [ can] Log [ blf/asc ] 6 5. CAPL ファイルの作成 CAPL 5.1 CANoe 1. [ ] [ ] [ ] [ ] CAPL 8 8 Vector Journal Vol.9 33
![5.2 CANalyzer 1. [CAPL ] 9 2.](/docs-images/93/113098777/images/36-6.jpg "[CAPL ] [ ] [ ] CAPL 10 9 10 34 Vector")
36 5.2 CANalyzer 1. [CAPL ] 9 2. [CAPL ] [ ] [ ] CAPL Vector Journal Vol.9
37 CAPL V ector Academy 6. CAPL ブラウザーの起動 [ ] CAPL Browser 11 CANoe CANalyzer CAPL( CANoe/CANalyzer ) A B C D E Window A B C D E CAPL Window CAPL CAPL CAPL CAPL CAPL C D 11 Vector Journal Vol.9 35
38 7. CAPL の記述 7.1 CAPL CAPL CAPL CAPL CAPL 12 CAPL CAPL function CAPL Variable CAPL C CAPL CAPL 1 1 CAN on busoff on erroractive on errorframe on errorpassive on message <CAN ID> on warninglimit on * System on key <Key> on prestart on prestop on start on stopmeasurement on timer Value Objects on signal <signal> on signal_update <signal> on sysvar <sysvar> on sysvar_update <sysvar> on envvar <EnvVar> CANoe/CANalyzer CAN LIN/MOST/ FlexRay/J1939 CAN CAN CAN CAN CAN ( 1) ( 2) CANoe 1:.cfg CANoe/CANalyzer 2:.dbc CANoe 36 Vector Journal Vol.9
39 CAPL V ector Academy 7.3 CAPL CAPL CAPL CAPL 2 CAPL write settimer canceltimer output stop Window C printf () write() ~ ~ CAPL C { } 1 CAPL 1. CAPL CANoe/CANalyzer Window on start CAPL write CAPL CAPL 4 p.31 CAPL 5 p.33~34 CAPL 6 p.35 CAPL CAPL CAPL A [Event Handlers] [ ] - [on start] B on start 13 [CAPL Browser] B on start { } write 14 CAPL 13 on start { write " " ; Window "" ;! } 14 Vector Journal Vol.9 37
40 F9 15 Configuring compiler.. Start compiling 'C:\Documents and Settings\vector\My Documents\Samlpe_write.can'.. Successfully compiled 'C:\Documents and Settings\vector\My Documents\Samlpe_write.can' to 'C:\Documents and Settings\vector\My Doc ** CAPL Browser Window Successfully compiled Error: Compiler returned: 15 CANoe/CANalyzer Window 16 Window CAPL Vector Journal Vol.9
41 CAPL V ector Academy 7.4 CAPL CAPL 4 1. C 2. CAPL CAPL ( 1) ( 2) CAPL CAPL 1: CANalyzer fun 2: CANoe CANalyzer CANoe/CANalyzer cfg dbccanoe 3 CAPL 4 Variables CAPL ( 1) CANoe/CANalyzer CAPL ( 2) ( 2) 1: 2: CAPL 0 4 Vector Journal Vol.9 39
42 7.4.1 CAN ( ) CAPL Int long Int64 16 bit (2 byte) 32 bit (4 byte) 64 bit (8 byte) C/C++:short C/C++:long C/C++: long long byte word dword 8 bit (1 byte) 16 bit (2 byte) 32 bit (4 byte) C/C++:unsigned char C/C++:unsigned short C/C++ qword 64 bit (8 byte) (0xffffffffffffffff) C/C++: unsigned long long float double char 64 bit (8 byte) 64 bit (8 byte) 8 bit (1 byte) IEEE IEEE C/C++:char CAPL CAN message Timer mstimer CAN 5 CAPL variables variables { message 0x100 msg={dlc=5}; /* ID 0x100 (DLC5) CAN msg */ message ABSdata MSG2; /* ABSdata MSG2 */ Timer TM1; // TM1 mstimer T2; // T2 } 40 Vector Journal Vol.9
43 CAPL V ector Academy 7.5 CAPL on key on key 6 1. a 2. Window a CAN ID 0x100 Window 0x100 variables { } on key 'a' // a { write ( 'a' ); } variables { message 0x100 msg1={dlc=6}; // 0x100 } on key 'a' { output (msg1); // a 0x100 1 write ( 0x100 ); } on key 6 on key on key a // [a] on key // on key F1 // [F1] on key shiftf3 // [Shift] [F3] on key PageUp // [Page Up] on key Home // [Home] on key * // [Alt] [Esc] [Fn] [Tab] [BackSpace] Vector Journal Vol.9 41
44 7.5.2 on message on message CAN x Window 0x100 0x200 Window 0x200 variables { } on message 0x100 // ID0x100 { write ( 0x100 ); } variables { message 0x200 Sendmsg={DLC=4}; // 0x200 } on message 0x100 { output (Sendmsg); // 0x100 0x200 write ( 0x200 ); } on message 7 on message on message 100 // on message 0x100 // on message EngineData // EngineData on message CAN1.0x200 // CAN on message * // on message CAN2.* // CAN2 on message // ID on message EngineData, ABSdata //EngineData ABSdata 42 Vector Journal Vol.9
45 CAPL V ector Academy on start / on timer on start CANoe/CANalyzer on Timer ms CANoe T1 CANalyzer CAN ID 0x100 50ms variables { message 0x100 msg1={dlc=6}; mstimer T1; } on start / on timer on start { settimer(t1,500); /* 500ms T1*/ on timer T1 { settimer(t1,50); //50ms T1 output(msg1); // } 8 on timer on timer a // [a] on timer // on timer F1 // [F1] on timer shiftf3 // [Shift] [F3] on timer PageUp // [Page Up] CAPL Timer 1 8 on start on timercapl settimer CAPL Vector Journal Vol.9 43
46 Timer 1. on timer 2. settimer() settimer 2 Variables on timer 17 on start 1 settimer 500 T1 on timer T12 settimer ontimer settimer output CAPL 100 CAPL output on start { settimer(t1,500); } T1 0ms 500ms 600ms 700ms 800ms on timer T1 { settimer(t1,50); output(msg1); } 50ms 50ms 50ms Vector Journal Vol.9
47 CAPL V ector Academy 8. 便利な CAPL 関数の紹介 CAPL resetcanex canceltimer getlocaltimestring stop CANoe/CANalyzer 7.5.3Timer ddd mmm dd hh:mm:ss yyyy ( : Fri Aug 21 15:22: ) on busoff { resetcanex(1); // //CAN1 } on key 'c' { } canceltimer(t1); //c T1 variables { char timebuffer[64]; // } on errorframe // { getlocaltimestring(timebuffer); // write " %s",timebuffer); // write // Window } on key ' ' // { stop(); //CANoe/CANalyzer } 9 11 CAPL PDF Vector Journal Vol.9 45
48 9. キーワード this CAPL this on message on message this on Key this variables { message 0x200 Sendmsg={DLC=4}; // } on message 0x100 // 0x100 { Sendmsg.byte(0) = this.byte(0); // 0byte 0x100 0bite } output(sendmsg); // 0x200 on message EngineTemperature //DB EngineTemperature { if (this.sigtemp.phys > 100) // SigTemp 100 write (" "); // Window "" } 10. ゲートウェイ CAPL CANoe/CANalyzer 2 CAN CANoe/CANalyzer [ ]-[ ] on message CAN1.* //CAN1 { message CAN2.* msg; //CAN2 if(this.dir!= rx) return; //!! CAN2 msg = this; output(msg); } on message CAN2.* //CAN2 { message CAN1.* msg; //CAN1 if(this.dir!= rx) return; //!! CAN2 msg = this; output(msg); } Vector Journal Vol.9
49 CAPL V ector Academy 2 ID ID variables { message CAN2.0xFF GWmsg={DLC=8}; // ID DLC const int targetid = 0xc9; // ID } on message CAN1.* //CAN1 { message CAN2.* msg; //CAN2 if((this.id==targetid) && (this.dir==rx)) // ID { GWmsg.byte(0)=this.byte(0); // GWmsg.byte(1)=this.byte(1); // 8 GWmsg.byte(2)=this.byte(2); // GWmsg.byte(3)=this.byte(3); GWmsg.byte(4)=this.byte(4); GWmsg.byte(5)=this.byte(5); GWmsg.byte(6)=this.byte(6); GWmsg.byte(7)=this.byte(7); output(gwmsg); } else if(this.dir == rx) //!! CAN1 { msg = this; output(msg); } } Vector Journal Vol.9 47
![] CAPL 19](/docs-images/93/113098777/images/50-7.jpg "V8.1. CAPL CANoe/CANalyzer DVD PDF")
50 11. C A P L 関数一覧 V8.2 CANoe/CANalyzer CAPL CANoe/CANalyzer CANoe/CANalyzer V8.2 [ ] [ ] 18 Windows [ Vector CANoe CANalyzer V8.2] - [User Assistance Japanese ] - [ ] CAPL 19 V8.1. CAPL CANoe/CANalyzer DVD PDF DVD Documentation Manual CAPL&COM_Manual PDF CAPLFunctions_JP.pdf 48 Vector Journal Vol.9
51 CAPL V ector Academy 1 2. 参考 ( 文法 ) C 12.1 C + - * / % ==!= > >= <= < ==!= > >= a == b a!= b a > b a >= b 11 a b a b a b a b 11 &&! a && b a b a! b AND( ) :TRUE FALSE OR( ) :TRUE FALSE NOT( ) TRUE FALSE FALSE TRUE / ( ) 12 & AND OR a=b&c; a=b c; b c a a = 1 & 7 a 1 (0001 & ) b c a a = 1 7 a 7 ( ) ~ NOT a=b~c; b a a = ~1 a 14 ( ) >> << a=b>>c; a=b<<c; b c b c 1 << 3 8 ( ) 13 Vector Journal Vol.9 49
52 12.2 CAPL C break continue IF IF-ELSE if (True) (False) if (= ) if (1 ) if if-else 2 if (True)if (False) else if-else if ( = ) if if-else else if-else if ( ) {.. True.. } if (Blinker_On == 1) { write ( Blinker is on. ); } if ( ) {... True... } else {... False... } // increment_clock_minutes() { int clock_minutes; 50 SWITCH 14 Vector Journal Vol.9 switch if-else 2 switch case 1 2 switch 1 case case 1 case case default default (default ) switch if (clock_minutes >= 60) clock_minutes = 0; else clock_minutes++; } float value1, value2, result; char operator;... switch (operator) { case + : result = value1 + value2; break; case - : result = value1 - value2; break; case * : result = value1 * value2; break; case / : result = value1 / value2; break; }
53 CAPL V ector Academy WHILE while ( = False ) (False) while while ( ) {.. True.. }; // 10 while (count < 10) { count ++; } DO-WHILE do-while while 1 (True) (False) ( ) do {... True... } while ( ); // 10 do { count ++; } while (count!= 10); FOR forwhile do-while 1 for 1 while (true) ( ) for (; ; ) {... True... } // 10 int i, count; for ( i = 0; i < 10; i ++ ) { count ++; } for CAPL Wait for 15 Vector Journal Vol.9 51
54 BREAK break switch do-while while for SWITCH CONTINUE continue switch do-while while for int x; while ( x!= 0 ) { dothis (x); if( x == 4 ) continue; dothat (x); } RETURN return return long Power( int x, int y ) { } int i; long result; result = 1; for ( i = 1; i <= y; i++ ) result *= y; return result; Vector Journal Vol.9
55 CAPL V ector Academy CANoe CANalyzer CANape Web FAQ CAPL CAPL Vector Journal Vol.9 53
56 News from Vector 6 月に Vector TechDay in OSAKA を開催しました ベクターは 2014 年 6 月に大阪にて Vector TechDay in OSAKA と題してセミナー形式のイベントを開催しました 次 世代車載ネットワーク AUTOSAR ASAM といった自動車業 界で注目のトピックに関する講演を実施し ヤマハ発動機株式会社様によるCANoe 導入事例やECUテストの自動化など開発業務の効率化についての講演も行われました ご多忙の折にもかかわらず多くのお客様にお越しいただき 盛況のうちに執り行うことができました ご来場くださいました皆様 誠にありがとうございました 10 月に AUTOSAR Roadshow を開催しました ベクターは 10 月 14 日 ( 名古屋 ) 10 月 16 日 ( 東京 ) の日程にて AUTOSAR Roadshow 2014 を開催しました 本イベント は AUTOSAR 開発の最新情報をセミナー形式でお届けする 弊社主催のイベントで 今年で 3 回目の開催となりました 今回 は ビー エム ダブリュー ( BMW) 株式会社様 パナソニック株 式会社様による講演に加え ISO 車載 Ethernet テス ト効率化などの業界注目トピックと AUTOSAR 開発との関連に ついてベクターが講演を実施しました 今回も多くのお客様に お越しいただき おかげさまで盛況のうちに終えることができ ました ご来場いただきました皆様に心より厚く御礼申し上げます 11 月に Vector TechDay in FUKUOKA 開催 ベクターは 11 月 13 日 ( 木 ) に福岡にて Vector TechDay in FUKUOKA と題したセミナー形式のイベントを開催します 本イベントでは CANoe/CANalyzerの基本操作 CAPL 基礎をはじめ ECUテストの工数低減 EthernetやCAN FDなどの次世代車載ネットワークについてのセミナーを実施します 本イベントは事前お申込み制となっており すでに多くのお客様にお申込みいただきました 誠にありがとうございます 当日 皆様のご来場をお待ちしております Vector TechDay in FUKUOKA 2014 会期 : 2014 年 11 月 13 日 ( 木 ) [ セミナー ] 9:30~17:10 [ 展示会 ] 10:00~17:00 会場 : 福岡市博多区博多駅東 リファレンス駅東ビル 5F ( JR 博多駅筑紫口より徒歩約 4 分 ) 月に 人とくるまのテクノロジー展 2014 名古屋 出展 ベクターは 来たる12 月 11 日 ( 木 )~ 12 日 ( 金 ) にポートメッセなごや ( 名古屋市国際展示場 ) にて開催される 人とくるまのテクノロジー展 2014 名古屋 に出展いたします 本イベントの最新情報につきましては 下記 URLをご参照ください 人とくるまのテクノロジー展 2014 名古屋 会期 : 2014 年 12 月 11 日 ( 木 )10:00~20:00/2014 年 12 月 12 日 ( 金 )10:00~17:00 会場 : ポートメッセなごや ( 名古屋市国際展示場 ) URL: 人とくるまのテクノロジー展 オフィシャルサイト Vector Journal Vol.9
57 CANoe/CANalyzer バージョン 8.2( 日本語版 ) リリース ベクターの車載ネットワーク開発 テストツール CANoe および解析ツール CANalyzer の最新バージョン CANoe/CANalyzerバージョン8.2( 日本語版 ) が 7 月にリリースされました バージョン8.2の主な特長は以下のとおりです SOME/IP PDUを表示 使いやすくなったトレース Windowおよびグラフィック Window オプションSCOPEがFlexRayに対応開始最新情報や詳細については ベクター Webサイトをご覧ください ベクター ジャパン HP 主要製品 CANoe( およびCANalyzer) CANoeバージョン8.2 CANalyzerバージョン8.2 制御パネル 表示パネル 解析 Window トレース Window を 表示した CANoe ユーザーインターフェイス CANape バージョン 13.0( 日本語版 ) リリース予定 (2014 年 10 月 ~11 月頃 ) ベクターの CANape は 測定データの取得だけでなく ECU 開発 キャリブレーション 診断にも使用できる ECU キャリブレーション用万 能ツール その最新バージョン CANape バージョン 13.0( 日本語 版 ) がリリースされました バージョン13.0の主な特長は以下のとおりです 強力な印刷機能とレポート機能 統計解析手法を簡単にコンフィギュレーション リアルタイム性のあるVN8900インターフェイス上でスタンドアローンのバイパス実行が可能 VN5610インターフェイスと連携して SOME/IPおよびAVBを含む車載 Ethernet(BroadR-Reach ) に対応最新情報や詳細については ベクター Webサイトをご覧ください ベクター ジャパン HP 主要製品 CANape CANape さまざまな Window を備えた CANape のユーザーインターフェイス リリース日は予告なく変更になる場合もございます News from Vector vteststudio バージョン 1.1 リリース ベクターのテスト設計ツール vteststudio の最新バージョン 1.1 がリリースされました バージョン 1.1 の主な特長は以下のとおりです 試験対象システム (SUT) のスティミュレーションカーブをグラフィカルに定義する波形エディター さらなる再利用性および可読性の向上を実現するため サブダイアグラムによりテストダイアグラムを構造化 抽象的なテストケース定義とテストベクターごとの具体的なパラメーター値に基づいたテストケースリストを定義 IBM Rational DOORS と完全に連携可能 テストユニットウィンドウ内での C# や CAPL コードのデバッグ 最新情報や詳細については ベクター Web サイトをご覧ください ベクター ジャパン HP 主要製品 vteststudio vteststudio YouTube で ベクター ジャパンチャンネル を公開中 ベクター ジャパンは 公式 YouTubeチャンネルとして ベクター ジャパンチャンネル を公開しております CANoe/CANalyzerの機能紹介や お客様から要望の高いECUテストソリューション VTシステム概要などの製品 ソリューション動画を配信していますので 是非ご覧ください ベクター ジャパンチャンネル Vector Journal Vol.9 55
58 AUTOSAR ソリューション AUTOSAR 4.x 対応 ECU の開発をスムーズに ベクターの AUTOSAR ソリューションには 次のようなメリットがあります > DaVinci ツールにより Runtime Environment (RTE) とベーシック ソフトウェアの設定だけでなく ソフトウェアコンポーネントの設計 テストも可能 > MICROSAR ベーシックソフトウェアが AUTOSAR 4.x および 3.2 の あらゆるプロジェクトに対応した トータルで一貫性のあるソリュー ションを実現 > 各種のトレーニングやプロジェクトサポートをはじめとするベクターの プロフェッショナルな AUTOSAR サービスで ECU 開発をスピードアップ 豊かな経験と実績に根差した製品をお届けするベクターが量産 AUTOSAR ECU 開発時のスマートなソリューションをご提供します AUTOSAR ソリューションに関する情報 : 56 Vector Journal Vol.9
59 製品の購入 / 見積りに関するお問い合わせ 東京 TEL : 名古屋 TEL : sales@jp.vector.com [ 組込ソフトウェア関連製品 ] TEL : EmbeddedSales@jp.vector.com 技術関連のお問い合わせ [ 各種ソフトウェア ハードウェア製品 ] カスタマーサポート TEL : Support@jp.vector.com [ 組込ソフトウェア関連製品 ] ホットラインサポートサービス東京 TEL : 名古屋 TEL : EmbeddedSupport@jp.vector.com Information 各種トレーニングに関するお問い合わせ TEL : Training@jp.vector.com Vector Journalについて Vector Journal は ベクター ジャパンが発行する広報誌です 原則として 5 月および11 月頃の年 2 回定期的に発行しています お客様の事例を中心に 新しい技術動向やベクターの新製品などに関する情報をご紹介しており 無料でご購読いただけます 本誌定期購読についての詳細はベクター ジャパンの Webサイト ( 下記 URL) まで
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For_Beginners_CAPL.indd
CAPL Vector Japan Co., Ltd. 目次 1 CAPL 03 2 CAPL 03 3 CAPL 03 4 CAPL 04 4.1 CAPL 4.2 CAPL 4.3 07 5 CAPL 08 5.1 CANoe 5.2 CANalyzer 6 CAPL 10 7 CAPL 11 7.1 CAPL 7.2 CAPL 7.3 CAPL 7.4 CAPL 16 7.5 18 8 CAPL
CANalyzer Vector Japan Co., Ltd.
CANalyzer CANalyzer 9.0 2014-2017 Vector Japan Co., Ltd. 目次 03 1 CANalyzer 03 CANalyzer 3 04 CANalyzer 06 2 07 07 1. 07 2. D-Sub9 08 3. 09 4. 10 5. Vector Hardware Config 10 6. 14 3 15 15 15 1. ECU 15
CANape Vector Japan Co., Ltd.
CANape CANape 12.0 2014-2017 Vector Japan Co., Ltd. 目次 1 CANape 03 CANape 03 04 CANape 05 05 I/O 06 GPS 06 07 08 08 08 2 09 09 CANape 11 1 11 3 16 CANape 16-17 18 2 18 19 4 27 27 CANape 28 30 3 30 5 35
Compatibility list: vTESTstudio/CANoe
1.0 および 1.1 で作成されたテストユニットは テスト内で使用されるコマンドに関わらず 必ず下記の最小バージョン以降の CANoe にて実行してください vteststudio 2.0 以上で作成されたテストユニット ( 新機能を使用していない場合 ) は それぞれに応じた最小バージョン以降の CANoe にて実行してください 下記の表にて 各バージョンに対応する要件をご確認ください vteststudio
はじめてのCANoe
CANoe CANoe 11.0 Vector Japan Co., Ltd. 目次 03 1 CANoe 03 CANoe 3 04 CANoe 05 2 06 06 1. 06 2. D-Sub9 07 3. 08 4. 09 5. Vector Hardware Config 10 6. 13 7. 14 3 15 15 15 1. ECU 15 2. 15 3. 17 4. 17 5. 18
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車載 Ethernet の動向とベクターソリューション 人とくるまのテクノロジー展 2019 V0.1 2018-12-12 車載ネットワークの動向 Ethernet の導入の背景 高速な通信 拡張性のあるネットワークトポロジー 複数の通信速度の車載 Ethernet 規格 (10Mbps, 100Mbp, 1Gbps, マルチギガ ) 2 車載 Ethernet の動向 車載 Ethernet の使用事例
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プロダクトインフォメーション 目次 概要... 3 1.1 はじめに... 3 1.2 機能概要... 4 1.3 応用分野... 5 1.4 システム要件... 5 機能... 5 サポートするファイル形式... 6 チームによるキャリブレーションデータの管理... 6 のバージョン 14.0 以降を対象としています V2.0 5/2016 2 概要 1.1 はじめに機能のアルゴリズムは ECU
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FlexRay 2011 @IT MONOist FlexRay @IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp Vector Japan Co., Ltd. 目次 1 FlexRay 03 1 03 03 04 X-by-Wire 04 2 05 3 FlexRay 06 4 FlexRay 06 Fixed TDMA Flexible TDMA 06 08 09
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プロダクトインフォメーション 目 次 1 概 要... 3 1.1 製 品 の 優 位 性... 4 1.2 応 用 分 野... 4 1.3 詳 細 情 報... 6 2 機 能... 6 3 ハードウェア... 9 4 トレーニング... 9 V1.4 05/2016 CANoe.Car2x のバージョン 9.0 以 降 を 対 象 としています この 資 料 では CANoe オプション Car2x
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PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様 複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で 柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の
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目次 1 CANoe.MOST の概要 インタラクティブな解析およびテスト ECU テストの自動化 自動解析 機能テストおよびインテグレーションテスト シミュレーション その他の応用分野 M
目次 1 CANoe.MOST の概要... 3 2 インタラクティブな解析およびテスト... 4 3 ECU テストの自動化... 7 3.1 自動解析... 7 3.2 機能テストおよびインテグレーションテスト... 7 4 シミュレーション... 8 5 その他の応用分野... 9 5.1 MOST High Protocol (MHP)... 9 5.2 コンプライアンステスト... 9 5.3
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