Microsoft Word - 予稿集_電通大_住友電工(170324).doc
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1 狭帯域 遠近両用高分解能小型レーダー技術の研究開発 Research and Development of Radar Technology of Long Range and High Resolution by Narrow Receiver Bandwidth 研究代表者 稲葉敬之 電気通信大学 Takayuki Inaba The University of Electro-Communications 研究分担者 小菅義夫秋田学渡辺優人藤村嘉一 芝隆司渡辺一宏中村真帆太田敏行 木村徳典香川正幸坂本禎治郎 山田雅也久保田幹山岸傑塚島光路小河昇平福永貴徳 Yoshio Kosuge Manabu Akita Masato Watanabe Kaichi Fujimura Takashi Shiba Kazuhiro Watanabe Maho Nakamura Toshiyuki Ota Tokunori Kimura Masayuki Kimura Teijiro Sakamoto Masaya Yamada Miki Kubota Suguru Yamagishi Koji Tsukashima Shohei Ogawa Takanori Fukunaga 電気通信大学 住友電気工業株式会社 The University of Electro-Communications Sumitomo Electric Industries, LTD. 研究期間平成 26 年度 ~ 平成 28 年度 概要本研究開発では 従来手法に比べ半分以下の占有帯域幅で 送信ピーク電力と観測時間を同等にした従来の手法と同等の最大検知距離と距離分解能の比を得ることが可能で 1m~ 数十 m の距離の物体を検知可能な狭帯域 遠近両用高分解能レーダー技術を確立し さらにその小型化技術を開発する この技術確立のために 課題 ( ア ) 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術 ( イ ) 時空間信号処理技術 ( ウ ) 小型レーダーモジュール技術の各研究開発を実施した ( 課題 ( ア )( イ ) 電気通信大学 課題 ( ウ ) 住友電気工業株式会社 ) Abstract The radar technology that can obtain the detectable maximum range to range resolution ratio by the half of transmission bandwidth compared with the conventional method and can detect the objects at the range from 1m to several tens meters are established. The technique for miniaturizing radar RF device is also developed. To establish the radar technology, following research subjects are conducted: (1) R&D of radar modulation for a long range and high resolution by a narrow receiver bandwidth, (2) R&D of Space-time signal processing, (3) R&D of small radar module technology. (1) and (2) are conducted by UEC and (3) are conducted by Sumitomo Electric Industries. 1. まえがきミリ波レーダーは 自動車の衝突回避等を目的とする ITS( 高度道路交通システム ) 用途での実用化に加え 踏切安全監視 交差点周辺監視や車両前方および周辺監視による衝突被害回避を目的とした次世代車載レーダー 更には 物流検査や建設機器等の産業分野における様々な用途への導入検討が加速している ミリ波レーダーは 車の衝突回避等を目的とする ITS( 高度道路交通システム ) 用途で実用化されているのみならず 物流や検査 建設機器 災害対応等の産業分野への応用の期待が高い 特に 踏切安全監視 交差点周辺監視や車両前方および周辺監視による現在よりも高度な衝突被害回避等の用途への導入にあたっては 人物の分離検知を可能とする高分解能性が求められるため 広帯域を利用したレーダー技術の研究開発が活発に行われている しかしながら 広帯域を利用すれば内部雑音が増加し その状況で検知距離性能を高めるためには高い送信ピーク電力が必要となり 対応するハードウェアの高コスト化や干渉の問題を招く恐れがある また 既存の方式では 複雑な電波環境での多目 標対処能力や遠近を両立可能とする能力に課題があり 新しい変復調方式に基づくミリ波レーダーシステム (79 GHz 等 ) の開発が必要となっている さらに 道路交通や鉄道の安全監視システム等の実シーンにレーダーを適用する場合 多数の不要反射波環境の中で多数の人や車を検知する必要がある このため 本研究開発では 電波の往復時間のみでなく送信周波数間の位相差計測と複合した新たな変復調技術や時空間信号処理技術を開発することで 狭帯域 遠近両用高分解能小型レーダーを確立し 周波数資源のより一層の有効活用に資することを目的とする レーダーでは 狭帯域化することで分解能が反比例して悪化する 一方で最大検知距離は電波の往復伝搬損失から比例して延伸するわけではなく微小な遠距離化にとどまる したがって狭帯域にて最大検知距離と距離分解能の比を向上させることは難しい技術課題である 本研究開発では 従来手法に比べ半分以下の占有帯域幅で 送信ピーク電力と観測時間を同等にした従来の手法と同等の最大検知距離と距離分解能の比を得ることが可能で 1m~ 数十 m の距離の物体を検知可能な狭帯域 遠
2 狭帯域 遠近両用高分解能小型レーダー技術の研究開発 基本計画書 ( 総務省 ) における到達目標 課題ウ. 小型レーダーモジュール技術の開発 課題ア. 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術の開発 課題イ. 時空間信号処理技術の開発 小型レーダーモジュール技術 到達目標 多周波ステップCPCを採用した小型レーダーモジュールの開発試作 多周波ステップ CPC 変復調技術 到達目標 送信ピーク電力を同等にした従来手法 ( パルス圧縮レーダー ) に比べ 半分以下の占有帯域幅で 従来と同等の最大検知距離と距離分解能の比を実現 時空間不要波抑圧 到達目標 パルスドップラフィルタとビームフォーミングを組み合わせた従来法に比べ 信号対不要波比が5dB 以上改善目標認識技術 到達目標 人と車の分離成功確率 80% 以上 目標追尾技術 PC HPRF 変復調技術 到達目標 10 反射物 ( 移動および静止物 ) 以上の同時追尾を実時間処理で実現 図 2.1 多周波ステップ CPC 方式の送信シーケンス 8Freq 8Freq 8Freq 図 1.1 研究課題間の関係近両用高分解能レーダー技術を確立し さらにその小型化技術を開発する この技術確立のために 課題 ( ア ) 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術 ( イ ) 時空間信号処理技術 ( ウ ) 小型レーダーモジュール技術の各研究開発を実施する 課題間の関係を図 1.1 に示す A/D パルス圧縮 参照信号 PDF 位相補償位相補償位相補償位相補償位相補償位相補償 ADD 合成帯域 目標距離 速度 2. 研究内容及び成果 2.1. ( ア ) 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術の開発一般的にレーダーで高分解能を得るためには広帯域信号の送受信が必要であるが 広帯域化することで受信機雑音が増加し検知距離が減少してしまうという課題がある このため 人物の分離検知を可能とする高い分解能と遠距離性の両立を狭帯域にて実現する新たな変復調方式を開発する必要がある まえがきで述べた送信ピーク電力を同等にした従来手法に比べ 半分以下の占有帯域幅で 従来と同等の最大検知距離と距離分解能の比を実現するため 多周波ステップ CPC 方式を開発する PC-HPRF(Phase Coded High Pulse Repetition frequency) 方式を開発する 多周波ステップ CPC 方式の開発多周波ステップ CPC 方式は 合成帯域法により狭受信機帯域幅 ( すなわち遠距離性に優れる ) にて高分解能を得る方法である. 合成帯域法で生じる距離アンビギュイティ問題に対処するために 距離サイドローブのない完全自己相関が得られる 2 つの CPC 符号パルス圧縮を距離ゲートとして用い この CPC 符号パルス圧縮と前記合成帯域法で誤差要因となるドップラシフトに対しパルスドップラフィルタを融合させた処理構成にて対処する方式である 図 2.1 に 多周波ステップ CPC 方式の送信シーケンス 図 2.2 に信号処理ブロック図を示す 図 2.1 に示すように N 個の異なる送信周波数を時分割で切り替え 相補の関係にある 2 つの CPC パルス (Code1 2) を送信する これを観測時間内に M 回繰り返す. 信号処理においては 受信した Code1 Code2 にそれぞれ対して CPC パルス圧縮を行い パルスドップラフィルタ (PDF) により速度を求める 位相補正処理後に Code1 2 に対する CPC パルス圧縮出力の加算処理を行う その加算結果に対し N 個の周波数ステップにおける距離ゲートの位相差を用いて合成帯域することで高距離分解能を得る なお フーリエ変換に基づく合成帯域処理の他 S/N が十分確保できる条件においては超分解能法を用いることも可能である ( 超分解能モード ) 本方式は 反射点間のアソシエーション問 図 2.2 多周波ステップ CPC 方式の信号処理ブロック図 題がなく また速度 距離が高分解能であるばかりか電力のアイソレーションもある程度の速度差と距離差があれば 110dB 以上を達成可能な電気通信大学独自の変調方式である (1) 多周波ステップ CPC 変復調方式の原理検証実験表 2.1 に原理検証実験に用いる多周波ステップ CPC ミリ波レーダーのパラメータを示す 図 2.3 に 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーの各処理後の出力結果を示し 図 2.3 より 符号長が 16 と比較的短いにも関わらず 20~200m 以上にわたり -60dB 以下の距離サイドローブが得られていることが確認される ここで位相符号パルス圧縮において同等の距離サイドローブを得るためには M 系列符号を例にすると必要な符号長は 2047 である 図 2(c) に示す合成帯域処理後の結果より 送信帯域幅 430MHz に相当する 34cm のメインローブ幅が得られていることが分かる. 同様の結果を小型ミリ波レーダーを用いた原理検証実験においても確認している (2) 遠距離における高距離分解能性能検証実験遠距離における高距離分解能性能を検証するために多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーをミ用いたフィールド実験を実施した結果の一例を示す 実験条件は以下の通りとする 目標 : コーナーリフレクタ 2 つ ( いずれも 10dBsm) 距離 ( 目標 1): (m) 距離 ( 目標 2): (m) 速度 :4(km/h)( 等速 レーダー視線方向 ) 図 2.4 に 実験結果 ( 実験風景, 距離 速度マップ, (c) 目標速度に対応する距離プロファイル,(d) 目標周辺拡大図 ) を示す 図 5(d) において青色の実線は, 超分解能モードによる結果であり, 本事例に関しては, 距離 150m, 距離差 34cm( 帯域幅に相当 ) の二つのコーナーリフレクタの分離が確認される. 開発した小型ミリ波レーダーを用いた実験においても 2 目標の分離が確認される ( 図 2.5)
3 60dB 以上 (c) 送信帯域幅相当 図 2.3 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーによる出力結果 (PDF 後,ADD 後,(c) 合成帯域後 ) 図 2.6 電波暗室 (20m 10m 10m) における性能比較実験 Rbin (dB)@1m Rbin (dB)@1m Vbin Vbin (c) 遠距離目標 (d) 図 2.4 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーを用いたフィールド実験結果 図 2.5 小型ミリ波レーダーによる車両搭載試験 [db] Range[m] 図 2.7 探知距離性能比較実験の一例 ( パルス圧縮方式, 多周波ステップ CPC 方式 ) (3) 従来方式との探知距離比較実験送信帯域幅 観測時間 (CPI) 送信ピーク電力 目標の RCS を同一条件とした多周波ステップ CPC 方式と従来法であるパルス圧縮方式の探知距離性能を比較検証するために 図 2.6 に示すような電波暗室にて 24GHz ソフトウェアレーダーを用いて実験を実施した 比較結果の一例を図 2.7 に示し 50 回計測した結果の平均値を表 2.2 に示す. 表 2.2 に示すように多周波ステップ CPC 方式は 同じ距離分解能が得られる条件において 従来法に比べ探知距離性能が約 1.72 倍 ( 周波数ステップ 16) にまで延伸可能となる結果が得られている. ここで 最大検知距離と距離分解能の比を性能とすると 性能は式 (1) で表される (k1,k2 は定数 ) Rmax k1 PF B R k (1) 同じ性能を満たすために必要な帯域幅 0.48 倍 ( 半分以下 ) となる 表 2.1 多周波ステップ CPC ミリ波レーダーパラメータ レーダーパラメータ 緒元 パルス帯域幅 80MHz 符号長 16 PRI 3.5μs パルス数 :M 512 周波数ステップ幅 50MHz 周波数ステップ数 :N 8 送信帯域幅 430MHz 表 2.2 方式による探知距離性能比較結果 ( 各 50 回計測 ) 距離 1m に補正 探知距離性能 後の S/N の平均 [db] パルス圧縮方式 多周波ステップ CPC 方式 ( 周波数ステップ 16) (4) 一般道路におけるミリ波レーダーシステム試験一般道において 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーによるシステム試験を実施した 本試験では 歩道橋上に地上高 8.7m 俯角 4.0 度で開発した多周波ステップ CPC ミリ波レーダーを設置し 歩道橋下の一般道を通行する車両の検知 (2.2.3 で述べる最適化多目標追尾アルゴリズム搭載 ) を行った なお 本設置条件によるビーム照射範囲は距離約 100m~180m 程度であり 当該距離内における計 4 車線 ( 片側 2 車線道路 ) を走行する車両を検知対象とする 図 2.8 に一般道路におけるミリ波レーダーシステム試験結果の一例を示す 図 2.8 より 同一方向の交通流 ( 左車線 ) において追い越し車線の車両が走行車線の車両を追い越していく状況 ( 近接距離目標 ) においても 2 つの目標を検知していることがわかる また の最適化多目標追尾アルゴリズムにより走行速度および距離の差から個別の目標の航跡として分離されていることが分かる 本結果は 開発した多周波ステップ CPC ミリ波レーダーの高距離速度分解能および最適化多目標追尾アルゴリズムにより 一般道路において走行車線毎に車両検知 追尾が可能であることを示している
4 移動目標 Amp. (db) 送信直達波 図 2.11 PC-HPRF 方式の探知距離性能評価試験結果の一例表 2.3 性能評価試験による各方式の探知距離 fs τ PC-HPRF 方式 UWB パルス方式 最大探知距離,Rmax 189m 34m 図 2.8 一般道における多周波ステップ CPC ミリ波レーダーシステム試験 ( 試験風景, 試験結果の一例 ) PC-HPRF 方式の開発 UWB パルス方式 ( 従来方式 ) の送信シーケンスを図 2.9 に示す UWB パルス方式では高距離分解能が得られるようなパルス幅 Tp の狭いパルスを用いる 一般的に UWB パルスレーダーでは距離の曖昧さをなくすためにパルス繰り返し時間を目標までの電波往復にかかる時間 ( 時間遅延 τ) より十分大きく設定する しかし 送信エネルギー ( 送信平均電力 ) が小さく探知距離が短いという課題がある そこで PC-HPRF 方式では図 2.10 に示すように PRI を距離の Ambiguity が発生する限界以下 (High Pulse Repetition Frequency) とし また各パルスに位相 (Phase-Coded) 変調することにより 上記の Ambiguity の問題の解決を図る 目標までの電波往復時間よりパルス繰り返し時間を短くすることで 送信平均電力を大きくし パルス間のコヒーレントな積分処理により検知距離を延伸が期待される方式である (1) 従来方式との探知距離比較実験送信帯域幅 観測時間 (CPI) 送信ピーク電力 目標の RCS を同一条件とした PC-HPRF 方式と UWB パルス方式の探知距離性能について比較するために電波暗室において行った実験結果 (PC-HPRF 方式における 19.2m の距離の移動目標の S/N) の一例を図 2.11 に示し UWB パルス方式との探知距離の比較結果を表 2.3 に示す 2.2.( イ ) 時空間信号処理技術の開発不要波抑圧技術として アレーアンテナを備えるレーダーにより計測された実データを解析し各種環境でのクラッタの特性を研究 把握した上で アレーアンテナによる時空間信号処理アルゴリズムを開発する まず 見通しのよい道路や市街地等 各種道路環境にて実時間動作可能な高分解能遠近両用レーダー信号処理装置で計測した時空間不要波信号の基礎特性を評価する 上記結果を用いて多周波ステップ CPC 方式に適合したアルゴリズムを開発することで パルスドップラフィルタとビームフォーミングを組み合わせた従来法に比べ 信号対不要波比が 5dB 以上改善されることをシミュレーションにより検証することを目標とする 不要波抑圧時空間信号処理技術の開発不要波抑圧のための時空間信号処理として アンテナ方向とパルス方向の 2 次元適応フィルタである STAP(Space Time Adaptive Processing) がある このフィルタは 入出力の信号対不要波電力比 (S/C) を最大とする MSN(Maximum Signal to Noise Ratio) により 2 次元空間で不要波対してヌルを形成するものである 本開発では 前方監視レーダーにおいて不要波が局在する自速付近のドップラ周波数情報に着目し STAP に比べ大幅に計算負荷を小さくした ELD-STAP (Element Localized Doppler-STAP) を多周波ステップ CPC 方式に適用する ELD-STAP は アレーアンテナを備えたパルスレーダーにおいて計測される距離 (k) アンテナ (n) ドップラ (m) からなる 3 次元の受信データを用いて不要波抑圧を行う ( 図 2.12) ELD-STAP ウェイト算出には不要波のみが含まれる信号の相関行列の逆行列が必要であり ( 図 2.13) 注目するテスト距離ビンの前後を参照セルとして推定する ( 図 2.12) 計算負荷を小さくするため パルスドップラフィルタを前処理とすることで自速付近の選択した アンテナ (n) アンテナ数 :N 図 2.9 UWB パルス方式 ( 従来法 ) の送信シーケンス ドップラ (m) 選択ドップラビン ガードセルガードセル参照セルテストビン参照セル 距離 図 2.10 PC-HPRF 方式の送信シーケンス 図 2.12 ELD-STAP 法で使用する受信データ領域
![植え込みとガードレールからの不要波を約 30dB 抑圧し歩行者を検出しやすくなっていることがわかる 距離 [m] 従来法 速 距離 [m] ELD-STAP 速 図 2.15. 計測環境に対する不要波抑圧性能 (2) 計測環境に対する不要波抑圧性能全 304 計測データによる従来法と ELD-STAP の計測環境に対する抑圧性能の比較を図 2.](/docs-images/109/188994160/images/5-3.jpg "15 に示す 従来法に比べ評価指標 IF(Improvement Factor) 値が 15~23")
5 アンテナ 受信信号 ( 各アンテナ素子 ) 多周波ステップ CPC 方式 パルスドップラフィルタドップラビン アレーアンテナ方向 ドップラ方向 の 2 次元信号 自速情報 ELD-STAP 処理 ドップラ選択 ドップラビン 選択ドップラ信号 ( 各アンテナ素子 ) テストセル 出力信号 クラッタ抑圧信号 参照セル クラッタ相関行列 STAP ウェイト算出 信号対不要波電力比を最大とするフィルタウェイト 図 ELD-STAP 法の信号処理ブロック図 ドップラ信号のみを使い アンテナ方向と選択ドップラ方向の 2 次元適応フィルタにより不要波を抑圧する (1) 実験による ELD-STAP の性能検証開発した不要波抑圧技術の実験的検証に向けて クラッタ環境下における歩行者検出を目的として 道路脇の植え込みから比較的大きなクラッタが入る環境でフィールド実験を行った 計測環境として 植込みの他にガードレールが存在する環境や地面クラッタの大きな草地でも計測を行った また 歩行者の近傍に反射の大きな車両が存在する環境についても計測を行い 全 304 データを取得した ここではその一例を示す 歩行者については ドップラ速度が生垣や車両からのクラッタ速度に近くなり検出が困難となる道路を横切る人物を計測した 計測は レーダーを車載して約 20km/h で走行しながら反対車線を 5km/h で道路を横切る歩行者を捉えることで行った 図 2.14 に開発技術による不要波抑圧の一例を示す 両側に植込みがあり 左側にガードレールがある環境レーダーの自速付近に両側の植込みと左側のガードレールの支柱からの不要波が電力 20~35dB で歩行者の電力成分に重畳している 従来法では 185cm 間隔のガードレール支柱と歩行者がほとんど区別できない状況となっている 一方 不要波抑圧処理 ELD-STAP の結果では 植え込みとガードレールからの不要波を約 30dB 抑圧し歩行者を検出しやすくなっていることがわかる 距離 [m] 従来法 速 距離 [m] ELD-STAP 速 図 計測環境に対する不要波抑圧性能 (2) 計測環境に対する不要波抑圧性能全 304 計測データによる従来法と ELD-STAP の計測環境に対する抑圧性能の比較を図 2.15 に示す 従来法に比べ評価指標 IF(Improvement Factor) 値が 15~23dB 改善されている 歩行者近傍に反射の大きな車両やガードレールが有る場合についてもそれらの影響を受けて抑圧性能が下がることなく それらが無い場合と同等以上の IF 値となっている 目標追尾技術の開発目標追尾技術の開発では 検知されたデータの時間方向の相関性から 将来位置の予測を行う目標追尾技術を開発する 具体的には 実時間動作可能な高分解能遠近両用レーダー信号処理装置の出力である目標検知データを基に 10 反射物 ( 移動および静止物 ) 以上の同時追尾を実時間の処理で実現可能とすることを目標とする (1) 最適化多目標追尾アルゴリズムの開発図 2.16 に提案する最適化多目標追尾アルゴリズムのブロック図を示す 複数追尾フィルタ同時実行法では 平滑性能および追従性能の異なる 3 種のフィルタ A フィルタ B フィルタ C が並列に構成されており 平滑性能の高いフィルタ ( フィルタ B) が優先的に選択される フィルタ B のゲーティング処理 ( ゲート幅が小さい ) においてゲート外と判定された検知データに対しては フィルタ A フィルタ C の順番でゲーティング処理 ( ゲート幅が大きい ) が行われ 徐々に追従性能の高いフィルタが選択される仕組みとなっている 本手法により 車両の横切りやすれ違いのように 距離やドップラ 角度などの検知データの変化量が大きい状況に対しても 適切な追尾が可能となる 歩 者 歩 者 電 [db] 歩 者 図 ELD-STAP の性能検証実験結果の一例 図 最適化多目標追尾アルゴリズムのブロック図
6 (c) 図 目標追尾性能評価試験 ( 実験風景, 検知データ,(c) 航跡数 ) 及び速度 (V) 方向のある閾値以上の強度を持つ bin 数の分布を図 19 に示す. このデータ数分布を確率分布とみなし 正規分布からの隔たりを数値化できる標準偏差 尖度 歪度を算出し特徴量とする また速度ドップラ方向の bin 数 距離方向の bin 数そのものの標準偏差 尖度 歪度も特徴量として扱う なおこれらの特徴量は 1CPI 分の RV マップデータから得られる その他に反射強度の情報を用いる特徴量についても検討した 反射強度を距離で規格化したものを距離規格化電力 (NP: Normalized Power) として 特徴量の一つとする また すべての反射点について NP を積算したものを距離規格化積算電力 (NAP: Normalized Area Power) としてこれも特徴量の一つとする また目標反射点の強度分布についても形状分布と同様の統計量を特徴量として用いる 複数の CPI を用いた特徴量図 2.18 に示すように 歩行人物は歩行時のポーズが 1 計測の 8CPI(240ms) 間でも変化しており 複数 CPI での時間変化 ( 和や標準偏差 ) も特徴量として使用すると より人間の歩行特徴を表現できると考えられる 本報告では複数 CPI として 3 5CPI を使用した場合の評価も行う (2) 10 目標追尾性能評価試験本試験では 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーを車載の状態とし レーダー搭載車両が低速 (10km/h) で走行する条件で 目標として移動目標 6 目標 静止目標 5 目標とする また 移動目標は コーナーリフレクタを装着した歩行者とし レーダーに対して近づくあるいは遠ざかる方向に速度 4km/h で移動する 本試験における試験の様子を図 2.17 に示す 図 2.17 に試験において得られた検知データ ( 距離 ドップラ 角度 ) および検知データ数を示す 同様に 図 2.17(c) に本検知データに対する 開発した最適化多目標追尾アルゴリズムによる追尾結果を示す 図 2.17 より 本実験において最大 125 個の検知データが同時に検知されていることがわかる これは 主にコーナーリフレクタを装着した歩行者から得られる複数反射点の影響であると考えられる 開発した最適化追尾アルゴリズムでは これらの複数反射点に対して対応可能なゲート幅の設定を行っており さらに初期ゲーティング処理 航跡選択処理を施すことにより 一目標に対して適切な一航跡を出力可能とする 本手法により 図 2.17(c) の総航跡数に示すように 航跡は目標数と同等の 10 航跡が出力されていることより 10 反射物 ( 移動および静止物 ) 以上の同時追尾が確認される 目標認識技術の開発目標認識技術の開発は 自動検知前のレーダーの生の波形から目標の有無を自動判断して検知し 目標識別に適した特徴量を判定し 目標が何であるのかを認識する目標認識技術を開発する レーダーの生波形から特徴量を抽出することで 車 人 自転車を分離する基礎技術を確立し 本研究では 人と車の分離成功確率 80% 以上を目標とする (1) 短時間特徴量の開発 単一の CPI を用いた特徴量多周波ステップ CPC ミリ波レーダー出力である距離 - 速度 (RV) マップから得られる特徴量としてその形状特徴と強度情報を用いる とくに歩行人物の対向条件の場合に特徴的となる ドップラ方向の広がりと距離方向の広がりの比率を主要な特徴量の一つとする これを算出するために まず最大反射強度点を中心として 距離 (R) 方向 (2) 目標認識評価試験認識技術の開発を目的として特徴量の開発及び評価を行うために 多周波ステップ CPC ミリ波実験レーダーを用いて 車両及び歩行人物を目標とした計測実験を数回にわけて行った ( 図 2.19) 計測はレーダーを地面に固定設置した場合と車載した場合において それぞれ距離 5m-25m の範囲における車両と歩行人物を目標とした 進行方向はそれぞれレーダーに対向した場合と横切り方向に移動する場合の計測を行った 計測データに対して多周波ステップ CPC 方式の信号処理を施し 合成帯域結果に対して特徴量を学習して車両と歩行人物を分類するサポートベクターマシンを用いた認識結果を表 2.4 に示す 評価は全データを 5 分割してそのうち 4 つを学習に用いる交差検定を 100 回行い その平均値を示した. 特徴量は 1CPI のみから算出されるもの以外に 3 5 8CPI を用いた特徴量も使用した場合についても学習し サポートベクターマシンのカーネルは 1 次 2 次 3 次及び RBF カーネルを用いた場合の結果をそれぞれ示した. 歩行人物目標及び車両目標の距離 - 速度 map 形状や強度分布の違い等を用いて短時間特徴量を開発したところサポートベクターマシンなどの機械学習アルゴリズムを用いることで 実データに対して 2 次カーネルを用いた場合には全組み合わせで 98% 以上となる高い識別率を確認した 図 2.18 歩行人物 ( 対向方向 ) の一回の計測 (240ms) から得られる 8cpi 分の RVmap の変化 ( 上 2 段 ) と最大強度点での Rbin 方向 ( 下段左 ) 及び Vbin 方向 ( 下段右 ) の 8cpi 分の反射点数
7 図 2.20 目標認識評価実験風景 ( 歩行人物, 横切り車両 ) 次に実装した送信用周波数変換デバイスの評価結果について述べる 多層基板に実装した送信用周波数変換デバイスの評価結果を図 2.21 に示す 76GHz~81GHz で 目標仕様とした変換利得 (-17dB Gc -13dB) を満足した また 図 2.21 に示すように 規定の出力レベル (-13dBm) 周辺において 入出力特性が線形であることを確認できた アウトプット P1dB は -7dBm と 目標仕様通りの値が得られた 不要発射抑圧に関する詳細は 節で述べる 表 2.4 目標認識評価試験結果 レーダー静止 計測数 *8CPI ( 計測数 ) データは 1 対向車両 (6) 対向歩行人 物 (43) 対向車両 (6) 横切り車両 (6) 横切り車両 (6) 対向 + 横切り車両 (12) 横切り歩行人物 (3) 対向歩行人物 (43) 横切り歩行人物 (3) 対向 + 横切り人物 (46) 使 用 CPI 数 線 SVM 形 2 次 SVM 3 次 SVM RBF SVM ( ウ ) 小型レーダーモジュール技術の開発本技術の開発においては ハードウエア内部で発生する不要波を抑圧する RF 回路技術を開発し アンテナ IF 回路と合わせてレーダーモジュール化を行った また狭帯域 遠近両用高分解能小型レーダー技術の開発の成果であるレーダー処理部と連接することにより ITS インフラレーダーを想定したレーダー性能確認実験を行った RF デバイスに関する研究開発 RF モジュールを構成する RF デバイスにおいて 不要波は主に送信用周波数変換デバイスで生成される 送信用周波数変換デバイスの不要波抑圧量拡大を図った 送信用周波数変換デバイスの構成は 19GHz 帯ローカルアンプ 2 逓倍器 38GHz 帯ローカルアンプ ダブルバランス型高調波ミキサである 図 2.20 にブロック図と試作した MMIC の写真を示す この構成では 高調波ミキサを用いることでローカル信号を低減している また ダブルバランス回路を適用し イメージ信号の抑圧とローカル信号の更なる抑圧を図っている 図 2.21 送信用周波数変換デバイスの周波数特性と入出力特性 RF デバイス実装に関する研究開発 (1) RF モジュールの試作 評価今後のミリ波レーダーの普及促進にはレーダーモジュールのコスト低減が重要である このうち要素技術の一つである RF モジュールのコスト低減に関する検討を行った RF モジュールの実装基板は多層構造で検討し 図 2.22 に示すように 20mm x 34.5mm と小型化を実現した また RF 特性に優れた接合パターン検討を行い MMIC 実装部は 図 2.23 に示すように レジスト径 0.12mm ピッチ 0.3mm で設計した 図 2.24 に MMIC バックショート SMA コネクタを実装した RF モジュールを示す 試作した RF モジュールの送信特性は 76~81GHz において 送信出力電力 8.7~10.4dBm( 目標仕様 4.8~ 11.7dBm) イメージ信号 -17.3dBm 以下 ( 目標仕様 - 15dBm 以下 ) ローカル漏洩電力 -19.3dBm 以下 ( 目標仕様 -15dBm 以下 ) と目標仕様を満足できた 34.5mm MMIC 実装拡大部 受信ポート 送信ポート 電源端子, IF 端子 レジスト 発振器出力端子 (RFout2) 20.0mm 図 2.22 RF モジュール基板 レジスト径 :0.12mm レジスト 図 2.20 送信用周波数変換デバイスのブロック図と試作した MMIC 写真 ピッチ :0.3mm 図 2.23 MMIC 実装拡大部
8 バック ショート Rx3 Rx2 Rx4 Rx1 受信用周波数変換 デバイス 送信用周波数変換 デバイス Tx 電圧制御 発振器 送信用パワーアンプ デバイス SMAコネクタ 図 2.24 図 2.25 アンテナ試作機外観図 試作した RF モジュール (2) RF モジュールの耐環境性検討 ミリ波レーダーの ITS インフラへの適用を想定すると 道路周辺の環境への耐性が必要である よって RF モジュ ールの車から排出される溶剤 ガスに対する影響を調査す るため 耐環境性試験を 実使用条件に合わせた実環境に 近い仕様 ４種混合ガス試験 で実施した ガスに対する 試験条件は IEC 試験方法 4 に基づいて設定し た 詳細設定内容を表 2.5 に示す 表 2.5 RF モジュールの耐環境試験仕様 図 2.26 導波管スロットアンテナ試作機指向性図 表 2.6 試作機評価結果 導波管 スロット 同左 同左 マイクロ ストリップ 同左 同左 0.79λ 0.79λ 1.34以下 42.0dBi 1.83以下 34.7 dbi 19 以上 7 以上 20.3 以上 7.7 以上 22.2 以上 7.1 以上 10dB以上 15.4dB 以上 11.0dB以上 -15dB以下 -19.4dB以下 -23.6以下 -40dB以下 -70.1dB以下 -40.6dB以下 開発目標仕様 片側 4 車線道路の交差点周辺での車両検知レーダーを 想定したアンテナユニットの開発を実施した アンテナユ ニットは導波管スロットアンテナ方式と 量産時の低コス ト化を意識したプリント基板を用いたマイクロストリッ プアンテナ方式の 2 方式で設計 試作 評価した 導波管スロットアンテナは薄い金属板を厚み方向に複 数枚重ねて圧着する拡散接合法にて製作した 拡散接合法 による製作では 金属板に導波管や放射スロットに相当す る位置に穴あけ加工が必要となる 穴明け寸法とアンテナ 特性について評価し 穴あけ加工精度によるアンテナ特性 変動を開発目標仕様範囲に抑えるために 穴明け加工法は エッチング法で決定した 導波管スロットアンテナ試作機 の外観を図 2.25(左)に示す 図 2.26 の指向性図 表 2.6 の評価結果に示すように 開発目標を満たす特性が得られ た また指向性特性はシミュレーションと実測値が良く一 致しており 試作機がシミュレーション設計通りに高精度 に製作できていることを確認した プリント基板マイクロストリップアンテナは 基板厚 167μm のフッ素樹脂基板を用いて設計した 試作機外観 を図 2.25 右 試作機評価結果一覧を表 2.6 に示す ミリ 波レーダー量産時の低コスト化を目的としたプリント基 板を用いた方式でも開発目標仕様を満たすアンテナを製 作できた 受信系統配置間隔 VSWR 利得(送受信合計) アンテナ指向性 水平面ビーム幅 垂直面ビーム幅 垂直面指向性 サイドローブ比 受信間 アイソレーション 送受信間 アイソレーション 76 77GHz 水平偏波 2.0以下 34.5dBi以上 ２ ３ ４ 不要波発射抑圧技術に関する研究開発 RF デバイスから送信される信号は 所望の RF 信号以 外に不要に発射される信号が含まれる この不要発射は アンプの非線形性や周波数変換デバイスにより生成され る 図 2.27 に RF 信号と主な不要発射の関係を示す RF 信号の周波数はローカル信号と IF 信号 2GHz の周波 数の和となる 同時に RF 信号近傍にイメージ信号とロー カル信号が漏洩する 無線設備規則によると 不要発射(ス プリアス領域)の強度の許容値は 50μW(約 13dBm)以下 とする必要がある つまり RF 信号が 10mW の場合は 漏洩信号抑圧は 23dBc 以上とする必要がある RF信号と不要発射 (dbm ２ ３ ３ アンテナユニットの開発 周波数 偏波方向 不要発射 RF信号 ｲﾒｰｼﾞ ﾛｰｶﾙ漏洩 電 信号 出 特性評価を実施した結果 試験前後で電流変動はすべて 規格内であることを確認した また RF モジュールの表 面及び断面観察を実施した結果 腐食等の発生が無いこと を確認した 以上により 試作した RF モジュールは道路 周辺の環境下において特に問題ないことを検証できた 周波数 (GHz 図 2.27 RF 信号と不要発射の関係 電波資源拡大のための研究開発 第 10 回成果発表会 平成 29 年
9 ローカル信号の抑圧量は ハーモニックミキサの特性とバランス回路の特性で決まり MMIC の外部回路に殆ど依存しない 一方 イメージ信号の抑圧量は IF 信号として入力される IQ 信号の特性 ( 振幅差と位相差 ) と RF 合成部の 90 カプラの特性 ( 振幅差と位相差 ) の合算で決まる このため RF 合成部の 90 カプラの特性は IQ 信号の特性とセットで調整する必要がある IQ 信号の特性を図 2.28 に示す この IQ 信号の特性と整合するように RF 合成部の 90 カプラで図 2.29 に示す調整を行った 図 2.28 IQ 信号の振幅差と位相差 160mm 185mm アンテナ 70mm 図 2.31 レーダーモジュール実装イメージと外観 (2)ITS インフラレーダーを想定した性能確認実験レーダーモジュールと課題アで開発した信号処理装置を接続し 遠近両用性と高分解能の性能確認実験を実施した 本研究開発のミリ波レーダーは 実用化が始まった安全運転支援や 将来の高速道路等での自動運転車両への自動走行を支援するインフラシステムへの適用を想定しており 今回の実験では安全運転支援システムにおける走行車両検出を想定した 図 2.32 に片側 4 車線道路の交差点での安全運転支援システムの車両検出イメージと目標カバーエリア (150m 区間 4 車線 ) を示す 3 注意喚起 2 情報を提供 無線通信装置 ( センサ情報伝達 ) 標カバーエリア 図 2.29 IQ 信号の振幅差と位相差の調整 上記対策を行った MMIC を RF モジュールに実装し RF 信号及び不要波の特性評価を行った 評価結果を図 2.30 に示す ローカル漏洩電力の抑圧量は 30dBc 以上が得られ また イメージ信号抑圧量は 35dBc 以上が得られ いずれも目標仕様とした 25dBc 以上を満足した 図 2.30 RF モジュールの不要波特性 ITS や自動運転システムへの応用に関する研究開発 (1) レーダーモジュールの開発アンテナ RF モジュール IF 部により構成されるレーダーモジュールの接続図と外観写真を図 2.31 に示す IF 部と RF 部はワイヤボンディングで接続し RF 部とアンテナは RF 部のマイクロストリップラインを導波管に変換しアンテナの導波管給電部と接続導波管で接続した 試作したレーダーモジュールは特定小電力無線局ミリ波レーダー用無線設備標準規格 (ARIB STD-T48) に定められた規格を満たしており フィールド実験に必要な技術基準適合証明も取得した ミリ波レーダ ( 位置 速度検出 ) 39m 1 両検知 150m 13m 図 2.32 安全運転支援システムと目標カバーエリア 目標カバーエリア内での車両検出の可否を調査するため 一番端の車線の近端 39m 地点と遠端 189m 地点に車両相当の RCS10dB の反射板を設置し SN 比を測定した 実験イメージと結果を図 2.33 に示す 所要 SN 比 10dB に対して 189m 地点においても 10dB 以上マージンがある結果を得た 次に 高分解能性を評価するために 2 つの反射板の分離検出実験をした 2 つの反射板間の距離は レーダーの有効な送信帯域幅 430MHz から計算される理論分解能と同等の 34cm とした 実験イメージと測定結果を図 2.34 に示す 測定結果に示すように 34cm 離れた 2 つの物体からの信号が 2 つのピークに分かれていることから それぞれを分離して検出できることを確認した 近端 SN 比測定 189m 遠端 SN 比測定 189m リフレクタ設置反射板 目標カバーエリア リフレクタ設置反射板 目標カバーエリア 34cm レーダー設置レーダ設置 39m 0m レーダー設置レーダ設置 39m 0m 電力 [db] 電力 [db] 図 2.33 遠近両用性測定結果 レーダー設置レーダ設置 反射板 2 つ設置 強度 [db] 所要 SN 比 10dB 距離 [m] 所要 SN 比 10dB 距離 [m] 51m 0m 距離 [m] 図 2.34 分解能特性の測定結果
10 3. 今後の研究成果の展開今後 実現が期待される次世代 ITS( 安全運転支援システム等 ) や自動運転システムにおいて 車両や歩行者の分離検知や遠近両用での物体検知など 既存のレーダーでは実現できない性能を持つレーダー技術開発が必須である この課題解決の方策として有望な方式が 電気通信大学が提案する 多周波ステップ CPC 方式 や PC-HPRF (Phase Coded High Pulse Repetition frequency) 方式 である 本研究開発実施後 連携企業においては平成 29 年度より製品化試作を実施し実用化を目指す 一方 電気通信大学においては 実用化時の諸問題について技術支援を行う予定である また 社会的注目の大きい踏切監視レーダーなど各種応用へ適用可能とするための実用化研究にも取り組む 4. むすび本研究開発では 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー技術を確立し さらにその小型化技術を開発する この技術確立のために 課題 ( ア ) 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術 ( イ ) 時空間信号処理技術 ( ウ ) 小型レーダーモジュール技術の各研究開発を実施した ( ア ) 狭帯域 遠近両用高分解能レーダー変復調技術の開発では 合成帯域法により狭受信機帯域幅 ( すなわち遠距離性に優れる ) にて高分解能を得ることが可能な多周波ステップ CPC 方式を開発し 同方式の遠近両用性 高分解能性を実験的に確認した また 従来手法に比べ半分以下の占有帯域幅で 送信ピーク電力と観測時間を同等にした従来の手法と同等の最大検知距離と距離分解能の比の達成を実証した ( イ ) 時空間信号処理技術の開発では 不要波抑圧技術として 開発したシミュレーターを用いて不要波抑圧特性評価と実験による検証 ( オフライン ) を実施し 基本計画書での到達目標値を大きく上回る信号対不要波比 15~23dB の改善を確認した 目標追尾技術として開発した多目標追尾アルゴリズムによる目標追尾評価試験を実施し 基本計画書での到達目標である 10 反射物 ( 移動および静止物 ) 以上の同時追尾 の達成を確認するとともに 実フィールドでの実時間動作を確認した 目標認識技術として レーダーの生波形から特徴量を抽出し目標の認識を行うアルゴリズムのソフトウェア化を行い目標認識評価試験及び総合評価を実施し 基本計画書での到達目標値を上回る 人と車 ( 人と同程度の低速 ) の分離成功確率約 98% 以上の達成を確認した ( ウ ) 小型レーダーモジュール技術の開発では 76GHz 帯のアンテナ RF モジュール IF 回路の要素技術開発を行い それらにより構成されるレーダーモジュールを試作し機能確認を行った また課題 ( ア ) で開発された信号処置装置と連接し ITS インフラセンサ用途を想定した実証試験を行い 対象物体からの反射波の SN 比の測定等により必要な基本性能が得られていることを確認した 以上より 狭帯域 遠近両用高分解能小型レーダー技術の研究開発は基本計画書上のすべての目標を達成した 査読付き誌上発表論文 [1] 渡辺優人, 秋田学, 稲葉敬之," 多周波ステップ CPC レーダの提案と原理検証実験 ", 電気学会論文誌 C, Vol. 135,No. 3,pp (2015 年 3 月 ) [2] 渡辺優人, 秋田学, 稲葉敬之," 多周波ステップ CPC レーダの鉄道環境への応用のための基礎実験, 電気学会論文誌 D,vol135,no.5(2015 年 5 月 ) [3] 渡辺優人, 秋田学, 稲葉敬之,"UWB インパルスレーダにおけるパルス間符号変調による遠距離性 の改善 ", 電子情報通信学会論文誌 B, Vol.J97-B, No.7, pp (2014 年 7 月 ) ( その他 14 件 ) 査読付き口頭発表論文 [1] M. Akita, Y. Ota, M. Watanabe, T. Inaba, "Experimental Comparison of Stepped Multiple Frequency CPC with Pulse Compression", Proceedings of IEEE 2017 International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) TU2-4, (2017 年 3 月 21 日 ) [2] M. Akita, M. Watanabe, T. Inaba, "Development of Millimeter Wave Radar Using Stepped Multiple Frequency Complementary Phase Code and Concept of MIMO Configuration", Proceedings of IEEE 2017 Radar Conference (2017 年 5 月発表予定 ) [3] 塚島光路, 姉川修, 川崎健, 大塚晃, 久保田幹, 徳満恒雄, 荻田省一 Transceiver MMIC s for Street Surveillance Radar, European Microwave Week 2016(2016 年 10 月 4 日 ) 口頭発表 [1] 秋田学, 太田裕也, 渡辺優人, 稲葉敬之," 多周波ステップ CPC 方式とパルス圧縮方式の探知距離性能比較実験 ", 信学技報, vol. 116, no. 252, pp , 2016(2016 年 10 月 21 日 ) [2] 小河昇平, 山田雅也, 谷本雄大, 稲葉敬之, 多周波ステップ CPC 方式のための 76GHz 帯レーダ無線部開発, 電子情報通信学会総合大会 (2017 年 3 月 22 日 ) [3] 福永貴徳, 高野豊久, 山岸傑, 車両検知レーダーを想定した 76GHz 帯パッチアンテナに関する一検討, 電子情報通信学会総合大会 (2017 年 3 月 25 日 ) 申請特許リスト [1] 福永貴徳, 山岸傑, アンテナ及びレーダ, 日本 (2016 年 10 月 21 日 ) [2] 姉川修, マーチャントバラン, 日本 (2016 年 10 月 20 日 ) [3] 谷本雄大, 電波センサおよび検知方法, 日本 (2016 年 11 月 11 日 ) 登録特許リスト [1] 稲葉敬之, 木島壮氏, 渡辺優人, レーダ装置 特許第 号, 日本,2015 年 3 月 6 日 受賞リスト [1] 渡辺優人, 秋田学, 稲葉敬之, 第 31 回電気通信普及財団賞テレコムシステム技術賞奨励賞," 多周波ステップ CPC レーダの提案と原理検証実験 ", 2017 年 3 月 24 日 [2] 秋田学, 中島大輔, 渡辺優人, 稲葉敬之, 第 72 回電気学術振興賞論文賞,"A Feasibility Study on Multiple Frequency CW for Landing Radar", 2016 年 5 月 27 日 [3] 渡辺優人, 秋田学, 稲葉敬之,IEEE AES Japan Chapter 優秀論文賞,"UWB インパルスレーダにおけるパルス間符号変調による遠距離性の改善 ", 2016 年 3 月 17 日 報道発表リスト [1] 踏切事故を防げセンサー進化, 朝日新聞,2015 年 1 月 21 日
資料1-5 5GHz帯におけるレーダーの概要
RA- 報 -15 030 気象レーダー概要説明 2015 年 12 月 11 日 目次 1. 気象レーダーの原理 2. 気象レーダーの運用 3. 送信装置の固体化技術 4. 固体化気象レーダーの送信諸元 1 1. 気象レーダーの原理 2 気象レーダーの降雨観測 レーダー方程式 気象エコー 送信信号 受信信号 Pt Pr 距離及び大気により送信信号が減衰する 距離及び大気により反射した信号が減衰する
コンポジットレーダ
マイクロ波およびミリ波帯の 定在波を利用したレーダ ~ 定在波レーダ ~ 近畿大学生物理工学部 上保徹志 1 講演項目 定在波レーダ開発の経緯 定在波レーダの特徴と測距原理 位相情報を利用した新たな距離推定法 技術評価用レーダの紹介 応用例 24GHz 帯微弱電波, および 60GHz 帯特定小電力定在波レーダの紹介 2 定在波レーダ開発の経緯 98 定在波を用いた距離 変位センサの特許出願 01
平成19年度・地球工学研究所の知的財産に関する報告会 － 資料集
地盤環境モニタリングの広域化とコスト低減のための無線センサネットワークの実用化に関する検討 地球工学研究所地圏科学領域池川洋二郎 Email:ikegawa@criepi.denken.or.jp 1 背景と目的 背景 : 豪雨, 地震などによる斜面災害に対する維持管理や減災技術の適用による効果や機能をモニタリングにより評価することが重要である. 必要性 : モニタリングの広域化と, 低コスト化が可能な技術開発が望まれる.
ｽﾗｲﾄﾞ ﾀｲﾄﾙなし
アンテナ狭小化に伴う方位分解能劣化 の改善と東京湾での評価結果 - 民需等の利活用拡大を目指して - 直線 4 アレイ ( 八木 ) 菱形 4 アレイ ( ダイポール ) 伊藤浩之, 千葉修, 小海尊宏, 大西喬之 *1 山田寛喜 *2 長野日本無線 ( 株 ) *1 新潟大学 *2 08 年 12 月 17 日 08 年海洋レーダ研究集会 No.1 目次 1. はじめに : 海洋レーダの課題 2.
~.15) Nylon12 樹脂 ( 比誘電率 2.1 等組成により異なる 誘電正接.3 等 ) ポリプロピレン樹脂 ( 比誘電率 2.2~2.6 誘電正接.5~.18) ポリカーボネート樹脂 ( 比誘電率 3.1 誘電正接.1) などがある これらのうち 高周波特性に影響する誘電正接が比較的低い材
アナログ ディジタル融合制御 MIMO に適したアナログビームフォーミング給電回路の研究 研究代表者関智弘日本大学生産工学部教授 1 まえがき 移動通信の高速化に向けた検討として MassiveMIMO 技術の適用が進められている MassiveMIMO 技術を適用する場合 MIMO に関わるすべての処理をディジタル制御により行うとすると 莫大な重み付け演算処理が必要となる そこで レーダー等に用いられるマルチビーム給電回路を用い
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目 次 はじめに 目次 1. 目的 1 2. 適用範囲 1 3. 参照文書 1 4. 定義 2 5. 略語 6 6. 構成 7 7. 共通事項 8 7.1 適用範囲 8 7.2 送信ネットワーク 8 7.2.1 送信ネットワークの分類 8 7.2.2 送信ネットワークの定義 10 7.3 取り扱う主な信号の形式 12 7.3.1 放送 TS 信号形式 12 7.3.2 OFDM 信号形式 14 7.4
航空無線航行システム (DME) 干渉検討イメージ DME:Distance Measuring Equipment( 距離測定装置 ) 960MHz から 1,215MHz までの周波数の電波を使用し 航空機において 当該航空機から地表の定点までの見通し距離を測定するための設備 SSR:Secon
資料 81-46-4 航空無線航行システムとの干渉検討結果について中間報告 ( 案 ) 2010 年 10 月 13 日 Copyright 2006 emobile All Rights Reserved. 航空無線航行システム (DME) 干渉検討イメージ DME:Distance Measuring Equipment( 距離測定装置 ) 960MHz から 1,215MHz までの周波数の電波を使用し
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目次 参考文献安達著 : 通信システム工学, 朝倉書店,7 年. ディジタル変調. ディジタル伝送系モデル 3. 符号判定誤り確率 4. 元対称通信路 安達 : コミュニケーション符号理論 安達 : コミュニケーション符号理論 変調とは?. ディジタル変調 基底帯域 ( ベースバンド ) 伝送の信号波形は零周波数付近のスペクトルを持っている. しかし, 現実の大部分の通信路は零周波数付近を殆ど伝送することができない帯域通信路とみなされる.
Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている
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1 資料 81-700/900 移 5-4 ITS と隣接他システムとの 共存条件の検討手法の説明 2010 年 3 月 17 日 2 700MHz 帯の周波数割当計画と干渉の種類について 710 730 地上波デジタルテレビ ITS 電気通信 ITS から TV 受信装置への干渉 ITS から LTE への干渉 TV 放送波から ITS への干渉 LTE から ITS への干渉 TV ITS LTE
開発の背景 2020 年の東京オリンピック パラリンピックに向け 第 5 世代移動通信システム (5G) の実用化を目指した研究開発が活発化している この背景には スマートフォンやタブレット端末の普及に伴い 高精細動画サービスなどによるデータ通信量が急激に増大していることや IoT( モノのインター
平成 30 年 6 月 8 日 報道機関各位 東京工業大学広報 社会連携本部長佐藤勲 5G 向けミリ波無線機の小型化に成功 - 安価な集積回路で実現 スマホ搭載に最適 - 要点 世界初の 移相方式による 28GHz 帯 5G 向けフェーズドアレイ無線機を開発 安価で量産可能なシリコン CMOS 集積回路チップにより実現 毎秒 15 ギガビットの無線伝送に成功 概要 東京工業大学工学院電気電子系の岡田健一准教授らは
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ワンセグ切り出し方式室内実験結果 北日本放送株式会社 目的 ワンセグ切り出し方式の 固定受信への影響軽減 を検証 1. 内容 SFN 干渉による固定受信への影響について以下を測定し比較する フルセグ( 希望波 ) にフルセグ ( 再送信波 ) が重なった時の (B 階層 ) のC/N フルセグ( 希望波 ) にワンセグ切り出し ( 再送信波 ) が重なった時の (B 階層 ) のC/N 2. 被測定装置
スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1
スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1 < 意見内容 > < スマートメーターに適した内蔵アンテナとして > 屋外設置 長期利用の使用環境より 外的要因による故障等を防ぐためには
Presentation Title Arial 28pt Bold Agilent Blue
Agilent EEsof 3D EM Application series 磁気共鳴による無線電力伝送システムの解析 アジレント テクノロジー第 3 営業統括部 EDA アプリケーション エンジニアリングアプリケーション エンジニア 佐々木広明 Page 1 アプリケーション概要 実情と現状の問題点 非接触による電力の供給システムは 以前から研究 実用化されていますが そのほとんどが電磁誘導の原理を利用したシステムで
送信チャネライサ 要素回路実験装置 ( 衛星通信システム初期設計のための送信チャネライサ およびDBF 方式用励振分布シミュレータ等の試作 ) 衛星搭載移動体通信システムミッション系の高線形性固体増幅器要素試作 受信チャネライサ /DBF 用励振分布シミュレータ試作品 ( 衛星通信システム初期設計の
データ記録装置 ( 本体 :DF-4RT8-2132) 1 7,432,475 7,432,475 2009/4/8 丁目 2 番 1 号国立研究開発 データ記録装置 ( 本体 :DF-4RT8-2132) 1 7,432,475 7,432,475 2009/4/8 丁目 2 番 1 号国立研究開発 データ記録装置 ( 記録制御ノートPC) 1 457,750 457,750 2009/4/8 丁目
1.千葉工業大学（長）修正版
別紙 5 周波数選択性素子を用いた 周波数共用アンテナ 千葉工業大学工学部情報通信システム工学科 教授長敬三 平成 30 年 2 月 19 日 Antennas and Wireless Systems Lab. 1 背景 移動通信トラヒックの増加 高速 大容量通信システムの必要性 New Band 周波数帯の追加 4.5GHz Band etc. 1.5/1.7GHz Band 2GHz/800MHz
国土技術政策総合研究所 研究資料
第 7 章 検査基準 7-1 検査の目的 検査の目的は 対向車両情報表示サービス 前方停止車両 低速車両情報表示サービスおよび その組み合わせサービスに必要な機能の品質を確認することである 解説 設備の設置後 機能や性能の総合的な調整を経て 検査基準に従い各設備検査を実施する 各設備検査の合格後 各設備間を接続した完成検査で機能 性能等のサービス仕様を満たしていることを確認する検査を実施し 合否を判定する
Microsoft PowerPoint - 発表スライド新潟大学小沢
海洋レーダにおける Khatri-Rao 積拡張アレー処理を用いた角度 ドップラ周波数分解能改善に関する検討 Angular/Doppler-Frequency Resolution Improvement Using the Khatri-Rao Product Array Processing in Ocean Surface Current Radar 小沢直輝 1, 山田寛喜 1, 山口芳雄
150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4
150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4 150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンス 1 1 キャリアセンスの技術的条件の検討 米国の海上無線技術委員会 ( 以下 RTCM:The Radio Technical Commission For Maritime Services) より 2009 年 7 月に ITU-R 勧告
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本資料について 本資料は下記論文を基にして作成されたものです. 文書の内容の正確さは保障できないため, 正確な知識を求める方は原文を参照してください. 著者 : 伊藤誠吾吉田廣志河口信夫 論文名 : 無線 LANを用いた広域位置情報システム構築に関する検討 出展 : 情報処理学会論文誌 Vol.47 No.42 発表日 :2005 年 12 月 著者 : 伊藤誠悟河口信夫 論文名 : アクセスポイントの選択を考慮したベイズ推定による無線
招待論文 フルスペック 8K スーパーハイビジョン圧縮記録装置の開発 3.3 記録制御機能と記録媒体 144 Gbps の映像信号を 1/8 に圧縮した場合 18 Gbps 程度 の転送速度が要求される さらに音声データやその他のメ タデータを同時に記録すると 記録再生には 20 Gbps 程度 の転送性能が必要となる また 記録媒体は記録装置から 着脱して持ち運ぶため 不慮の落下などにも耐性のあるこ
インターリーブＡＤＣでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術
1 インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術 浅見幸司 黒沢烈士 立岩武徳 宮島広行 小林春夫 ( 株 ) アドバンテスト 群馬大学 2 目次 1. 研究背景 目的 2. インターリーブADCの原理 3. チャネル間ミスマッチの影響 3.1. オフセットミスマッチの影響 3.2. ゲインミスマッチの影響 3.3. タイミングスキューの影響 4. 提案手法 4.1. インターリーブタイミングミスマッチ補正フィルタ
高分解能路側設置レーダー用RFモジュール
特 集 高分解能路側設置レーダー用 モジュール Radio Frequency Module for High-Resolution Infrastructure Radars * 姉川修大塚晃川崎健 Osamu Anegawa Akira Otsuka Takeshi Kawasaki 塚島光路久保田幹中林隆志 Koji Tsukashima Miki Kubota Takashi Nakabayashi
Microsoft PowerPoint - 受信機.ppt[読み取り専用]
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受信機 1. 直線受信機 2. スーパヘテロダイン受信機 受信機 1.AM 受信機 DSB 受信機 SSB 受信機 2.FM 受信機 高周波増幅器 アンテナで受信した希望周波数 f s を増幅する 周波数変換回路 混合器と局部発振器からなり 高周波増幅された信号を中間周波数に変換する 局部発振器 スーパヘテロダイン受信機の局部発信周波数は受信周波数より中間周波数だけ高く ( 低く ) 設定する 混合器
RMS(Root Mean Square value 実効値 ) 実効値は AC の電圧と電流両方の値を規定する 最も一般的で便利な値です AC 波形の実効値はその波形から得られる パワーのレベルを示すものであり AC 信号の最も重要な属性となります 実効値の計算は AC の電流波形と それによって
入門書 最近の数多くの AC 電源アプリケーションに伴う複雑な電流 / 電圧波形のため さまざまな測定上の課題が発生しています このような問題に対処する場合 基本的な測定 使用される用語 それらの関係について理解することが重要になります このアプリケーションノートではパワー測定の基本的な考え方やパワー測定において重要な 以下の用語の明確に定義します RMS(Root Mean Square value
出岡雅也 旭健作 鈴木秀和 渡邊晃 名城大学理工学部
( ) Study of Access Control Method in Ad-hoc Networks that Prevents Hidden Terminal Problems using Strong Busy Tone Masaya Izuoka, Kensaku Asahi, Hidekazu Suzuki, Akira Watanabe(Meijo University) 1 2 IEEE802.11
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特定小電力無線局 315MHz 帯テレメータ用 テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備 標準規格 ARIB STD-T93 1.0 版の概要 本標準規格は 特定小電力無線局 315MHz 帯テレメータ用 テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備 について策定されたものである 概要本標準規格は 電波法施行規則第 6 条に規定される特定小電力無線局のうち 電波を利用して遠隔地点における測定器の測定結果を自動的に表示し
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通信システムのモデル コミュニケーション工学 A 第 6 章アナログ変調方式 : 振幅変調 変調の種類振幅変調 () 検波出力の信号対雑音電力比 (S/N) 送信機 送信メッセージ ( 例えば音声 ) をアナログまたはディジタル電気信号に変換. 変調 : 通信路で伝送するのに適した周波数帯の信号波形へ変換. 受信機フィルタで邪魔な雑音を除去し, 処理しやすい電圧まで増幅. 復調 : もとの周波数帯の電気信号波形に変換し,
050920_society_kmiz.odp
1 リアルタイム伝搬測定にもとづく MIMO 固有モード間相関解析 Correlation Analysis of MIMO Eigenmodes Based on Real-Time Channel Measurement 水谷慶阪口啓高田潤一荒木純道 Kei Mizutani Kei Sakaguchi Jun-ichi Takada Kiyomichi Araki 東京工業大学 発表内容 研究背景
歩行者検知用ミリ波レーダ
Millimeter-Wave Radar for Detecting Pedestrians あらまし 近年,IT(Information Technology) を活用した車両の安全システムの進化により, 車両事故による死亡者数は大きく減少している しかし, 歩行者などの交通弱者を保護する安全技術は未確立であり, その実用化が求められている 富士通グループでは, これまでに蓄積してきた技術を基に1970
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. UWB UWB
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. UWB -1 E-mail: seki@aso.cce.i.koto-u.ac.jp UWB SEABED SEABED SEABED,,, SEABED Application of fast imaging
フィードバック ~ 様々な電子回路の性質 ~ 実験 (1) 目的実験 (1) では 非反転増幅器の増幅率や位相差が 回路を構成する抵抗値や入力信号の周波数によってどのように変わるのかを調べる 実験方法 図 1 のような自由振動回路を組み オペアンプの + 入力端子を接地したときの出力電圧 が 0 と
フィードバック ~ 様々な電子回路の性質 ~ 実験 (1) 目的実験 (1) では 非反転増幅器の増幅率や位相差が 回路を構成する抵抗値や入力信号の周波数によってどのように変わるのかを調べる 実験方法 図 1 のような自由振動回路を組み オペアンプの + 入力端子を接地したときの出力電圧 が 0 となるように半固定抵抗器を調整する ( ゼロ点調整のため ) 図 1 非反転増幅器 2010 年度版物理工学実験法
株式会社xx御中
SAW 共振子による低位相雑音発振器 と次世代携帯電話への応用 電子情報通信学会春季総合大会於名城大学 アール エフ アーキテクチャ株式会社 森榮真一 2017 年 3 月 26 日 サマリー : 次世代携帯電話向けローカル発振器の提案と検証 次世代携帯電話通信においては 更なる高速 大容量化が期待されている 今後 携帯電回線高速化の実現のために 利用電波帯域は数十 GHz 帯への移行が予測される
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QEX2 月掲載記事 GPS 同期の 10MHz-OCXO 1. はじめに様々な場面で周波数精度の高い 10MHz 基準信号が必要とされます たとえば ダブルオーブン式の OCXO を使用して ppb 級 (10 の -9 乗 ) の精度を実現することができます OCXO 以上の精度を要求する場合には ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO を使用します ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO
PFC回路とAC-DC変換回路の研究
第 2 回電気学会東京支部栃木 群馬支所合同研究発表会 2012/2/29 EG1112 PFC 回路と ACDC 変換器 村上和貴小堀康功邢林高虹 小野澤昌徳小林春夫高井伸和新津葵一 ( 群馬大学 ) Outline 研究背景と目的 PFCについて 従来 PFC 付 ACDC 変換器 新提案 PFC 付 ACDC 変換器 シミュレーションによる検討 まとめ Outline 研究背景と目的 PFCについて
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高速無線 LAN の 安定な通信のための MC-CDMA 符号ダイバーシチ方式 長岡技術科学大学電気系准教授太刀川信一 Σ 1. 研究背景近年の高度無線情報通信の発展はめざましく ますます その利用範囲は広がっていく 現在の無線 LAN 携帯電話等の通信単一 ( 少数 ) の周波数に 1-1 等の情報を乗じて送る Single Carrier: SC f t 1 例 :DS/SS これからの高速無線
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1 1 最高速度規制の必要性 2 規制速度決定の基本的考え方 3 一般道路における速度規制基準の概要 4 最高速度規制の見直し状況 ( 平成 21 年度 ~23 年度 ) 5 最高速度違反による交通事故対策検討会の開催 2 1 最高速度規制の必要性 最高速度規制は 交通事故の抑止 ( 交通の安全 ) 交通の円滑化 道路交通に起因する障害の防止 の観点から 必要に応じて実施
1 第 5 回情報通信審議会作業班資料資料 60 作 5-2 干渉評価検討結果 1. 評価基準の違いによる離隔距離について - エントランス回線システムにおける机上計算 - 2. アンテナモデルに対する差分 平成 27 年 3 月 6 日 パナソニック株式会社
1 第 5 回情報通信審議会作業班資料資料 60 作 5-2 干渉評価検討結果 1. 評価基準の違いによる離隔距離について - エントランス回線システムにおける机上計算 - 2. アンテナモデルに対する差分 平成 27 年 3 月 6 日 パナソニック株式会社 2 1. 評価基準の違いによる離隔距離について アプローチ 平成 25 年度技術試験事務における干渉検討に用いた システムの受信感度の規格値から算出した所要
SAP11_03
第 3 回 音声音響信号処理 ( 線形予測分析と自己回帰モデル ) 亀岡弘和 東京大学大学院情報理工学系研究科日本電信電話株式会社 NTT コミュニケーション科学基礎研究所 講義内容 ( キーワード ) 信号処理 符号化 標準化の実用システム例の紹介情報通信の基本 ( 誤り検出 訂正符号 変調 IP) 符号化技術の基本 ( 量子化 予測 変換 圧縮 ) 音声分析 合成 認識 強調 音楽信号処理統計的信号処理の基礎
MIMO モーション ドップラレーダによる人物の行動追跡に関する研究 Human motion tracking by using MIMO Doppler radar 1. 序論本研究では 屋内マルチパス環境下において 人物の検出および行動追跡を行う高分解能なレーダを開発することが目的である レー
1. 序論本研究では 屋内マルチパス環境下において 人物の検出および行動追跡を行う高分解能なレーダを開発することが目的である レーダの距離分解能は周波数帯域幅 角度分解能はアレー長 ( 素子数 ) により決まり 広帯域かつ多素子アレーであるほど高い分解能特 山田寛喜 (Hiroyoshi YAMADA, Dr. Eng.) 新潟大学工学部工学科知能情報プログラム教授 (Professor, Faculty
技術協会STD紹介
JCTEA STD-018-1.0 FTTH 型ケーブルテレビシステム 光ネットワークの性能 ( 2007 年 10 月策定 ) 第 1 章 一般事項 1 第 2 章 システムの構成 4 2.1 FTTH 型ケーブルテレビシステムの構成例 4 2.2 FTTH 型ケーブルテレビシステムの構成要素 5 第 3 章 伝送信号の種類 6 第 4 章 電気信号に係る性能規定 7 4.1 ヘッドエンドの入力端子における入力信号
2014 年電子情報通信学会総合大会ネットワークシステム B DNS ラウンドロビンと OpenFlow スイッチを用いた省電力法 Electric Power Reduc8on by DNS round- robin with OpenFlow switches 池田賢斗, 後藤滋樹
ネットワークシステム B- 6-164 DNS ラウンドロビンと OpenFlow スイッチを用いた省電力法 Electric Power Reduc8on by DNS round- robin with OpenFlow switches 池田賢斗, 後藤滋樹 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 1 研究の背景 n インターネットトラフィックが増大 世界の IP トラフィックは 2012
資料 ISDB-T SB 信号から FM 受信機への干渉実験結果 1 実験の目的および方法 実験の目的 90~108MHz 帯のISDB-T SB 信号からFM 放送波への影響について干渉実験を行う 実験方法 FM 放送波を 89.9MHz に ISDB-T SB 信号を 90~10
資料 4-6-3-1 ISDB-T SB 信号から FM 受信機への干渉実験結果 1 実験の目的および方法 実験の目的 9~8MHz 帯のISDB-T SB 信号からFM 放送波への影響について干渉実験を行う 実験方法 FM 放送波を 89.9MHz に ISDB-T SB 信号を 9~8MHz 帯に配 置し FM 放送の所要の受信品質を満足するための干渉 DU 比を求める 評価基準 S/N=5dBを満足する受信品質を所要の受信品質とする
03マイクロ波による光速の測定
マイクロ波による光速の測定 小河貴博石橋多郎高田翔宮前慧士 指導者 : 仲達修一 要旨本研究では, マイクロ波を用いて光速を測定するための装置を製作し, その装置を用いて, 波長を測定することによって光速を算出する方法の妥当性を検討した また, 複数の測定方法を考案してより良い測定方法を探った その結果, 自作の実験装置とマイクロ波を用いた測定方法の妥当性を明らかにすることができた In our research,
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20150528 信号処理システム特論 本日の内容 適応フィルタ ( 時間領域 ) 適応アルゴリズム (LMS,NLMS,RLS) 適応フィルタの応用例 適応処理 非適応処理 : 状況によらずいつでも同じ処理 適応処理 : 状況に応じた適切な処理 高度な適応処理の例 雑音抑圧, 音響エコーキャンセラ, 騒音制御など 時間領域の適応フィルタ 誤差信号 与えられた手順に従ってフィルタ係数を更新し 自動的に所望の信号を得るフィルタ
第 40 号 平成 30 年 10 月 1 日 博士学位論文 内容の要旨及び審査結果の要旨 ( 平成 30 年度前学期授与分 ) 金沢工業大学 目次 博士 ( 学位記番号 ) ( 学位の種類 ) ( 氏名 ) ( 論文題目 ) 博甲第 115 号博士 ( 工学 ) 清水駿矢自動車用衝撃吸収構造の設計効率化 1 はしがき 本誌は 学位規則 ( 昭和 28 年 4 月 1 日文部省令第 9 号 ) 第
無線LAN/Wi-Fiの通信技術とモジュール活用
見本 第 1 章 データを送受信するための決まりごと無線 LAN 装置がインターネットとつながるまで 無線 LANには, インターネットに接続しやすいという特徴があります. 無線規格 ZigBee や Bluetooth との違いや, 無線 LAN 装置がインターネットにつながるまでのしくみを紹介します. 1-1 無線 LAN とは 19 第 2 章 最低限必要な四つの設定内容無線 LAN 装置がアクセス
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集積回路工学 東京工業大学大学院理工学研究科電子物理工学専攻 松澤昭 2009/0/4 集積回路工学 A.Matuzawa (5MOS 論理回路の電気特性とスケーリング則 資料は松澤研のホームページ htt://c.e.titech.ac.j にあります 2009/0/4 集積回路工学 A.Matuzawa 2 インバータ回路 このようなインバータ回路をシミュレーションした 2009/0/4 集積回路工学
Microsoft PowerPoint - acr_rod_ b.ppt [互換モード]
![Microsoft PowerPoint - acr_rod_ b.ppt [互換モード]](/thumbs/91/107636705.jpg "Microsoft PowerPoint - acr_rod_ b.ppt [互換モード]")
必要な時だけ目覚める無線通信ネットワーク技術 ~ 無駄な消費電力を削減します ~ 家庭やオフィスにある多くの無線 LAN アクセスポイント等の無線通信機器は 使わない時も つけっぱなし になっており 無駄に電力を消費しています 使わない時に スリープ させておくことができれば 消費電力を大幅に抑えることができます ATR では ユーザが使いたい時に即座に起動できるオンデマンド起動型無線 LAN アクセスポイント用のウェイクアップ機を開発しています
Microsoft PowerPoint - 9.Analog.ppt
9 章 CMOS アナログ基本回路 1 デジタル情報とアナログ情報 アナログ情報 大きさ デジタル信号アナログ信号 デジタル情報 時間 情報処理システムにおけるアナログ技術 通信 ネットワークの高度化 無線通信, 高速ネットワーク, 光通信 ヒューマンインタフェース高度化 人間の視覚, 聴覚, 感性にせまる 脳型コンピュータの実現 テ シ タルコンヒ ュータと相補的な情報処理 省エネルギーなシステム
観測設定 送信周波数 送信周波数 送信電力 frequency of H frequency of V H Freq_H Hz float frequency of H Freq_V Hz float frequency of V Pt_H mw float H 1 もしくは MHz 単 位 1 も
レーダ観測パラメータ名 ( 案 ) H 水平偏波, horizontally polarized wave V 垂直偏波, vertically polarized wave レーダ情報 観測情報 21/12/2 尾上万里子 日本語名 英語名 変数名 単位 データ型 long name 次元 scale factor offset 備考 レーダサイトの緯度 latitude of R_LAT degree
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京都大学 MU レーダーで宇宙ごみの姿を捉える ~ 観測波長より小さいスペースデブリのサイズやスピンの推定に成功 ~ 概要高度数百 km の地球周回軌道上にあるスペースデブリ ( 宇宙ごみ ) のうち レーダー観測装置の波長と比較して 大きさが同程度以下のスペースデブリのサイズ スピン 概形等の状態の推定をする観測手法を提案し 大型大気レーダーである京都大学生存圏研究所 MU レーダー ( 周波数
<4D F736F F F696E74202D2091E FCD91BD8F6489BB82C691BD8F E835A83582E >
多重伝送と多重アクセス コミュニケーション工学 A 第 4 章 多重伝送と多重アクセス 多重伝送周波数分割多重 (FDM) 時分割多重 (DM) 符号分割多重 (CDM) 多重アクセス 多重伝送 地点から他の地点へ複数チャネルの信号を伝送するときに, チャネル毎に異なる通信路を用いることは不経済である. そこでつの通信路を用いて複数チャネルの信号を伝送するのが多重伝送である. 多重伝送の概念図 チャネル
920MHz 帯 RFID の屋外利用等に関する技術的条件 調査検討報告書概要 2017 年 10 月 19 日 電気興業株式会社
920MHz 帯 RFID の屋外利用等に関する技術的条件 調査検討報告書概要 2017 年 10 月 19 日 電気興業株式会社 パッシブタグシステムの国内動向と海外の状況 電子タグシステムの国際標準化動向調査 (1) 国際標準化動向 世界的にみると UHF 帯の RFID 周波数は 州やアジア太平洋地域等では 900MHz 帯が 欧州地域等では 800MHz 帯が配分されている 国は 902MHz
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非直交多元接続 (NOMA) 慶應義塾大学理工学部電子工学科 眞田研究室 4 年 安藤健二 -1- 背景通信に使うことのできる周波数帯域は限られているため, 増加するトラフィックに対し帯域利用効率のよい多元接続方式が求められる -2-82.2 105.2 123.5 154.6 181.3 234.8 274.3 328.9 349.0 422.0 469.8 546.4 586.2 0 100 200
TITAN マルチコンタクト プローブ TITAN マルチコンタクト プローブは MPI の独自の TITAN RF プロービング技術をさらに発展させた RF/ マイクロ波デバイス特性評価用プローブです 最大 15 コンタクトまでのプロービングが可能で 各コンタクトは RF ロジック バイパス電源の
TITAN マルチコンタクト プローブ TITAN マルチコンタクト プローブは MPI の独自の TITAN RF プロービング技術をさらに発展させた RF/ マイクロ波デバイス特性評価用プローブです 最大 5 コンタクトまでのプロービングが可能で 各コンタクトは RF ロジック バイパス電源の中から選択可能です TITAN プローブのもつ優れたインピーダンス整合 電気特性 チップの視認性 長寿命をすべて兼ね備えています
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電磁波工学 第 9 回アンテナ ( 基本性質 利得 インピーダンス整合 指向性 実効長 ) 柴田幸司 講義ノート アンテナとは 無線機器の信号 ( 電磁波 ) を空間に効率よく放射したり 空間にある電磁波を無線機器に導くための部品 より長距離での通信の為 非共振型アンテナ ホーン ( ラッパ ) パラボラレンズ 非共振型アンテナの動作原理 ホーンアンテナ 導波路がテーパ状に広がることにより反射させることなく開口面まで伝搬させ
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広帯域制御のためのフォトメカニカルアクチュエータの開発とその応用 東京大学新領域創成科学研究科物質系専攻三尾研究室 M2 町田幸介 重力波研究交流会 (2009 2/6) 1 発表の流れ 実験の背景 広帯域制御のためのアクチュエータ 実験の目的 実験 電磁アクチュエータの作製 電磁アクチュエータの評価 電磁アクチュエータの応用 ( 位相雑音補償と共振器長制御 ) まとめ 2 広帯域制御のためのアクチュエータ
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広域マルチラテレーションの概要と 評価について 電子航法研究所 宮崎裕己 1 広域マルチラテレーションとは? (WAM: Wide Area Multilateration) 最終進入エリア 空港 航空路空域を覆域に持つ航空機監視システム 航空機からの信号を複数の受信局で検出受信局 A D 監視 B C 電子研では WAM 実験装置の試作 評価を進行中 2 講演内容 評価の背景 WAMの概要 実験装置の概要
実験題吊 「加速度センサーを作ってみよう《
加速度センサーを作ってみよう 茨城工業高等専門学校専攻科 山越好太 1. 加速度センサー? 最近話題のセンサーに 加速度センサー というものがあります これは文字通り 加速度 を測るセンサーで 主に動きの検出に使われたり 地球から受ける重力加速度を測定することで傾きを測ることなどにも使われています 最近ではゲーム機をはじめ携帯電話などにも搭載されるようになってきています 2. 加速度センサーの仕組み加速度センサーにも様々な種類があります
<4D F736F F F696E74202D2091AA88CA91E589EF8D E9197BF62208E E707074>
RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
Microsoft PowerPoint - ６．PID制御.pptx
プロセス制御工学 6.PID 制御 京都大学 加納学 Division of Process Control & Process Systems Engineering Department of Chemical Engineering, Kyoto University manabu@cheme.kyoto-u.ac.jp http://www-pse.cheme.kyoto-u.ac.jp/~kano/
資料2-3 要求条件案.doc
資料 2-3 社団法人電波産業会デジタル放送システム開発部会 高度 BS デジタル放送及び高度広帯域 CS デジタル放送の要求条件 ( 案 ) 1 システム インターオペラビリティ 衛星放送 地上放送 CATV 蓄積メディアなど様々なメディア間でできる限り互換性を有すること サービス 実時間性 高機能化 / 多様化 拡張性 アクセサビリティ システム制御 著作権保護 個人情報保護 現行のデジタルHDTVを基本とした高画質サービスを可能とすること
宇宙太陽発電システムのキー要素技術の開発,三菱重工技報 Vol.48 No.4(2011)
航空宇宙特集技術論文 23 宇宙太陽発電システムのキー要素技術の開発 Development of Key Technologies on Space Solar Power System *1 成田貴則 *1 神谷俊宏 Takanori Narita Toshihiro Kamiya *1 鈴木敬二 *2 安間健一 Keiji Suzuki Kenichi Anma *3 新津真行 *4 福田信彦
フロントエンド IC 付光センサ S CR S CR 各種光量の検出に適した小型 APD Si APD とプリアンプを一体化した小型光デバイスです 外乱光の影響を低減するための DC フィードバック回路を内蔵していま す また 優れたノイズ特性 周波数特性を実現しています
各種光量の検出に適した小型 APD Si APD とプリアンプを一体化した小型光デバイスです 外乱光の影響を低減するための DC フィードバック回路を内蔵していま す また 優れたノイズ特性 周波数特性を実現しています なお 本製品の評価キットを用意しています 詳細については 当社 営業までお問い合わせください 特長 高速応答 増倍率 2 段階切替機能 (Low ゲイン : シングル出力, High
他無線システムとの干渉検討とラボ内試験の実施方法について
資料 2-4 他無線システムとの干渉検討と ラボ内試験の実施方法について 地域振興用周波数の有効利用のための技術的条件に関する調査検討会事務局 干渉検討方針 以下の 種類の干渉について 地域振興用システム内で想定されるものを検討する (1) 同一チャネルの干渉 (2) 隣接チャネルの干渉 () 相互変調の干渉 検討の進め方 : 同一チャネル及び隣接チャネルの干渉及び共用条件については 平成 年度電気通信技術審議会答申諮問第
(Microsoft Word - \216\374\224g\220\224\212g\222\243\203A\203_\203v\203^QEX.doc)
QEX 11 月掲載記事低価格スペアナの周波数拡張アダプタ ワンチップの GHz 帯シンセサイザ IC を応用して ローカル信号源とミキサーを一体化させた周波数拡張アダプタを試作しました RIGOL DSA815TG などの低価格スペアナで 6.5GHz までのフィルタやアンプの通過特性 スペクトルの測定を可能にします 周波数拡張アダプタの設計 製作 評価のレポートをいたします 1. ブロック図と主な仕様
周波数特性解析
周波数特性解析 株式会社スマートエナジー研究所 Version 1.0.0, 2018-08-03 目次 1. アナログ / デジタルの周波数特性解析................................... 1 2. 一巡周波数特性 ( 電圧フィードバック )................................... 4 2.1. 部分周波数特性解析..........................................
スライド 1
資 RJC-15J3 アプリケーションノート ( 第 3 版 ) チップアンテナ - 弊社標準基板におけるアンテナ特性 - 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニー電子デバイス事業部 Copyright 217 Mitsubishi Materials Corporation Version 3. 1 アプリケーションノート ( 第 3 版 ) もくじ ページ 1.AM11DP-ST1 3 1)315MHz
地局装置を介して位置情報管理サーバに伝えられ 位置情報として地図上に表示することができます 利用イメージを図 2 に示します 図 2 業務用無線システムの利用イメージ 3. 中継無線システムの開発 (1) 開発の背景中継伝送路を救済する既存の災害対策用無線システムでは 156 Mbit/s または
2017 年 ( 平成 29 年 ) 地上系災害対策用無線システム 1. 全体概要 NTT では東日本大震災発生以降 新たな災害対策用無線システムの研究開発に取り組んでいます これまで開発された無線システムを事業会社が活用することによって 通信サービスの早期復旧と通信孤立の早期解消を強化することが可能となりました これまで開発したシステムの全体概要を示します ( 図 1) 以下 それぞれのシステムについてご紹介いたします
背景 オフィスや家庭での無線 LAN 利用に加えて スマートフォンの普及に伴い空港 駅や競技場 イベント会場におけるモバイルデータ オフロードが増えています さらに モノがインターネットにつながる IoT *2 (Internet of Things) などの進展によって 無線 LAN の通信量 (
プレスリリース 報道関係各位 2018 年 3 月 29 日 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 株式会社モバイルテクノ 複数周波数帯の無線チャネルを用いて同時伝送を行う無線 LAN 技術の有効性を基礎実験により確認 ~ より高速で安定な無線 LAN 通信の実現を目指して ~ 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ( 本社 : 京都府相楽郡精華町 ( けいはんな学研都市 ) 代表取締役社長:
2019 年 1 月 18 日 インド共和国アーメダバード市における 日本で規格化され世界標準規格でもある UHF 帯 V2X 通信技術を応用した緊急車両優先システムの実証実験 の実施について 株式会社ゼロ サム 株式会社トヨタ IT 開発センター 0. サマリー 〇株式会社ゼロ サムと株式会社トヨ
2019 年 1 月 18 日 インド共和国アーメダバード市における 日本で規格化され世界標準規格でもある UHF 帯 V2X 通信技術を応用した緊急車両優先システムの実証実験 の実施について 株式会社トヨタ IT 開発センター 0. サマリー 〇と株式会社トヨタ IT 開発センターは インド共和国グジャラート州アーメダバード市のリバーフロント地区において 日本国総務省 インド共和国アーメダバード市政府
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アナログ検定 2014 1 アナログ検定 2014 出題意図 電子回路のアナログ的な振る舞いを原理原則に立ち返って解明できる能力 部品の特性や限界を踏まえた上で部品の性能を最大限に引き出せる能力 記憶した知識や計算でない アナログ技術を使いこなすための基本的な知識 知見 ( ナレッジ ) を問う問題 ボーデ線図などからシステムの特性を理解し 特性改善を行うための基本的な知識を問う問題 CAD や回路シミュレーションツールの限界を知った上で
Microsoft Word - NJJ-105の平均波処理について_改_OK.doc
ハンディサーチ NJJ-105 の平均波処理について 2010 年 4 月 株式会社計測技術サービス 1. はじめに平均波処理の処理アルゴリズムの内容と有効性の度合いを現場測定例から示す まず ほぼ同じ鉄筋かぶりの密接鉄筋 壁厚測定時の平均波処理画像について また ダブル筋 千鳥筋の現場測定例へ平均波処理とその他画像処理を施し 処理画像の差について比較検証し 考察を加えた ( 平均波処理画像はその他の各処理画像同様
資料 2028-AHG-3-2 情報通信審議会情報通信技術分科会公共無線システム委員会技術的条件作業班既存放送業務との検討アドホックグループ 検討用資料 平成 21 年 12 月 9 日 1
資料 2028-AHG-3-2 情報通信審議会情報通信技術分科会公共無線システム委員会技術的条件作業班既存放送業務との検討アドホックグループ 検討用資料 平成 21 年 12 月 9 日 1 本資料の構成 1. 検討の前提について (1) 干渉検討の概要 (2) 使用した無線局の主要諸元について (3) 検討に際しての考え方 使用される数式等 2. 個別の放送事業用無線システムごとの共用検討 (1)VHF
RLC 共振回路 概要 RLC 回路は, ラジオや通信工学, 発信器などに広く使われる. この回路の目的は, 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである. 使い方には, 周波数を設定し外へ発する, 外部からの周波数に合わせて同調する, がある. このように, 周波数を扱うことから, 交流を考える
共振回路 概要 回路は ラジオや通信工学 などに広く使われる この回路の目的は 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである 使い方には 周波数を設定し外へ発する 外部からの周波数に合わせて同調する がある このように 周波数を扱うことから 交流を考える 特に ( キャパシタ ) と ( インダクタ ) のそれぞれが 周波数によってインピーダンス *) が変わることが回路解釈の鍵になることに注目する
ダイポールアンテナ標準：校正の実際と不確かさ
ダイポールアンテナ標準 校正の実際と不確かさ ( 独 ) 産業技術総合研究所 森岡健浩 概要 アンテナ係数 3アンテナ法 ( 半自由空間と自由空間 ) 置換法 不確かさ積算 異なるアンテナ校正によるアンテナ係数の一意性 まとめ アンテナ係数の定義 z 波源 V 付属回路 受信アンテナ図 アンテナ係数の定義 V 測定量 : アンテナ係数 ( 水平偏波.0 m 高 または自由空間 ) 校正方法 : 3アンテナ法
CLEFIA_ISEC発表
128 ビットブロック暗号 CLEFIA 白井太三 渋谷香士 秋下徹 盛合志帆 岩田哲 ソニー株式会社 名古屋大学 目次 背景 アルゴリズム仕様 設計方針 安全性評価 実装性能評価 まとめ 2 背景 AES プロジェクト開始 (1997~) から 10 年 AES プロジェクト 攻撃法の進化 代数攻撃 関連鍵攻撃 新しい攻撃法への対策 暗号設計法の進化 IC カード, RFID などのアプリケーション拡大
Microsoft PowerPoint - tpms_session_matsuura
1 このプレゼンテーションでは 5 つの項目について紹介します 2 近年 より快適 安全に環境に優しく高性能な自動車を開発すべく 各自動車メーカーが切磋琢磨しています 自動車を取り巻く数々の技術の中から ここではタイヤの空気圧を車両から監視し より安全に低燃費を実現するために用いられる タイヤ圧力監視システム の開発に役立つツールを紹介します 2000 年頃 米国内でタイヤの空気圧低下による事故が多発しました
.2GHz 帯及び TV ホワイトスペース帯における電波伝搬調査結果 (2) ) 見通し屋外電波伝搬調査 各周波数帯における到達距離およびダイバシティ効果 送受信間の距離や移動による影響を表 に示す場所で確認した 調査した結果 図 2で示すように 800MHz 帯 ホワイトスペース帯.2GHz 帯で
.2GHz 帯及び TV ホワイトスペース帯における電波伝搬調査結果 () 資料 3-3-3 電波伝搬調査結果 現行の800MHz 帯 TVホワイトスペース帯および.2GHz 帯の電波伝搬調査結果より.2GHz 帯で 急峻な落ち込みが認められる ( 図 参照 ) が ダイバーシティー受信効果により800MHz 帯とほぼ同等の伝搬特性が得られた 特定ラジオマイクでは 通常ダイバーシティーが採用されているが
Mode S Daps 技術
SSR モード S のネットワーク技術について 監視通信領域 古賀禎 目次 1. 背景 2. 課題 3. モードSネットワーク 4. 実験ネットワーク 5. 確認実験の結果 6. まとめ 1. 背景 二次監視レーダモード S SSR Mode S (Secondary Surveillance Radar) 監視性能を向上するとともにデータリンク機能を付加した SSR 1. 背景 SSR モード S
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劣化診断技術 ビスキャスの開発した水トリー劣化診断技術について紹介します 劣化診断技術の必要性 電力ケーブルは 電力輸送という社会インフラの一端を担っており 絶縁破壊事故による電力輸送の停止は大きな影響を及ぼします 電力ケーブルが使用される環境は様々ですが 長期間 使用環境下において性能を満足する必要があります 電力ケーブルに用いられる絶縁体 (XLPE) は 使用環境にも異なりますが 経年により劣化し
参考資料 3-11 MCA との周波数共用検討
参考資料 3 干渉検討における計算の過程 第 1 部 700/900MHz 帯を使用する移動通信システム 参考資料 3-1 TV 放送との干渉検討における計算の過程 参考資料 3-2 ITS との干渉検討における計算の過程 参考資料 3-3 FPU との干渉検討における計算の過程 参考資料 3-4 ラジオマイクとの干渉検討における計算の過程 参考資料 3-5 パーソナル無線との干渉検討における計算の過程
推奨条件 / 絶対最大定格 ( 指定のない場合は Ta=25 C) 消費電流絶対最大定格電源電圧 Icc 容量性負荷出力抵抗型名 Vcc Max. CL 電源電圧動作温度保存温度 Zo (V) 暗状態 Min. Vcc max Topr* 2 Tstg* 2 Min. Max. (ma) (pf)
精密測光用フォトダイオードと低ノイズアンプを一体化 フォトダイオードモジュール は フォトダイオードと I/V アンプを一体化した高精度な光検出器です アナログ電圧出力のため 電圧計などで簡単に信号を観測することができます また本製品には High/Low 2 レンジ切り替え機能が付いています 検出する光量に応じて適切なレンジ選択を行うことで 高精度な出力を得ることができます 特長 用途 電圧出力のため取り扱いが簡単
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage
Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage NC Unit PC は 同時多軸に制御はできないため 直線加工しかでき 図３は ステージの走査速度を
[ 様式 1] 免許無線局申請書再免許年月日総務大臣殿 申請年月日を記載 収入印紙ちよう付欄 申請者 住所 本店又は主たる事務所の所在地を記載 ( ふりがな ) 商号又は名称印 ( ふりがな ) 代表者役職名代表者氏名印 代理人による申請の場合は 申請者に関する必要事項を記載するとともに 当該代理人の住所の郵便番号及び電話番号を付記すること を開設したいので 電波法第 6 条下記の無線局の規定により別紙の書類を添えて申請します
NJM78L00S 3 端子正定電圧電源 概要 NJM78L00S は Io=100mA の 3 端子正定電圧電源です 既存の NJM78L00 と比較し 出力電圧精度の向上 動作温度範囲の拡大 セラミックコンデンサ対応および 3.3V の出力電圧もラインアップしました 外形図 特長 出力電流 10
端子正定電圧電源 概要 は Io=mA の 端子正定電圧電源です 既存の NJM78L と比較し 出力電圧精度の向上 動作温度範囲の拡大 セラミックコンデンサ対応および.V の出力電圧もラインアップしました 外形図 特長 出力電流 ma max. 出力電圧精度 V O ±.% 高リップルリジェクション セラミックコンデンサ対応 過電流保護機能内蔵 サーマルシャットダウン回路内蔵 電圧ランク V,.V,
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサンルーフなどのボディー系 電動パワーステアリングやそのアシスト機能など 高度な制御 大電流の制御などが要求されています
2006 年 11 月 6 日 新製品 パナソニックエレクトロニックデバイス株式会社業界初 ( 1) 4ダイバーシティ受信対応で地上デジタルテレビ放送を高感度受信 車載用 4 ダイバーシティ地上デジタルフロントエンド を製品化 セットの小型化 高性能化 省電力化に貢献パナソニックエレクトロニックデバ
2006 年 11 月 6 日 新製品 パナソニックエレクトロニックデバイス株式会社業界初 ( 1) 4ダイバーシティ受信対応で地上デジタルテレビ放送を高感度受信 車載用 4 ダイバーシティ地上デジタルフロントエンド を製品化 セットの小型化 高性能化 省電力化に貢献パナソニックエレクトロニックデバイス株式会社 [ 社長 : 北代耿士 ] は 業界初の4ダイバーシティ受信 [1] 対応で 小形 高感度受信
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
<4D F736F F F696E74202D208E9197BF322D338C9F93A289EF82C98CFC82AF82C48A F18D DC58F4989FC816A>
資料 2-3 実験概要報告 ( 案 ) 共聴 / ケーブル地域におけるワンセグのあり方に関する検討会作業部会 目次 1 技術試験の概要 2 送信設備の特長と諸元 3 測定系統 4 実験結果 4-1. 結果概要 4-2. ギャップフィラー方式の結果 4-3. ワンセグ切り出し方式の結果 4-4. ワンセグ連結方式の結果 -1- 1 技術試験の概要 技術試験の目的 地上デジタルテレビ放送を電波ではなく有線共聴施設またはケーブルテレビ施設により視聴する地域は
改版履歴 Rev. 日付作成者 Page 内容 /2/10 新規作成 /6/22 12 PIN アサイン表修正 10,11 モジュール仕様修正 /11/14 3 CONTENTS 修正 旧 6~9 開発ボードページ削除 ( 取説へ移行 )
RM-922/RM-92A DATA SHEET Page-1 改版履歴 Rev. 日付作成者 Page 内容 1.0.0 2015/2/10 新規作成 1.0.1 2015/6/22 12 PIN アサイン表修正 10,11 モジュール仕様修正 2.0.0 2015/11/14 3 CONTENTS 修正 旧 6~9 開発ボードページ削除 ( 取説へ移行 ) 6 最大転送速度修正 受信感度修正 外部インターフェイス
Microsoft Word - SPARQアプリケーションノートGating_3.docx
SPARQ を使用したフィクスチャの S パラメータ抽出 TECHNICAL BRIEF 伊藤渉 Feb 3, 2014 概要 SMA や K コネクタ等ではない非同軸タイプのコネクタを使用する DUT をオシロスコープで測定するにはコネクタの変換の為にフィクスチャを使用します このフィクスチャの伝送特性を差し引き DUT のみの特性を求めたい場合 フィクスチャの伝送特性を抽出することは通常では困難です
例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X (
第 週ラプラス変換 教科書 p.34~ 目標ラプラス変換の定義と意味を理解する フーリエ変換や Z 変換と並ぶ 信号解析やシステム設計における重要なツール ラプラス変換は波動現象や電気回路など様々な分野で 微分方程式を解くために利用されてきた ラプラス変換を用いることで微分方程式は代数方程式に変換される また 工学上使われる主要な関数のラプラス変換は簡単な形の関数で表されるので これを ラプラス変換表
第1種映像伝送サービスの技術参考資料
技術参考資料 禁無断転載複写 第 1 種映像伝送サービスの技術参考資料 第 2 版 2001 年 4 月 東日本電信電話株式会社 本資料の内容は 機能追加などにより追加 変更することがあります なお 本内容及び詳細な内容についての問い合わせは専用フォームよりお送りください 東日本電信電話株式会社ビジネス開発本部 目 次 まえがき 第 Ⅰ 編サービスの概要 1 用語の説明... 5 2 サービスの概要...
(3) E-I 特性の傾きが出力コンダクタンス である 添え字 は utput( 出力 ) を意味する (4) E-BE 特性の傾きが電圧帰還率 r である 添え字 r は rrs( 逆 ) を表す 定数の値は, トランジスタの種類によって異なるばかりでなく, 同一のトランジスタでも,I, E, 周
トランジスタ増幅回路設計入門 pyrgt y Km Ksaka 005..06. 等価回路についてトランジスタの動作は図 のように非線形なので, その動作を簡単な数式で表すことができない しかし, アナログ信号を扱う回路では, 特性グラフのの直線部分に動作点を置くので線形のパラメータにより, その動作を簡単な数式 ( 一次式 ) で表すことができる 図. パラメータトランジスタの各静特性の直線部分の傾きを数値として特性を表したものが
ｉＣＬＲ
RF24N1D-05-TK 無線モジュール簡易評価キット 取扱説明書 第 1.02 版 2014 年 05 月 01 日 株式会社 TOUA 1/10 目次 1. はじめに... 3 1.1. 無線モジュール簡易評価キットの概要... 3 1.2. 免責事項... 3 2. 無線モジュール簡易評価キットの構成... 3 3. 評価ボードの説明... 4 4. 事前準備... 5 5. 評価キットの実機動作...
UWB(Ultra Wide Band: 超広帯域 ) 無線システムについて UWB 無線システムの概要 UWB 無線システムとは : 非常に広い帯域幅にわたって電力を拡散させて 数百 Mbps 規模の高速通信を可能とする無線システム 電力 (W/MHz)
資料 1-5 UWB 無線システムの動向について 平成 22 年 9 月 3 日総務省移動通信課システム企画係 UWB(Ultra Wide Band: 超広帯域 ) 無線システムについて UWB 無線システムの概要 UWB 無線システムとは : 非常に広い帯域幅にわたって電力を拡散させて 数百 Mbps 規模の高速通信を可能とする無線システム 電力 (W/MHz) 2 10 1 10 0 10 10
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを