マリンデザイン特別講義資料2                                平成11年11月11日

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1 Excel を 用 いた 470 級 の 帆 走 性 能 解 析 手 法 金 沢 工 業 大 学 増 山 豊 はじめに 470 級 の 帆 走 性 能 については 別 に 示 した 470 級 の 帆 走 性 能 解 析 にいくつかの 結 果 例 を 示 した ここではこの 解 析 に 用 いた VPP の 詳 細 と これを Excel を 用 いて 計 算 する 手 法 について 述 べる 上 記 の 470 級 の 帆 走 性 能 解 析 の 内 容 とオーバーラップを 避 けるために 基 礎 的 な 部 分 と 結 果 例 は 省 略 するので 随 時 上 記 記 事 を 参 照 頂 きたい 帆 走 時 の 釣 り 合 い 状 態 を 求 める 方 法 は Velocity Prediction Program(VPP)と 呼 ばれており 一 般 に ニュートン ラプソン 法 などと 呼 ばれる 解 法 を 用 いてプログラミングしなければなら ない しかしながら 皆 さんが 使 っておられる Microsoft Excel には 上 記 と 同 じ 能 力 を 持 つ ソ ルバー と 呼 ばれる 機 能 が 備 わっており これを 用 いればプログラミングなしで 釣 合 い 方 程 式 を 解 くことができる そこでまずこの ソルバー を 用 いて 性 能 予 測 をする 方 法 について 述 べる 次 いで これも Microsoft Excel に 備 わっている 機 能 である V を 用 いて( 若 干 のプログラミ ングが 必 要 であるが) 風 向 を 変 えながら 自 動 計 算 を 行 う 方 法 について 述 べる これによって 自 動 的 にポーラーダイアグラムを 作 成 することが 可 能 になり 船 体 やセールの 調 整 によって 帆 走 性 能 がどのように 変 化 するかを 目 の 当 りにすることができる なお この Excel ファイルも 当 Web サイトからダウンロードできるので 興 味 のある 方 はダウンロードの 上 計 算 を 行 ってみて 頂 きたい 横 流 れなどによる 船 体 抵 抗 の 変 化 470 級 などのセーリングヨットのセールに 作 用 する 力 は 追 い 風 状 態 を 除 いて 一 般 に 船 の 進 行 方 向 と 一 致 していない このため 船 はヒールし 横 流 れ(リーウェイ)しながら かつラダーを 少 しきった 状 態 で 帆 走 することになる この 場 合 船 体 に 作 用 する 抵 抗 は 直 進 抵 抗 に 比 べて 一 般 に 大 きなものになる 直 進 抵 抗 に 加 えて 船 体 に 新 たに 作 用 する 力 やモーメントは 水 槽 模 型 試 験 ( 斜 航 試 験 や 舵 角 試 験 などと 呼 ばれる)などで 求 めることができる ここで 座 標 系 と 力 やモー メント ならびに 角 度 の 定 義 を 図 に 示 しておく なおY 力 は 水 平 面 内 の 値 をとるものとし 図 中 の 矢 印 の 向 きがプラス 方 向 を 表 している 船 体 に 作 用 する 流 体 ( 水 )による 力 やモーメントの 係 数 は 一 般 に 次 式 のような 形 で 表 される X K N X δ + X β δ δδ δ δ β β β ββ Y Y δ + Y β + Y βββ K δ + K β + K β + Y βββ N δ + N β + N βββ β + K β + N ()

2 β x γ U WIND V u γ U -v y y y δ z z 図 座 標 系 ならびに 力 モーメント 角 度 の 定 義 表 470 級 船 体 の 流 体 力 微 係 数 X ββ Y β K β N β Y Φ K Φ N Φ Y βββ K βββ N βββ X δδ Y δ K δ N δ ここで X は 船 体 の 前 後 (x 軸 ) 方 向 の 力 の 係 数 ( 推 進 力 係 数 ) Y は 横 (y 軸 ) 方 向 の 力 の 係 数 ( 横 押 し 力 係 数 ) K は(x 軸 まわりの)ヒールモーメント 係 数 N は(z 軸 まわりの) ヨーモーメント 係 数 を 表 している また βはリーウエイ 角 Φはヒール 角 δは 舵 角 を 表 して おり 単 位 は[degree]である これらの 式 中 のX δδ などは 流 体 力 微 係 数 と 呼 ばれるが 470 級 の 場 合 の 流 体 力 微 係 数 を 表 に 示 す これは 元 大 阪 大 学 の 多 田 納 久 義 氏 ) が 模 型 試 験 から 求 めら れたもので センターボードを 直 角 に 下 ろした 状 態 について 示 している なお 表 に 示 す 流 体 力 微 係 数 の 値 が 有 効 なのは 各 々の 角 度 が 0 以 下 の 範 囲 に 限 られることに 注 意 を 要 する () 式 で 求 められる 係 数 から さらに 実 船 に 作 用 する 力 やモーメントに 換 算 するには 次 式 を 用 いる X Y K N X Y ρ V K N ρ V ρ V ρ V X D L 0 ()

3 ここで ρは 水 の 密 度 Vは 船 の 速 度 は 喫 水 線 下 の 船 体 側 面 積 (ラダー センターボー ドを 含 む) Lは 喫 水 線 長 さ Dは 最 大 喫 水 深 さ(センターボード 下 端 まで)である なお 第 式 のXを 求 める 式 において X0は 直 進 時 の 抵 抗 値 である 470 級 の 実 艇 について これらの 主 要 目 を 示 すと 表 のようになる 表 470 級 船 体 の 主 要 目 水 密 度 ρ 05 kg/m 海 水 の 場 合 真 水 の 場 合 は 000 kg/m 船 体 側 面 積 m ラダー センターボードを 含 む 喫 水 線 長 さ L 4.8 m (ここでは)ラダー 後 縁 まで 最 大 喫 水 深 さ D.085 m センターボード 下 端 まで (なお 上 記 の 水 密 度 で 求 めた 場 合 力 の 単 位 は N[ニュートン]となるので kgf に 換 算 する 場 合 は /9.8 とすること ) セールに 作 用 する 流 体 力 470 級 のセールデータに 関 しては 470 級 の 帆 走 性 能 解 析 に 推 進 力 係 数 Xs と 横 押 し 力 係 数 Y のグラフ ならびに 着 力 点 のセール 図 面 上 の 面 積 中 心 (CE)からのずれ zce xce を 示 した セール 流 体 力 係 数 から 実 艇 のセールに 作 用 する 力 とモーメントを 求 めるには 次 式 を 用 いる なおここでは セールが 右 舷 側 から 風 を 受 けているもの(スターボード タック)としているの で Y にはマイナスを 乗 じている X Y K N X ρ U Y ρ U Y Y ( GzCE + zce + zce ) ( Gx + x + x ) CE CE CE () ここで zce とxCEは 470 級 の 帆 走 性 能 解 析 の 図 に 示 した 帆 装 図 からの マストレー キ 変 更 などによる 図 心 の 移 動 量 である 図 の 帆 装 図 のままであればこれらは 0 としてよい したがって (GzCE+ zce+zce)は 喫 水 線 から 実 際 のセール 流 体 力 の 着 力 点 までの 高 さ (GxCE+ xce+xce)は 船 体 中 心 (ミジップ)から 実 際 のセール 流 体 力 の 着 力 点 までの 前 後 距 離 ( 前 がプラス)を 表 している 船 体 がヒールした 場 合 はセールが 風 下 に 振 り 出 されるので 本 来 ヨーモーメントNsには 前 進 力 Xsの 成 分 も 含 まれることになるが 後 述 のようにトラピーズに よって 艇 体 をフラットに 保 つものとして 考 えるので ここでは 考 慮 しないことにする () 式 においてρ は 空 気 密 度 U は( 相 対 ) 風 速 はセール 面 積 を 表 している 470 級 の 実 艇 について セールの 主 要 目 を 示 すと 表 のようになる

4 表 470 級 のセールの 主 要 目 空 気 密 度 ρ.0 kg/m セール 面 積.7 m γ<00 メイン:9.m ジブ:.6m 9. m γ>00 メイン:9.m スピン:0.0m 面 積 中 心 前 後 位 置 GxCE 0.04 m 船 体 中 心 (No.5 セクションより) 面 積 中 心 高 さ GzCE.6 m 喫 水 線 高 さより (なお 上 記 の 水 密 度 で 求 めた 場 合 力 の 単 位 は N[ニュートン]となるので kgf に 換 算 する 場 合 は /9.8 とすること ) ところで 海 上 を 吹 いている 風 の 風 向 風 速 を 真 風 向 γ 真 風 速 Uと 呼 ぶが この 中 を 船 が 走 るとき 船 上 で 受 ける 風 はこれとは 異 なってくる これを 相 対 風 向 γ 相 対 風 速 Uと 呼 ん でいる これらの 関 係 は 図 に 示 す 風 速 三 角 形 より 次 式 で 表 される U γ sin U + V cos( γ + β ) { U sin( γ + β ) U } β + U V (4) したがって () 式 よりセールに 作 用 する 力 とモーメントを 求 めるには 相 対 風 向 γ から 流 体 力 係 数 を 求 めた 上 で 相 対 風 速 U を 用 いて 計 算 しなければならない 4 定 常 帆 走 性 能 の 推 定 式 これまでの 手 続 きによって 船 体 とセールに 作 用 する 力 とモーメントを 求 める 方 法 が 整 った これらの 式 を 用 いて 定 常 帆 走 状 態 を 求 める 方 法 について 説 明 する 定 常 帆 走 状 態 というのは あ る 真 風 向 真 風 速 のもとで 得 られる 船 の 帆 走 性 能 のことであり 艇 速 リーウェイ 角 舵 角 ヒ ール 角 などが 一 つに 定 まる 状 態 である この 状 態 は 船 体 とセールに 作 用 する 力 とモーメントが 各 々 釣 り 合 ったときに 得 られる 一 般 に セーリングヨットの 釣 り 合 いは 前 後 方 向 (x 軸 方 向 )と 横 方 向 (y 軸 方 向 )の 力 の 釣 り 合 いと ヒールモーメント(x 軸 まわり)と ヨーモーメント(z 軸 まわり)の 釣 り 合 い の 合 計 4 つの 釣 り 合 いを 考 えている しかしながら 470 級 のようなディンギでは トラピー ズなどによって 艇 体 をほぼ 水 平 に 保 っているので ここではヒールモーメントに 関 してはすでに 釣 り 合 っているものとして 考 慮 しないことにする (トラピーズしても 水 平 に 保 てない 風 速 の 場 合 は 限 界 値 を 示 すことにする ) したがって 前 後 方 向 (x 軸 方 向 )の 力 横 方 向 (y 軸 方 向 )の 力 ヨーモーメント(z 軸 ま わり)のつの 釣 り 合 いについて () 式 と() 式 を 加 え 合 わせると 次 のようになる X Y N + X + Y + N (5) 4

5 これは 元 連 立 方 程 式 となっており 未 知 数 は 艇 速 V リーウェイ 角 β 舵 角 δのつで ある すなわち この 元 連 立 方 程 式 を 解 くことによって 艇 速 V リーウェイ 角 β 舵 角 δ のつが 決 定 され 定 常 帆 走 状 態 を 求 めることができるという 訳 である ところで(5) 式 はこれらの 未 知 数 によって 複 雑 に 変 化 することが 分 かる 例 えばx 軸 方 向 の 抵 抗 は V やδ βなどによって 複 雑 な 式 で 計 算 されたのは 上 述 のとおりである このような( 非 線 形 の) 連 立 方 程 式 を 解 くには 一 般 にパソコンを 用 いて ニュートン ラプソン 法 などの 方 法 が 用 いられ プログラミングの 知 識 が 必 要 になる ここではこの 解 法 を Excelに 装 備 されて いる ソルバー 機 能 を 用 いて プログラミングなしで 求 める 方 法 を 紹 介 する 5 Excel ソルバーを 用 いた 釣 合 い 方 程 式 の 解 法 5. Excel シートの 準 備 Excel ソルバー は Microsoft Excel に 標 準 装 備 されている 解 法 ツールである ただし 標 準 のインスト-ルを 行 った 場 合 は この 機 能 は 使 えるようになっていないので 付 録 に 示 す 手 順 で 使 える 状 態 にしてもらいたい ソルバーには ある 条 件 を 満 足 する 解 ( 未 知 数 )を 自 動 的 に 求 める 機 能 があるので この 例 の ような 非 線 形 の 連 立 方 程 式 を 解 くこともできる 未 知 数 は 複 数 個 ( 説 明 書 によれば 00 個 まで) あってもよい 本 例 での 未 知 数 は 上 述 のように 艇 速 V (ここではx 軸 方 向 速 度 uとする) リ ーウエイ 角 β 舵 角 δのつである なお 本 計 算 はスターボードタック( 右 舷 から 風 を 受 ける 状 態 )について 計 算 するようにしている 図 にVPP 計 算 に 用 いる Excel シートを 示 す なおこのシートには 次 章 に 示 すVマク ロが 組 み 込 まれているので ファイルを 開 こうとすると マクロにはウイルスが~ という 警 告 が 出 るが 問 題 ないので マクロを 有 効 にする をクリックしてほしい 以 下 図 中 の 番 号 と 対 応 させながら 説 明 する 真 風 速 真 風 向 の 入 力 なお の 風 向 範 囲 初 期 値 とある 欄 ならびに の VPP 実 行 ボタンは 後 述 の V を 用 いた 自 動 計 算 のときに 用 いる また C の 欄 は V 自 動 計 算 の 出 力 用 で こ れらはここでは 用 いない u(x 方 向 速 度 ) β( 横 流 れ 角 ) δ( 舵 角 ) の 入 力 ((ヒール 角 )は 0 としておく) なお 最 初 は 初 期 値 として 予 測 値 に 近 いと 思 われる 値 を 入 力 する 水 密 度 空 気 密 度 船 体 諸 元 セール 面 積 などの 入 力 4 船 体 の 流 体 力 微 係 数 の 入 力 ( 表 の 数 値 ) 以 上 入 力 以 下 出 力 5 船 体 直 立 抵 抗 計 算 結 果 (Excel 係 数 シートの.より) 6 船 体 流 体 力 係 数 (() 式 と4の 入 力 値 より) 7 船 体 に 作 用 する 流 体 力 (() 式 より) 8 トラピーズ 距 離 詳 細 は 付 録 に 示 す 9 相 対 風 速 相 対 風 向 の 計 算 結 果 ((4) 式 より) 5

6 0 セール 流 体 力 係 数 (Excel 係 数 シートの.より) セールに 作 用 する 流 体 力 (() 式 より) 船 体 とセールに 働 く X Y 力 と N モーメントの 合 計 値 ((5) 式 より) これらをそれぞれ X Y N とする 上 記 の 合 計 残 差 を 次 式 で 求 め この 値 が 許 容 値 以 下 になるようにの 未 知 数 を 変 化 させる 残 差 ( ΣX ) + ( ΣY ) + ( Σ N ) 以 上 の 計 算 式 は 全 てそれぞれのセルの 中 に 組 み 込 まれているので 確 認 頂 きたい の 初 期 値 の 目 安 はほぼ 次 のとおりである ここで 右 舷 側 から 風 を 受 けた 状 態 (スターボードタック)を 考 えているので 通 常 βは 正 の 値 δは 負 の 値 となる ( 図 の 座 標 系 の 定 義 参 照 ) u4m/s β5 δ-0 (は 0 で 一 定 とする) 最 初 にこれらの 初 期 値 を 入 力 すると 当 然 まだ 解 が 求 まっている 訳 ではないので の 合 計 残 差 は 大 きな 値 になる なお 図 においては の 風 の 条 件 のもとでソルバーを 実 行 した 後 の 結 果 が 表 示 されているので の 値 は 初 期 値 ではなく 解 が 入 っており の 合 計 残 差 も 0 に 近 い 値 になっている C セーリングヨットの 釣 合 計 算 (470 級 ) トラピーズ 限 界 を 考 慮 する K,Nは 着 力 点 位 置 より 求 by Masuyama 修 正 ソルバーとV 使 用 風 向 範 囲 水 密 度 rhow 05 kg/m^ 空 気 密 度 rho. kg/m^ 計 算 開 始 0 deg 諸 元 J+M +M U 5 m/s 計 算 終 了 80 de g 排 水 量 disp 75 kg セール 面 積 9. m.7 9. m γ 80 deg 計 算 間 隔 0 deg 喫 水 線 長 さ L 4.8 m CE 図 心 前 後 Gxce 0.04 m (MDから xce 0 m 初 期 値 喫 水 深 さ D.085 m CE 図 心 高 さ Gzce.8 m (WLからCE 図 心 からの 移 動 前 が 正 x 方 向 速 度 u.0 m/s u0 4 m/s 水 線 下 側 面 m 船 体 流 体 力 微 係 数 xce0 m はレーサー 位 置 リーウェイ β -0.6 deg β0 0 Xββ.00E-05 Yβ.98E-0 Kβ -.6E-0 Nβ 9.0E-04 舵 角 δ -0.7 deg δ0 0 deg4 X 0.00E+00 Y 8.70E-04 K 9.00E-04 N -.5E-0 ヒール 角 0.00 deg Φ0 0 deg - Yβββ 5.40E-05 Kβββ -.0E-05 Nβββ 7.00E-06 - rad Xδδ -.0E-04 Yδ -6.66E-0 Kδ.75E-0 Nδ 4.4E-0 横 流 れ 速 度 v m/s 基 準 横 流 れ v 合 成 速 度 V.0 m/s VPP 実 行 図 の 方 向 を 正 とする スターボードタック V 4.47 kt で 考 えるので ヒール 角 (Φ)は 負 になる 直 立 直 進 抵 抗 相 対 風 また 舵 角 (δ)も 一 般 に 負 になる 合 計 R 8.0 kgf U.70 m/s X 力 N γ deg x WIND 5 9 Y 力 waterco 64. airco 8.48 β γ U Kモーメン 船 体 に 働 く 流 体 力 係 数 セール 流 体 力 係 数 Nモーメン X Xs γ U Y Ys0 0.7 V 6 0 残 差 K zce/ 0.00 図 心 からのずれ u N xce/ 図 心 からのずれ 船 体 に 働 く 力 セールに 働 く 力 -v y 8 X N X 78.7 N クルー 体 重 70kgf 7 Y -0.57N Y 0.57N トラピーズ 距 -.05 m (.7m 以 下 のこと) K 4.0 N-m K 7.5 N-m ヒール 角 0 までとして 艇 体 重 量 による 復 原 力 を N -.0 N-m N.0 N-m スキッパーが 風 上 側 へ 座 った 上 で クルーがトラピーズするものとして 計 算 する D δ 真 風 向 X 軸 方 向 速 度 リーウェイ 角 トラピーズ 距 離 舵 角 艇 速 V 艇 速 γ+β 相 対 風 速 相 対 風 向 V/U セール 推 進 力 セール 横 押 セールヨー セールヒー 船 体 ヒー 残 差 (deg) (m/s) (deg) (m).7m 以 下 の (deg) (m/s) (knot) (deg) (m/s) (deg) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N&Nm) 図 VPP 計 算 Excel シート 6

7 5. ソルバーの 実 行 ソルバーを 実 行 する 具 体 的 な 手 順 は 次 のとおりである () ツール ソルバー パラメータ 設 定 ウインドウの 表 示 ( 図 ) パラメータ 設 定 ウインドウにおいて 以 下 () 目 的 セル:の 合 計 残 差 の 入 ったセル 番 号 にする () 目 標 値 : 最 小 値 または 値 を 選 ぶ 値 を 選 んだ 場 合 は 許 容 値 ( 例 えば 0.0) を 入 力 する (4) 変 化 させるセル:の 未 知 数 の 入 ったセルを 範 囲 で 指 定 する (5) 制 約 条 件 : 未 知 数 のとり 得 る 範 囲 など( 例 えば u>0, u<0)をここで 制 限 しておく これによって 計 算 の 無 駄 を 省 く 特 に 多 項 式 近 似 をしている 変 数 は 適 用 範 囲 を 越 える と 予 想 外 の 値 になったりするので 適 用 範 囲 を 越 えないように 制 限 を 加 える 必 要 がある (6) 以 上 の 設 定 が 終 ったら 実 行 ボタンを 押 す (7) 探 索 結 果 のウインドウ( 図 4)が 表 示 されるので 以 下 (8) 最 適 解 がみつかりました 制 約 条 件 はすべて 満 たされました という 表 示 が 出 て の 残 差 の 値 が 許 容 値 以 下 になっていれば 解 が 得 られたものと 判 断 できる OK をク リックすると のセルに 解 が 書 き 込 まれる (9) 仮 の 解 が 見 つかりません という 表 示 が 出 て の 残 差 の 値 が 許 容 値 以 上 であれば 探 索 に 失 敗 したものと 見 なし 初 期 値 を 変 えて 再 度 求 めてみる この 時 変 数 の 値 が 制 約 条 件 の 限 界 値 までいっている 場 合 は その 条 件 ( 例 えばその 真 風 速 )では 解 が 得 られ ないことを 意 味 しているものと 考 えられる なお 目 標 値 で 値 を 選 んだ 場 合 は 許 容 値 を 小 さくし 過 ぎると 残 差 の 値 が 十 分 小 さ くても 仮 の 解 が 見 つかりません と 表 示 されるので 残 差 の 値 を 見 て 判 断 すること (0) 最 適 解 がみつかりました ~ の 時 のの つの 値 が この 真 風 速 真 風 向 における 解 であり x 方 向 速 度 u リーウエイ 角 β ヒール 角 舵 角 δを 表 している () 以 上 がつの 真 風 速 真 風 向 における 定 常 帆 走 状 態 を 求 める 手 順 である 異 なった 風 向 風 速 における 帆 走 性 能 を 求 めるには ここで 得 られたの 値 を 記 録 した 上 で の 条 件 を 変 えて 同 じ 手 順 を 繰 り 返 せばよい 図 パラメータ 設 定 ウインドウ 7

8 図 4 探 索 結 果 ウインドウ 6 Excel V を 用 いた 自 動 計 算 5 章 のソルバー 機 能 を 用 いた 計 算 を これもExcelに 標 準 装 備 されているV(Visual asic for pplications)を 用 いて 自 動 的 に 連 続 して 行 う 方 法 を 示 す 図 下 部 のC 部 分 と 図 5はV によって 計 算 された 結 果 を 表 示 するシート 部 分 である なお 図 5は 図 と 同 じシートの 右 側 部 分 である また 以 下 のVを 実 行 する 前 に 一 度 5 章 の 要 領 でソルバーを 実 行 しておく 必 要 が ある この 自 動 計 算 では5 章 では 用 いなかった 図 中 の の 風 向 範 囲 初 期 値 と の VPP 実 行 ボタンを 用 いる では 真 風 向 を 指 定 する 条 件 ( 計 算 開 始 終 了 変 更 間 隔 の 角 度 ) と の つの 未 知 数 に 対 応 する 初 期 値 を 与 えている の VPP 実 行 ボタンを 押 すことに よって 計 算 がスタートする つの 風 向 の 計 算 が 終 ると 探 索 結 果 ウインドウ( 図 4)が 開 く ので OK ボタンを 押 すと 自 動 的 に 風 向 を 変 えて 計 算 を 続 行 する なお で 指 定 した 真 風 向 の 風 向 変 化 が 全 部 終 了 するまで 途 中 でやめることはできない (Esc キーを 何 回 か 押 すことに よって 強 制 終 了 させることは 可 能 ) 初 期 値 が 適 切 でない 場 合 や 解 が 得 られない 場 合 は 図 の D の 残 差 の 値 が 大 きなものになるので の 初 期 値 を 変 えて 再 度 求 めてみる 必 要 がある また 真 風 速 が 大 きすぎたり 真 風 向 が 0 以 下 と 小 さすぎたりする 場 合 も 解 が 得 られない 場 合 がある なお 繰 り 返 すが の 初 期 値 はスターボードタックの 場 合 である この 自 動 計 算 は このシートに 含 まれているプログラム( 図 6)によって 行 っている プログ ラムは 次 の 手 順 で 表 示 させることができる () 図 (または 図 5)を 表 示 させる () ツール マクロ マクロ マクロ ウインドウの 表 示 () マクロ ウインドウの 中 に Prog470VPP が 表 示 され すでに 選 択 されているの で 編 集 ボタンを 押 すと コードウインドウ と 呼 ばれる 画 面 が 現 れ プログラ ムが 書 き 込 まれている (4) なお プログラムの 実 行 は マクロ ウインドウの 中 の 実 行 ボタンを 押 すことに よってもできる 以 下 プログラム 中 の 番 号 と 対 応 させながら 説 明 する 初 期 値 を 図 の から 読 み 込 む (なお ここで 読 み 込 んだ 値 を 回 目 の 初 期 値 とするが これらのセルの 値 は 変 更 しないので の 値 は 変 化 しない また 実 行 開 始 後 の 回 目 以 8

9 降 の 初 期 値 は 前 回 の 収 束 結 果 を 初 期 値 として 用 いている ) 真 風 向 の 計 算 範 囲 と 真 風 速 を 図 の から 読 み 込 む ソルバー 機 能 実 行 のコマンド ここで 図 のパラメータ 設 定 ウインドウ 内 の 設 定 をプロ グラムで 行 なった 上 で 実 行 している 4 結 果 一 覧 表 図 の C への 出 力 5 ポーラーダイアグラム 表 示 用 の 表 図 5の E への 出 力 ここで 真 風 速 は 図 のの 値 を 用 いている またこのプログラムは 自 動 的 に 風 向 を 変 えて 記 録 することのみを 行 っており 実 質 的 な 計 算 はそれぞれのセルの 中 で 行 っている すなわち 図 のシートをそのまま 用 いている 訳 である なお のソルバー 機 能 がVプログラムで 作 動 しない 場 合 は 付 録 に 示 す 手 順 で 有 効 な 状 態 にする 必 要 がある (Vを 実 行 する 前 に 一 度 5 章 の 要 領 でソルバーを 実 行 しておけば 問 題 ないはずであるが ) 以 上 で Excel V を 用 いた 自 動 計 算 が 可 能 になるはずである なお 図 5の F のポーラー ダイアグラムは Excel のレーダーチャートグラフを 流 用 しているので リーウェイ 角 は 含 まれて いない またレーダーチャートグラフは 全 てのデータを 用 いて 60 表 示 するようになっている ため ここでは E の 表 にデータを 6 個 準 備 して これを 用 いて 0 毎 に 表 示 するようにして いる なお 真 風 向 0 ~0 では 計 算 していないので 空 欄 とし ポート 側 の 値 にはスターボード 側 の 値 をコピーして 用 いている もし 5 毎 の 表 示 にしたい 場 合 は 7 個 のデータが 必 要 である E Vによる 帆 走 性 能 表 F U 5 m/s xce 0.6 m GammaV [m/s] Polar Diagram [m/s] 方 位 角 にはリーウェイ 角 を 含 んでいない [deg], [m/s] G リーウェイ 角 舵 角 艇 速 真 風 向 +リーウェイ 角 リーウェイ 角 舵 角 艇 速 V 図 5 V による 自 動 計 算 結 果 の 表 示 部 9

10 7 おわりに 以 上 470 級 を 対 象 に Excel を 用 いた 帆 走 性 能 推 定 計 算 (VPP)の 手 法 について 述 べた この Excel シートをダウンロードした 上 で 470 に 乗 っている 人 自 身 に 試 してもらい 自 艇 の 調 整 や 走 らせ 方 の 改 良 に 役 立 てて 頂 ければ 幸 いである 参 考 文 献 () 多 田 納 久 義 : 帆 走 の 船 舶 流 体 力 学 的 研 究 ( 第 6 報 )セーリングヨットの 設 計 に 対 する 応 用 関 西 造 船 協 会 誌 第 9 号 (984) pp.7-6. 付 録 Excel ソルバーを 使 えるようにするには () Excel の 表 を 開 いた 状 態 で ツール をクリックし プルダウンメニューの 中 に ソルバー が あれば 使 用 可 能 となっている () ソルバー が 表 示 されない 時 は ツール アドイン とクリックすると アドイン ウ インドウが 開 く この 中 に ソルバーアドイン の 項 目 があれば 先 頭 のチェックボックスにチ ェックを 入 れて OK をクリックすれば 使 用 可 能 になる () ソルバーアドイン の 項 目 がない 場 合 はインスト-ルされていないので Microsoft Office の CD からアドインファイルを 追 加 する 具 体 的 には スタート 設 定 コントロールパ ネル プログラム(またはアプリケーション)の 追 加 と 削 除 Microsoft Office OOO をクリック 変 更 (または 追 加 と 削 除 ) 機 能 の 追 加 と 削 除 Microsoft Excel for Windows の+ボタンをクリック アドイン の+ボタンをクリック ソルバー マイ コンピュータから 実 行 をクリック 完 了 以 上 でインストールが 始 まるはずである 付 録 V プログラムを 実 行 した 時 にソルバーが 作 動 しない 時 () マクロ ウインドウから コードウインドウ を 開 き プログラムが 表 示 された 状 態 にす る () このウインドウの ツールバー の ツール 参 照 設 定 を 押 す (Excel シートの ツール ではないので 注 意 ) () 参 照 設 定 ウインドウが 開 くので その 中 の OLVER.xls にチェックがついていなけれ ば チェックをつけて OK ボタンを 押 す もし OLVER.xls の 項 がなければ 一 度 図 の 状 態 で ソルバー を 実 行 する 付 録 トラビーズ 距 離 の 計 算 本 計 算 例 ではヒールモーメント(x 軸 周 りのKモーメント)は すでに 釣 り 合 っているものと して 連 立 方 程 式 には 含 めていない これはこのような 小 型 艇 の 場 合 トラピーズなどによって 船 体 全 体 の 重 心 位 置 が 大 きく 変 化 するため Excel のセル 内 での 計 算 式 では 対 応 できないためであ る このため 逆 にヒールモーメントを 釣 り 合 わせるためにはどれくらいのトラピーズをしない といけないかを 目 安 として 示 すために 以 下 の 式 で 計 算 している ( K K ) + GM sin + W y + W y 0 + C C 0

11 ここで K :セールに 作 用 する 空 気 力 によるKモーメント(スターボードタックの 場 合 は 負 の 値 ) K : 船 体 に 作 用 する 水 の 力 によるKモーメント(スターボードタックの 場 合 は 負 の 値 ) Δ : 艇 体 ( 乗 員 を 除 く) 排 水 量 ( 0kgf) GM :メタセンター 高 さ(.m) Φ :ヒール 角 (ここでは 0 とする) W :スキッパー 体 重 ( 70kgf) WC :クルー 体 重 (D8 セルで 与 える 図 では 70kgf) y :スキッパーハイクアウト 距 離 ( 0.6m) yc :クルートラピーズ 距 離 (m) よって D9 セルにおいて 以 下 の 計 算 を 行 っている (なお セルの 中 では [kgf]の 単 位 ではな く [N]で 計 算 している ) y C ( K + K + GM sin + W y ) W C ここで yc は 船 体 中 心 からクルーの 体 重 重 心 までの 距 離 であり 艇 体 ガンネルからフルにト ラピーズした 時 の 距 離 が.7m 程 度 と 考 えられる したがってこの 値 が.7mを 越 えるというこ とは クルーがトラピーズしても 0 以 内 のヒール 角 に 抑 えることができないことを 意 味 して いる したがってたとえ 図 のDの 残 差 がほぼ 0 という 条 件 を 満 たしていても 実 際 には 帆 走 不 可 能 な 状 態 を 表 しているので 注 意 を 要 する なおyC がマイナスの 場 合 はクルーが 風 下 側 へ 移 動 していることを 表 しているが ここでは 常 にスキッパーが 風 上 側 にいるとともに 艇 が 0 風 下 側 へヒールした 状 態 となるものとしてい るので ランニング 状 態 のyC の 値 は 過 大 な 値 になっている

値 がかなり 変 わるため) プレーニングの 効 果 がよく 表 れたためと 考 えられる 一 方 クルーの 乗 艇 位 置 を 前 後 に 移 動 してもそれほど 大 きな 違 いは 見 られなかった これをもとに 帆 走 性 能 推 定 計 算 (VPP) 用 の 新 しい 抵 抗 値 を 図

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