超入門対称座標法 皆様こん は今回の御題は 対称座標法 です この解析手法を解説したものは沢山有りますが ヨクワカラン! というものが多いと思います そこで毎度の事ですが 骨流トンデモ解説擬き を作りました この記載が何かの参考になる事を期待します サイタマ ドズニーランド 大学 SDU 学長鹿の骨
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- しじん じゅふく
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1 超入門対称座標法 皆様こん は今回の御題は 対称座標法 です この解析手法を解説したものは沢山有りますが ヨクワカラン! というものが多いと思います そこで毎度の事ですが 骨流トンデモ解説擬き を作りました この記載が何かの参考になる事を期待します サイタマ ドズニーランド 大学 SDU 学長鹿の骨記平成鹿年骨月吉日一説に依ると SDU はさいたまドスケベ大学ではないか? と言う話が有るが あながち間違いでは無い 早速ですが下図をご覧下さい 図 1は不平衡で且つ閉じない三相電圧のベクトル図です R 点図 1 位相角 γ T 点 n 点 位相角 β 位相角 α 位相角 β 位相角 γ E r E s E t 早い話バラバラのベクトル 位相角 α S 点 n 点は中性点のつもりで書いていますが 図 2 を見ると解るとおり この三相電圧は閉じていません つまり n 点は中性点ではありません 中性点を探してみましょう まず図 3 の様に余った長さのの 1/3 を作ります 図 2 閉じない三相電圧 三角形にならないものを 閉じない と言う 図 余った長さのその1/3 実はこの電圧はゼロ相電圧 余った長さ その1/3 を使って図 1を変形すると下図が書けます R 点図 4 図 5 T 点 n 点 ' ' n' 点 ' ' 閉じる三相電圧 ' ' S 点図 5を見ると解りますがこの三相電圧は閉じます つまりn' 点は中性点です を ゼロ相電圧 と言いますが 此処ではフーンという程度で結構です 何で1/3 やねん?> 次ページを読め -1-
2 前ページの図 4 がなぜそうなるのかと言う説明です 図 6 図 4 の閉じていない三相電圧 図 3 の一部 ゼロ相電圧 三回出てくる 図 4の閉じている三相電圧 ' ' ' 図 7 E s' ' ' ' E t E 2E s2e t1 の余った長さ t' この3 つを足すと 2E s2e t1 になる つまりこの3 つを足すと 余った長さの計になる だから余った長さの1/3 がゼロ相分のベクトルになる (は 3 回出てくるので1/3 にしておかないと辻褄が合わない ) ' 図 6を分解して書くと図 7になります E oe r' E oe s' E oe t' となりますのでが 3 回出てきます つまりは 3 回足し算される事になりますから予め1/3 にしておかないと辻褄が合いません これで理解して下さい -2-
3 もう少し先へ行きます 図 8 図 4の閉じている三相電圧 ' ' ' 図 8は図 4の閉じている三相電圧の部分です この図を下記の様に変形します ' はそのまま ' を反時計回りに 120 度回して '' とする 何か良く解りませんが言われた通りに変形します 図 9 ' ' 120E s'' ' ' 120 度 此処ではベクトルを回転させた結果を次のように書きます ' は位相角 α 絶対値 ' のベクトルですが このベクトルは' α と書けます このベクトルを反時計回りに 120 度回すと' (α120) となり ますが これを' 120 と書きます ドット が付くか付かないかの違いに注意して下さい さらに変形して下記のようにします ' を反時計回りに 240 度回して '' とする 図 10 ' '' ' 240E t'' ' 240 度 何だか良く解りませんがベクトルが3つ書けました ' と'' と'' です ' は元々あったベクトルです さらにこのベクトルをこねくりまわします この先 暫くは ワケワカメ! の記述が続きます 辛抱して読んで下さい -3-
4 図 10 を下記の様に変形します 単純に 3 つのベクトルを足し算しろ 図 11 その1/3 を作ってE1としろ 図 12 その1/3 とそれを時計回りに 120 度回したもの及び時計回りに 240 度回したものを作れ 図 13 図 11 図 12 '' その1/3E 1とする 実はこのベクトルを 正相ベクトルと言う 図 13 E1 ±0 '' '' E 度 -240 度 '' ' E1-120 何が何だかサッパリ解りませんが図 13 が出来ました これはこれでひとまず置いて 今度は図 8 を次のように変形します ' はそのまま ' を反時計回りに 120 度回して2''' とする 今回も何か良く解りませんが言われた通りに変形します 図 14 ' ' 注意 120 度 図 9 と回すベクトルが違います ' 続きます ' 120E t''' -4-
5 さらに次のように変形します ' を反時計回りに 240 度回して ''' とする 結果は下記になります 図 度 ' ' 240E s''' ' 注意 図 10 と回すベクトルが違います ''' 図 15 を下記の様に変形します 単純に 3 つのベクトルを足し算しろ 図 16 その 1/3 を作って E2 としろ 図 17 その 1/3 とそれを反時計回りに 120 度回したもの及び反時計回りに 240 度回したものを作れ 図 18 図 16 ' 図 17 その1/3E 2とする ''' ''' 実はこのベクトルを 逆相ベクトルと言う ''' ''' 図 度 E2 240 相回転が図 13 に対して 逆になっている事に注意 E2 120 E2 ±0 120 度 何やら訳もわからずに図 18 が出来ました これをどうしようと言うのでしょうか? 続きます -5-
6 今度は図 13 と図 18 と図 8 を持ってきます 図 13 E1-240 E1 ±0 図 18 E2 240 E2 120 E2 ±0 E1-120 図 8 図 4の閉じている三相電圧 ' ' ' この3つの図をジィーッと見ていると下記の事が解ります 図 13のE1 ±0 と 図 18のE2 ±0 を足し算すると 図 8の' になります 図 19 図 13のE1 ±0 図 18のE2 ±0 図 8の' になる 図 13のE1-120 と 図 18のE2 120 を足し算すると 図 8の' になります ( 足し算するベクトルを間違えない様にして下さい ) 図 20 図 13のE1-120 図 8の' になる 図 18のE2 120 図 13のE1-240 と 図 18のE2 240 を足し算すると 図 8の' になります 図 21 図 18のE2 240 図 8の' になる 図 13のE1-240 何やねん? これは? 不思議でしょぉ ~ もうアタマの中はグルングルン 次ページで少し整理します -6-
7 整理して関係式で示すと下図になります 図 22 図 4 の閉じていないベクトル 図 3 の一部 ゼロ相電圧 三回出てくる 図 4 の閉じているが不平衡の三相ベクトル ' ' ' 図 23 図 4 の閉じているが不平衡の三相ベクトル ' ' 図 13の平衡した三相ベクトル E1 ±0 E1-240 図 18 平衡した三相ベクトル E2 120 ' E1-120 E2 240 E2 ±0 この様にバラバラな三相ベクトルは単相ベクトル 正回転の平衡三相ベクトル 逆回転の平衡三相ベクトルに分解することが出来ます ( は各々足し算するベクトルを示します どのベクトルとどのベクトルの和を取るのかよく見て下さい ) これが対称座標法の原理です 次ページでどうしてこの様な事になるのかの証明をします -7-
8 何故この様な事になるのか証明して見ましょう 図 24 ' ' ' E1-240 E1 ±0 E1-120 E2 240 E E2 ±0 閉じているが不平衡の三相ベクトル ( サイズを 1/2 に縮小している ) 正相三相電圧ベクトル ( サイズを 1/2 に縮小している ) 逆相三相電圧ベクトル 図 24に示すベクトル (' ' ') は 閉じているが平衡していない三相電圧ベクトル です この時 正相電圧ベクトルE1 及び逆相電圧ベクトルE2の定義は下記でした E1(E r'e s' 120E t' 240)/3 < 正相電圧ベクトルの定義 E2(E r'e s' -120E t' -240)/3 < 逆相電圧ベクトルの定義 図 25 ' E1 ±0 E E1E 2(E r'e s' 120E t' 240)/3(E r'e s' -120E t' -240)/3 2E r'/3e s'( )/3E t'( )/3 2E r'/3e s'(-1/2j 3/2-1/2-j 3/2)/3E t'(-1/2-j 3/2-1/2j 3/2)/3 2E r'/3e s'(-1/2-1/2)/3e t'(-1/2-1/2)/3 2E r'/3-e s'/3-e t'/3 ここで'E s'e t'0 2E r'/3e r'/3 ' < 証明された 2 ±0 を証明します -'-E t'e r' だから -8-
9 図 26 ' E1-120 E2 120 を証明します 図 27 E1-120E 2 120{(E r'e s' 120E t' 240)/3} -120{(E r'e s' -120E t' -240)/3} 120 '( )/3E s'( )/3E t'( )/3 '( )/3E s'(1 ±01 ±0)/3E t'( )/3 '(-05-j 3/2-05j 3/2)/32E s'/3e t'(-05j 3/2-05-j 3/2)/3 E't -'/32E s'/3-e t'/3 2E s'/3-(e r'e t')/3 'E s'e t'0 なので'-(E r'e t') 2E s'/3e s'/3 ' < 証明された E2 240 E1-240 を証明します E1-240E 2 240{(E r'e s' 120E t' 240)/3} -240{(E r'e s' -120E t' -240)/3} 240 '( )/3E s'( )/3E t'( )/3 '( )/3E s'( )/3E t'(1 ±01 ±0)/3 '(-05j 3/2-05-j 3/2)/3E s'(-05-j 3/2-05j 3/2)/32E t'/3 '(-05-05)/3E s'(-05-05)/32e t'/3 (-E r'-e s')/32e t'/3 'E s'e t'0 なので'-(E r'e s') '/32E t'/3 ' < 証明された と言う結果が得られますので無事証明されました この様に図 24 に示された通り 閉じている不平衡な三相ベクトルは 相回転が正方向の平衡三相ベクトルと逆回転の平衡三相ベクトルの和として表す事が可能です また 7 ページ図 22 に示した通り 完全にバラバラな三相ベクトルは単相ベクトルと閉じる三相ベクトルの和として計算が可能です 結果として 完全にバラバラな三相ベクトルは単相ベクトル 相回転が正方向の三相平衡ベクトル 相回転が逆の三相平衡ベクトルの和として計算できます もう少し書きます -9-
10 市中の 対象座標法のテキスト には次のような記載が有ります 閉じ無い不平衡の三相電圧 E se tが有った場合 ゼロ相電圧 正相電圧 E1 逆相電圧 E2は次の計算式になる α1 120 度 -1/2j 3/2 とすると (<αはベクトルオペレータと言います ) (E re se t)/3 E1(E rαe sα 2 )/3 E2(E rα 2 αe t)/3 この式は今まで説明してきた式とゼロ相電圧 は同じですが 正相電圧 E1と逆相電圧 E2は異なります 今まで説明してきたとの式は下記です E1(E r'αe s'α 2 ')/3 E2(E r'α 2 'αe t')/3 ' の付いたベクトルは 1ページで示した 閉じた三相ベクトル です ' の付かない計算式と異なりますが 結果はどうなのでしょうか? 実は同じ結果になります 下記に書きます E1(E rαe sα 2 )/3 を図で書きます 比較の為に図 12を記載しますが両者は同じものになります 何故こうなるかの証明を次ページに書きます 図 28 E1の作図 図 29 図 30 その 1/3 R 点 120 同じものになる T 点 n 点 120 度 240 度 240 図 12 その1/3E 1とする S 点 ±0-10-
11 図 7を見ると解るのですが は各々 E oe r' E oe s' E oe t' となっています 下図参照 図 31 ' ' ' この関係を図 29 に転写します 図 32 図 33 図 ' 120E s'' 足すベクトルを入れ替える '' ±0 240 ' ±0 ' 240E t'' '' ' ±0 は相殺になる ベクトルを足す順番を入れ替える 4 ページの図 11 と 同じものが書ける この様に図 29でかいたは図 11で書いたと同じものを書いている事が解ります 結果として E1は同じものになります E2の場合を次ページに記載します -11-
12 図 35 T 点 E2の作図 度 240 度 n 点 R 点 図 図 図 38 図 39 ' ' ' 240 ''' S 点 120 ' 120E t''' ''' ''' は相殺になる 定義に従って図 35 の様に各ベクトルを回転させます 図 36 でを取ります 図 37 の様に変形してさらに図 38 に様に変形します ベクトルを繋ぐ順番を入れ舞えると図 39 になり 5 ページ図 16 と同じものになります これらの内容は数式で証明することも出来ます E1(E rαe sα 2 )/3 {(E r'e o)α(e s'e o)α 2 (E t'e o)}/3 {E o(1αα 2 )E r'αe s'α 2 '}/3 (E r'αe s'α 2 ')/3 E2(E rα 2 αe t)/3 {(E r'e o)α 2 (E s'e o)α(e t'e o)}/3 {E o(1α 2 α)e r'α 2 'αe t'}/3 (E r'α 2 'αe t')/3 今回の講義は此処までです これで 対象座標法の何たるかだけは理解して下さい 次回の予定はこの解析手法を使って色々な事をやる予定です オシマイ -12-
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