Microsoft PowerPoint - A13回目①.pptx

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1 1 コンピュータリテラシー I ( 樋口担当 ) 13 回目 1/9

2 2 レポートの構成

3 (1) 課題 3 2 リンクアームの運動 ( 各関節の速度の時間変化 ) をレポートとしてまとめる. 体裁 : 見本に示す 2 段組みの体裁を用いる.

4 (2) 第 1 章目的 4 目的 (1) レポート作成方法の修得 (2)Office ソフト (Word,Excel,PowerPoint) の使用方法の習得 1Word: 段組み, フォント, インデント, 図の貼り付け 2Excel: 数値シミュレーション, 表の作成, グラフの作成 3PowerPoint: 図の作成 (3) 差分 ( 数値計算による微分 ) の理解 (4)2 リンクアーム (2 リンクロボット ) の運動の理解 1 逆運動学 ( 手先の運動から, 各関節の運動を求める計算 ) の理解 2 手先位置と運動特性 ( 動きやすさ ) の関係の理解

5 (2) 第 1 章目的 5 レポートでの目的の書き方 (1) 目的の前に, 背景 ( 上記目的の理由 ) を書く 1 レポート作成方法を習得しないといけない理由 2Office ソフトウェアの使用方法を習得しないといけない理由授業 実験レポート, 卒業論文, 履歴書, エントリーシートとの関係を考えてみよう! また, 将来就職した後の仕事の内容についても考えてみよう. 3 差分 ( 数値微分 ) を理解しないといけない理由 (a) 位置 速度 加速度の関係 (b) 最適化 ( 最急降下法 ) ネットで調べてみよう!

6 (2) 第 1 章目的 6 レポートでの目的の書き方 ( 続き ) (1) 目的の前に, 背景 ( 上記目的の理由 ) を書く 42 リンクアームの運動を理解しないといけない理由 2 リンクアームは最も単純なロボット機構である. 2 リンクアームが理解できないと, 他のどんなロボットの運動も理解できない.2 リンクアームの運動は歩行ロボットの脚の動き, ニコットのようなヒューマノイドロボットの腕の動き, 産業用ロボットのアームの動き これらの基本となっている. (2) 目的は箇条書きにされていたものを, 文章に変換して書く (3) この目的を達成するために, このレポートでは何をしているのかを端的に ( まとめて短く要点だけを ) 書く

7 (2) 第 1 章目的 7 ( 例 ) 大学の実験で良い成績をとるためには正しいレポート作成方法の修得は必須である. そこで, 本レポートはレポート作成方法を習得することを目的としている. まず, レポート作成ツールである Office ソフトを用いた数値処理方法について説明し, その結果について考察する. 背景 目的 レポートの内容 この文章は本レポートに完全に対応していないので, これをベースにして自分なりに文章を作成すること

8 (3) 第 2 章 2 リンクアーム 8 (1)2 リンクアームの説明 1PowerPoint を使用した図の作成課題のところに描いてある図と同じものを自分で描く. この図のコピー & ペーストは分かるので, 絶対にしないこと. 著作権違反になる ( 違法行為 ). もし, コピー & ペーストした場合には単位を与えない. 2 機構の説明 (a) 関節 ( モータ有 無し ) (b) リンク (c) 手先 3 リンクの長さの表の作成. 4 手先の運動 ( 位置 速度 ) から関節の運動 ( 角度 角速度 ) を求める方法 ( 逆運動学計算の方法 ) の説明式を使用する 5Excel を用いた差分 ( 数値微分 ) の計算方法の説明 Excel の表を貼り付けると良い

9 (5) 第 3 章解析結果 9 (1) 解析内容の説明 1 何を与えて, 何を求めているのか?( 入力と出力説明 ) 2 与えるもの ( 入力 ) としての手先の運動 (a)x 方向の運動 ( 位置, 速度, 時間 ) (b)y 軸方向の運動 ( 位置, 速度, 時間 ) (2) 結果のグラフを貼り付ける 1 y p =100mm の場合と y p =51mm の場合の 2 つのグラフを用意する. 22 つのグラフはスケール ( 縦軸と横軸の範囲 ) を揃える ( 同じにする )

10 (5) 第 3 章解析結果 10 (3) グラフの説明の文章を書く 1 横軸は何か? 縦軸は何か? 2 データが複数グラフに描かれている場合は, それぞれのデータの説明 ( 条件の説明 ) 3 データの特徴の説明 ( グラフから読み取れることの説明 ) (a) 単調増加 減少なのか? 極大 極小があるのか? (b) 正の値なのか? 負の値なのか? 変化するのか? (c) 複数のデータがある場合の比較 ( 定性的 ) (4) 速度の最大値 最小値 平均値の表を作成する (5) 表の説明 1 何が書かれている表なのかの説明 ( 行と列の説明 ) 2 表から読み取れることの説明定量的な比較 ( 数値の大小関係の比較 )

11 (6) 第 4 章考察 11 違いが生じる原因について考えたことを述べる キーワード : 特異点 y p =51mm の場合は特異点近傍を手先が通過する.

12 (7) 第 5 章まとめ 12 目的に対応するまとめを書く (1) レポート作成方法の修得 (2)Office ソフト (Word,Excel,PowerPoint) の使用方法の習得 (3) 差分 ( 数値計算による微分 ) の理解 (4)2 リンクアーム (2 リンクロボット ) の運動の理解 これら 4 つの目的に対して, 結果としてどうだったのか? 修得 理解ができたか? 修得 理解できたとすれば, それはどの程度か? 修得 理解できなかったとすれば, それは何故か? を書く 最後に今後について考えていることを簡潔に書く

13 13 レポート作成にあたっての注意

14 (1) レポートの書き方の注意 14 レポート ( 報告書 ) は感想文とは違う 感想を書かれても成績には関係しない. ( 感想だけが書かれたレポートと白紙レポートは等価 ) 事実 や 真実, 考察 を書く 感想はレポートの末尾に付記する

15 (2) レポートの文体 15 (1) について 技術系の文章では, 点 と丸 の代わりにコンマ, とピリオド. を使用する. 機械系の論文作成の決まり ( 別紙 報告書の書き方 参照 ) (2) 文末の表現 技術系の文章では, です. ます. 調ではなく, である. 調で記述する.( 無駄に文章を長くしないため ) ( 例 ) ( 誤 ) 頑張りました. ( 正 ) 頑張った. ( 誤 ) 思います. ( 正 ) 思う. ( 誤 ) 勉強します. ( 正 ) 勉強する. ( 誤 ) 生じています. ( 正 ) 生じている. ( 誤 ) 難しいです. ( 正 ) 難しい. ( 誤 ) 無駄です. ( 正 ) 無駄である.

16 (3) 図の説明文章の約束 16 (1) まず, 図全体としての説明をする. ( 例 ) 図 1に手先の目標運動がX p =330mmの場合の各関節の角速度 の時間 t に対する変化を示す. 1, 2 (2) グラフの場合は, まず横軸, 縦軸の説明をする. ( 例 ) 図 1 は横軸に時間 t をとり, 縦軸に関節角速度をとったものである. 1, 2 (3) 一つのグラフに複数のデータがある場合には, そのデータを全て説明する. ( 例 ) 関節 1 の角速度を赤線で, 関節 2 の角速度を青線で示す. (4) データの特徴を一つずつ丁寧に説明する. ( 例 ) 図 1 より, 目標運動が X p =600mm の場合関節 1 の角速度の方が, 関節 2 の角速度よりも変化が小さいことがわかる.

17 (4) 図の配置 タイトルの約束 17 (1) 図を説明する最初の文章よりも図は後ろに張り付ける (2) 図の上下両側に文章が来ないようにする. つまり, 図は上か下かのどちらかに配置する. (3) 複数の図がある場合, 図は用紙の上あるいは下のどちらかにまとめて配置する. 上下の両方に配置しない. (4) 図のタイトルは図の下に, 表のタイトルは表の上に記入する. (5) 通し番号の図番, 表番号を付ける. (6) 図は極力日本語では無くて, 記号を使うこと. (7) 物理量はイタリック ( 斜体 ) を使用すること.

18 (5) その他の文章について 18 (1) 第 1 章 1 章のタイトルは 目的 ではなく 緒言 とすること. 2 コンピュータリテラシの最終課題であり, 授業の集大成であることを明記する. 312 回目の配布資料の目的にあたる内容も書くこと. 4 具体的にこの報告書の中で報告 ( 説明 ) する内容を簡潔に書くこと. 5 この報告書のことは 本報告 と書くこと. (2) 第 2 章以降 112 回目の資料を参考にすること. 2 機構の図について文章で説明すること. 記号の意味は忘れずに. 3 解析方法では, 手先位置と関節角度の関係しか説明していないので, 関節角度から関節角速度を求める方法についても説明すること.

19 (5) その他の文章について 19 (3) 結果について 1 素直にグラフの特徴を述べること. 2 定性的 ( 形容詞を使った説明 ) な表現でなく, 定量的 ( 数値を使った説明 ) をすること. 3 見本で丸印や色がついている場所は着目して欲しい場所なので, そこについては, 必ず何かコメントすること. (4) まとめ ( 結言 ) 1 必ず目的に対応したことを書くこと. 目的とまとめは対応していないといけない. 2 この報告書の内容をまとめて端的に書くこと. 3 箇条書きにすると良い. ( 例 ) 本報告で得られた結果を以下に要約する. (1) (2) 4 感想も書くこと.

20 (6) 結論の書き方 20 (1) 必ず目的に対応したことを書く (2) 最初にレポート全体の内容を端的に書く ( 例 ) 本レポートでは表計算ソフトを用いたシミュレーション法の一つとして 円周率を求め試行回数と精度の関係について検討した. (3) 結論の内容は箇条書きにすると良い. ( 例 ) 本報告で得られた結果を以下に要約する. (1) (2)

21 (7) レポートの書き方のポイント 21 (1) かたい漢語, いかめしい直訳調の文を避ける (2) 文はなるべく短く書く 1 必要な点だけを切りつめた表現で書く 2 長い修飾句や修飾節はできるだけ避ける 3 文の長さは 60 字を越えない程度にする (3) 主語を意識して書く ( 絶対に避ける注意点 ) 1 主語が一貫しない ( 主語と述語が対応しない ) 2 主語が二つある (4) まぎらわしい表現は避ける 1 違った意味にとられる表現 2 幾とおりにも解釈さる表現

22 (7) レポートの書き方のポイント 22 (5) 句読点などを適当に付ける 1 文末には ピリオド (.) を付ける 2 語句の切れめに コンマ (,) をおく 3 同格の単語を並べる場合は なかてん ( ) を用いる (6) 段落を適当に付ける段落の長さは 200 字を越えない (7) 定量的に表現する ( 定性的表現はしない ) ( 例 ) 定性的 : 彼は僕よりかなり太っている定量的 : 彼は僕より 50 kgも太っている

23 (8) 引用の注意 23 (1) 自分の意見と他人の意見をはっきり区別して記述する他人の文章を引用する場合は, その部分をはっきり明示する (2) 図や表に関しても書籍から引用する場合は出典を明記する (3) 図や表に関してデータを基に自分で書きなおしたものでも, 図や表の元となったデータの出典を明記する (4) 引用の範囲を超えて一章まるごとや一ページ丸ごとの場合には, 転載 と呼ばれる. 転載の場合には, 必ず相手から書面で許諾を受ける必要がある.

24 (9) 調べることの大切さ 24,.- - -, イ ) ィ - - ミヽ ノ /,.- '" `ヾj ii / Λ, イ // ^ヽj( 二フ '" `ヾ ノイ{ ノ /,/ ミ三ニヲ ノi! {V / ミ三二, イ, - Yソ レ '/ 三二彡イ.: ィこラ ;: こラ j{ V;;;::. ; ヲヾ!V ー ' i ー ' ソ Vニミ ( 入 r j, ヾミ ` ゝ ` ー -- ' ゞニ < -イ ヽヽ -'' ニニ / `,/ > ---- r ' ヽ _ ヽ ググレカス 皆さんは何故大学に居るのですか? 十分な知識をお持ちですか? 自分の知識だけでレポートを書けますか? 知らないことは調べる ( 書物が基本, ネットは NG) ネットにはでたらめな情報が氾濫している 図書館 (LC センター ) で本を調べましたか? 大切な事は誰も教えてくれない自分で調査 経験して気付くことが大切

25 (9) 調べることの大切さ 25 ゲームの攻略 ゲームで行き詰った時に皆さんはどうしますか? (1) とにかく何にも頼らずに独力で解決する (2) 友人に教わる (3) ネットで調べる (4) 雑誌の攻略コーナーを調べる (5) 攻略本を読む レポート作成 研究も同様 論文 ( 雑誌 ) 書籍を調べることが大切

26 (10) フォントの種類 26 (1) フォント 1 1 ノーマルフォント (i) 文字の幅が一定のフォント (ii) 原稿用紙のようなマス目に文字を書く場合のように, 文字間隔を揃えたい場合に使用 (iii)ms ゴシック,MS 明朝 2 プロポーショナルフォント (i) 文字の幅に合わせて幅が調整されるフォント (ii) 見た目が綺麗なので通常はこちらを使用 (iii)ms P ゴシック,MS P 明朝 1 ノーマル 2 プロポーショナル abcdef あいうえお abcdef あいうえお

27 (10) フォントの種類 27 (2) フォント 2 1 明朝論文, レポート等の書類の通常の文章 2 ゴシック (i) プレゼンテーション用資料 (PowerPoint, ポスタ等 ) (ii) 論文, レポート等の書類の見出し, 強調したい部分 3Times New Roman 英文, 数字 ( 書類の場合 ) 4Symbol ギリシャ文字 ( アルファベットがギリシャ文字に変わる ) abcdefghijklmnopqrstuvwxyz