d ϕ i) t d )t0 d ϕi) ϕ i) t x j t d ) ϕ t0 t α dx j d ) ϕ i) t dx t0 j x j d ϕ i) ) t x j dx t0 j f i x j ξ j dx i + ξ i x j dx j f i ξ i x j dx j d )

Similar documents
2 1 κ c(t) = (x(t), y(t)) ( ) det(c (t), c x (t)) = det (t) x (t) y (t) y = x (t)y (t) x (t)y (t), (t) c (t) = (x (t)) 2 + (y (t)) 2. c (t) =

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第10章 アイソパラメトリック要素

(iii) 0 V, x V, x + 0 = x. 0. (iv) x V, y V, x + y = 0., y x, y = x. (v) 1x = x. (vii) (α + β)x = αx + βx. (viii) (αβ)x = α(βx)., V, C.,,., (1)

C : q i (t) C : q i (t) q i (t) q i(t) q i(t) q i (t)+δq i (t) (2) δq i (t) δq i (t) C, C δq i (t 0 )0, δq i (t 1 ) 0 (3) δs S[C ] S[C] t1 t 0 t1 t 0

n (1.6) i j=1 1 n a ij x j = b i (1.7) (1.7) (1.4) (1.5) (1.4) (1.7) u, v, w ε x, ε y, ε x, γ yz, γ zx, γ xy (1.8) ε x = u x ε y = v y ε z = w z γ yz

SO(3) 49 u = Ru (6.9), i u iv i = i u iv i (C ) π π : G Hom(V, V ) : g D(g). π : R 3 V : i 1. : u u = u 1 u 2 u 3 (6.10) 6.2 i R α (1) = 0 cos α


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A 2 3. m S m = {x R m+1 x = 1} U + k = {x S m x k > 0}, U k = {x S m x k < 0}, ϕ ± k (x) = (x 0,..., ˆx k,... x m ) 1. {(U ± k, ϕ± k ) 0 k m} S m 1.2.

B ver B

量子力学 問題

D = [a, b] [c, d] D ij P ij (ξ ij, η ij ) f S(f,, {P ij }) S(f,, {P ij }) = = k m i=1 j=1 m n f(ξ ij, η ij )(x i x i 1 )(y j y j 1 ) = i=1 j


医系の統計入門第 2 版 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. このサンプルページの内容は, 第 2 版 1 刷発行時のものです.

,. Black-Scholes u t t, x c u 0 t, x x u t t, x c u t, x x u t t, x + σ x u t, x + rx ut, x rux, t 0 x x,,.,. Step 3, 7,,, Step 6., Step 4,. Step 5,,.

Dynkin Serre Weyl


: 2005 ( ρ t +dv j =0 r m m r = e E( r +e r B( r T 208 T = d E j 207 ρ t = = = e t δ( r r (t e r r δ( r r (t e r ( r δ( r r (t dv j =

1. 2 P 2 (x, y) 2 x y (0, 0) R 2 = {(x, y) x, y R} x, y R P = (x, y) O = (0, 0) OP ( ) OP x x, y y ( ) x v = y ( ) x 2 1 v = P = (x, y) y ( x y ) 2 (x

v v = v 1 v 2 v 3 (1) R = (R ij ) (2) R (R 1 ) ij = R ji (3) 3 R ij R ik = δ jk (4) i=1 δ ij Kronecker δ ij = { 1 (i = j) 0 (i


II ( ) (7/31) II ( [ (3.4)] Navier Stokes [ (6/29)] Navier Stokes 3 [ (6/19)] Re

1 (Berry,1975) 2-6 p (S πr 2 )p πr 2 p 2πRγ p p = 2γ R (2.5).1-1 : : : : ( ).2 α, β α, β () X S = X X α X β (.1) 1 2

2 (2016 3Q N) c = o (11) Ax = b A x = c A n I n n n 2n (A I n ) (I n X) A A X A n A A A (1) (2) c 0 c (3) c A A i j n 1 ( 1) i+j A (i, j) A (i, j) ã i


24 I ( ) 1. R 3 (i) C : x 2 + y 2 1 = 0 (ii) C : y = ± 1 x 2 ( 1 x 1) (iii) C : x = cos t, y = sin t (0 t 2π) 1.1. γ : [a, b] R n ; t γ(t) = (x

SO(3) 7 = = 1 ( r ) + 1 r r r r ( l ) (5.17) l = 1 ( sin θ ) + sin θ θ θ ϕ (5.18) χ(r)ψ(θ, ϕ) l ψ = αψ (5.19) l 1 = i(sin ϕ θ l = i( cos ϕ θ l 3 = i ϕ

,,,,., = (),, (1) (4) :,,,, (1),. (2),, =. (3),,. (4),,,,.. (1) (3), (4).,,., () : = , ( ) : = F 1 + F 2 + F 3 + ( ) : = i Fj j=1 2

微分積分 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. このサンプルページの内容は, 初版 1 刷発行時のものです.

~nabe/lecture/index.html 2

1. 1 A : l l : (1) l m (m 3) (2) m (3) n (n 3) (4) A α, β γ α β + γ = 2 m l lm n nα nα = lm. α = lm n. m lm 2β 2β = lm β = lm 2. γ l 2. 3

( ) ( )

Note.tex 2008/09/19( )

日本内科学会雑誌第102巻第4号


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( ) ( 40 )+( 60 ) Schrödinger 3. (a) (b) (c) yoshioka/education-09.html pdf 1

No δs δs = r + δr r = δr (3) δs δs = r r = δr + u(r + δr, t) u(r, t) (4) δr = (δx, δy, δz) u i (r + δr, t) u i (r, t) = u i x j δx j (5) δs 2

) ] [ h m x + y + + V x) φ = Eφ 1) z E = i h t 13) x << 1) N n n= = N N + 1) 14) N n n= = N N + 1)N + 1) 6 15) N n 3 n= = 1 4 N N + 1) 16) N n 4

No.004 [1] J. ( ) ( ) (1968) [2] Morse (1997) [3] (1988) 1

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1.1 foliation M foliation M 0 t Σ t M M = t R Σ t (12) Σ t t Σ t x i Σ t A(t, x i ) Σ t n µ Σ t+ t B(t + t, x i ) AB () tα tαn µ Σ t+ t C(t + t,

ii p ϕ x, t = C ϕ xe i ħ E t +C ϕ xe i ħ E t ψ x,t ψ x,t p79 やは時間変化しないことに注意 振動 粒子はだいたい このあたりにいる 粒子はだいたい このあたりにいる p35 D.3 Aψ Cϕdx = aψ ψ C Aϕ dx

F S S S S S S S 32 S S S 32: S S rot F ds = F d l (63) S S S 0 F rot F ds = 0 S (63) S rot F S S S S S rot F F (63)

本文/目次(裏白)

( )

Ł\”ƒ-2005

7 π L int = gψ(x)ψ(x)φ(x) + (7.4) [ ] p ψ N = n (7.5) π (π +,π 0,π ) ψ (σ, σ, σ )ψ ( A) σ τ ( L int = gψψφ g N τ ) N π * ) (7.6) π π = (π, π, π ) π ±

第90回日本感染症学会学術講演会抄録(I)

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Untitled

() n C + n C + n C + + n C n n (3) n C + n C + n C 4 + n C + n C 3 + n C 5 + (5) (6 ) n C + nc + 3 nc n nc n (7 ) n C + nc + 3 nc n nc n (

C (q, p) (1)(2) C (Q, P ) ( Qi (q, p) P i (q, p) dq j + Q ) i(q, p) dp j P i dq i (5) q j p j C i,j1 (q,p) C D C (Q,P) D C Phase Space (1)(2) C p i dq


..3. Ω, Ω F, P Ω, F, P ). ) F a) A, A,..., A i,... F A i F. b) A F A c F c) Ω F. ) A F A P A),. a) 0 P A) b) P Ω) c) [ ] A, A,..., A i,... F i j A i A

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S I. dy fx x fx y fx + C 3 C dy fx 4 x, y dy v C xt y C v e kt k > xt yt gt [ v dt dt v e kt xt v e kt + C k x v + C C k xt v k 3 r r + dr e kt S dt d

July 28, H H 0 H int = H H 0 H int = H int (x)d 3 x Schrödinger Picture Ψ(t) S =e iht Ψ H O S Heisenberg Picture Ψ H O H (t) =e iht O S e i

W u = u(x, t) u tt = a 2 u xx, a > 0 (1) D := {(x, t) : 0 x l, t 0} u (0, t) = 0, u (l, t) = 0, t 0 (2)

II A A441 : October 02, 2014 Version : Kawahira, Tomoki TA (Kondo, Hirotaka )

1 X X A, B X = A B A B A B X 1.1 R R I I a, b(a < b) I a x b = x I 1.2 R A 1.3 X : (1)X (2)X X (3)X A, B X = A B A B = 1.4 f : X Y X Y ( ) A Y A Y A f

January 27, 2015

u = u(t, x 1,..., x d ) : R R d C λ i = 1 := x 2 1 x 2 d d Euclid Laplace Schrödinger N := {1, 2, 3,... } Z := {..., 3, 2, 1,, 1, 2, 3

S I. dy fx x fx y fx + C 3 C vt dy fx 4 x, y dy yt gt + Ct + C dt v e kt xt v e kt + C k x v k + C C xt v k 3 r r + dr e kt S Sr πr dt d v } dt k e kt

(2 X Poisso P (λ ϕ X (t = E[e itx ] = k= itk λk e k! e λ = (e it λ k e λ = e eitλ e λ = e λ(eit 1. k! k= 6.7 X N(, 1 ϕ X (t = e 1 2 t2 : Cauchy ϕ X (t

Part () () Γ Part ,

II 2 3.,, A(B + C) = AB + AC, (A + B)C = AC + BC. 4. m m A, m m B,, m m B, AB = BA, A,, I. 5. m m A, m n B, AB = B, A I E, 4 4 I, J, K

A = A x x + A y y + A, B = B x x + B y y + B, C = C x x + C y y + C..6 x y A B C = A x x + A y y + A B x B y B C x C y C { B = A x x + A y y + A y B B

7. y fx, z gy z gfx dz dx dz dy dy dx. g f a g bf a b fa 7., chain ule Ω, D R n, R m a Ω, f : Ω R m, g : D R l, fω D, b fa, f a g b g f a g f a g bf a


January 16, (a) (b) 1. (a) Villani f : R R f 2 f 0 x, y R t [0, 1] f((1 t)x + ty) (1 t)f(x) + tf(y) f 2 f 0 x, y R t [0, 1] f((1 t)x + ty) (1 t

x (x, ) x y (, y) iy x y z = x + iy (x, y) (r, θ) r = x + y, θ = tan ( y ), π < θ π x r = z, θ = arg z z = x + iy = r cos θ + ir sin θ = r(cos θ + i s

E1 (4/12)., ( )., 3,4 ( ). ( ) Allen Hatcher, Vector bundle and K-theory ( HP ) 1

II Lie Lie Lie ( ) 1. Lie Lie Lie

数学Ⅱ演習(足助・09夏)

1 Edward Waring Lagrange n {(x i, y i )} n i=1 x i p i p i (x j ) = δ ij P (x) = p i p i (x) = n y i p i (x) (1) i=1 n j=1 j i x x j x i x j (2) Runge

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December 28, 2018

A11 (1993,1994) 29 A12 (1994) 29 A13 Trefethen and Bau Numerical Linear Algebra (1997) 29 A14 (1999) 30 A15 (2003) 30 A16 (2004) 30 A17 (2007) 30 A18

1 1.1 / Fik Γ= D n x / Newton Γ= µ vx y / Fouie Q = κ T x 1. fx, tdx t x x + dx f t = D f x 1 fx, t = 1 exp x 4πDt 4Dt lim fx, t =δx 3 t + dxfx, t = 1

III 1 (X, d) d U d X (X, d). 1. (X, d).. (i) d(x, y) d(z, y) d(x, z) (ii) d(x, y) d(z, w) d(x, z) + d(y, w) 2. (X, d). F X.. (1), X F, (2) F 1, F 2 F

untitled

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r 1 m A r/m i) t ii) m i) t B(t; m) ( B(t; m) = A 1 + r ) mt m ii) B(t; m) ( B(t; m) = A 1 + r ) mt m { ( = A 1 + r ) m } rt r m n = m r m n B

p = mv p x > h/4π λ = h p m v Ψ 2 Ψ

16 B


H 0 H = H 0 + V (t), V (t) = gµ B S α qb e e iωt i t Ψ(t) = [H 0 + V (t)]ψ(t) Φ(t) Ψ(t) = e ih0t Φ(t) H 0 e ih0t Φ(t) + ie ih0t t Φ(t) = [

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ver Web

1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π

30

) a + b = i + 6 b c = 6i j ) a = 0 b = c = 0 ) â = i + j 0 ˆb = 4) a b = b c = j + ) cos α = cos β = 6) a ˆb = b ĉ = 0 7) a b = 6i j b c = i + 6j + 8)

Transcription:

23 M R M ϕ : R M M ϕt, x) ϕ t x) ϕ s ϕ t ϕ s+t, ϕ 0 id M M ϕ t M ξ ξ ϕ t d ϕ tx) ξϕ t x)) U, x 1,...,x n )) ϕ t x) ϕ 1) t x),...,ϕ n) t x)), ξx) ξ i x) d ϕi) t x) ξ i ϕ t x)) M f ϕ t f)x) f ϕ t )x) fϕ t x)) f t f U, x 1,...,x n )) dϕ t f)x) f d ϕ x )ϕ i) t x) i t f ) x)) x ϕ i t x)) ξ iϕ t x)) ξ f ξf) dϕ t f)x) ) t0 ξf) dϕ t f)x) )t0 f ) x x) ξ ix) i T x M),..., t x 1 x n x 1,...,x i 1,x i + t, x i+1,...,x n ) Tx M) dx 1,..., dx n d x j x x j x j t x 1,...,x i 1,x i + t, x i+1,...,x n ) δ ij, i j 1 i j 0 T x M), Tx M) T xm),...,, Tx M) dx 1,...,dx n x 1 x n dx j )δ ij f d f, df f dx i ξf) ξf) f ) x) ξ ix) df)ξ) U, x 1,...,x n )) α f i dx i ϕ t α f i ϕ t x)) dϕ i) t d ) f t0 iϕ t x)) f i x j ξ j 67

d ϕ i) t d )t0 d ϕi) ϕ i) t x j t d ) ϕ t0 t α dx j d ) ϕ i) t dx t0 j x j d ϕ i) ) t x j dx t0 j f i x j ξ j dx i + ξ i x j dx j f i ξ i x j dx j d ) ϕ t0 t α α ξ L ξ α p α ϕ t α t x Tx M) p p Tx M) d ) ϕ t0 t α p 23.1 p α p d ) ϕ t0 t α α ξ L ξ α 23.2 p α, q β, ξ L ξ α β) L ξ α) β + α L ξ β) 23.2 d L ξ α β) ` ϕ t0 t α β) ` d ϕ t0 t α ϕ t β) d ` t0 ϕ t d α) β + α ` ϕ t0 t β) L ξ α) β + α L ξ β) 23.3 p α, ξ 23.3 dl ξ α)l ξ d α d dl ξ α)d` t0 ϕ t d α)` ϕ t0 t d α) L ξ d α) α L ξ α d ) ϕ t0 t α f i x j ξ j dx i + f i ξ i x j dx j T x M) ξ Tx M) α M αξ) f i ξ i dαξ)) dαξ)) d f i ξ i f i ξ i x j dx j + f i x j ξ i dx j 68

L ξ α dαξ)) α d α ξ i f i dx j L ξ α d ) x j t0 ϕ t α f i x j ξ j dx i f i dx i d f i dx i f i x j dx j dx i f i x j ξ i dx j ξ ξ i x i 2 Tx M T x M dx i dx j, x k ) δ ki dx j k1 δ kj dx i d α ξ dx i dx j dx i x k i ξ d α) L ξ α dαξ)) + i ξ d α) k1 23.4 ) Tx M) p p Tx M) dx i 1 dx ip T x M) p 1 Tx M) x k i x k dx i1 dx ip ) 1) j 1 n k1 δ kij dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip p α f i1 i p dx i1 dx ip, ξ i 1 < <i p ξ i i ξ α i 1 < <i p 1) j 1 f i1 i p ξ ij dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip 23.5 23.4 23.6 1) p α, q β α β, i ξ α β) i ξ α) β + 1) p α i ξ β) 2) F : U V U, V V 1 α, V ξ F i ξ α)i F 1 ξf α 69

3) F : U V U, V V p α, V ξ F i ξ α)i F 1 ξf α 23.6 1) α f i1 i p dx i1 dx ip, i 1 < <i p β g j1 j q dx j1 dx jq, ξ ξ i j 1 < <j q i ξ α β) i ξ p i 1 < <i p k1 i 1 < <i p + q f i1 i p g j1 j q dx i1 dx ip dx j1 dx jq ) j 1 < <j q 1) k f i1 i p g j1 j q ξ ik j 1 < <j q dx i1 dx ik 1 dx ik+1 dx ip dx j1 dx jq 1) p+k f i1 i p g j1 j q ξ jk k1 i 1 < <i p j 1 < <j q dx i1 dx ip dx j1 dx jk 1 dx jk+1 dx jq i ξ α) β + 1) p α i ξ β) 2) F y 1,...,y n )x 1,...,x n ) α f i dx i, ξ ξ i i ξ α f i ξ i F α f i F ) x i dy j, F 1 ξ ξ i y j F ) y j y j i F 1 ξf α f i F ) ξ i F ) y j y j f i F )ξ i F )F i ξ α) 3) V p α, q β, V ξ F i ξ α)i F 1 ξf α, F i ξ β)i F 1 ξf β, F i ξ α β)) F i ξ α) β + 1) p α i ξ β)) F i ξ α) F β + 1) p F α F i ξ β) i F 1 ξf α F β + 1) p F α i F 1 ξf β i F 1 ξf α F β) i F 1 ξf α β) 2) f i1 i p dx i1 dx ip p f, α 69 L ξ f ξf) dfξ) i ξ d f) L ξ α dαξ)) + i ξ d α) di ξ α)+i ξ d α) 23.7 ) p α, ξ L ξ α di ξ α)+i ξ d α) p q 70

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23.9 f L ξ L η f L η L ξ f ξηf)) ηξf)) [ξ, η]f) L [ξ,η] f 23.8 p α, q β L ξ L η L η L ξ )α L [ξ,η] α,l ξ L η L η L ξ )β L [ξ,η] β α β L ξ L η L η L ξ )α β) L ξ L η α β)) L η L ξ α β)) L ξ L η α) β + α L η β)) L η L ξ α) β + α L ξ β)) L ξ L η α)) β +L η α) L ξ β)+l ξ α) L η β)+α L ξ L η β)) L η L ξ α)) β L ξ α) L η β) L η α) L ξ β) α L η L ξ β)) L ξ L η α) L η L ξ α)) β + α L ξ L η β) L η L ξ β)) L [ξ,η] α) β + α L [ξ,η] β) L [ξ,η] α β) p α, ξ, η i ξ i η α) i η i ξ α) 23.10 i ξ L η α L η i ξ α i [ξ,η] α 23.10 α f i dx i i ξ L η α L η i ξ α ` f i η j i ξ η j + f j dxi ) x j ` f i η j η j ξ i + f j ξ i x j i [ξ,η] α `fj ξ i η j η i ξ j ) η i f j ξ j ) η i f j ξ j + f j ξ j ) p α, q β i ξ L η L η i ξ )α i [ξ,η] α,i ξ L η L η i ξ )β i [ξ,η] β α β i ξ L η L η i ξ )α β) i ξ L η α β)) L η i ξ α β)) i ξ L η α) β + α L η β)) L η i ξ α) β + 1) p α i ξ β)) i ξ L η α)) β + 1) p L η α) i ξ β)+i ξ α) L η β)+ 1) p α i ξ L η β)) L η i ξ α)) β i ξ α) L η β) 1) p L η α) i ξ β) 1) p α L η i ξ β)) i ξ L η α) L η i ξ α)) β + 1) p α i ξ L η β) L η i ξ β)) i [ξ,η] α) β + 1) p α i [ξ,η] β) i [ξ,η] α β) 23.11 1) R 3 ω dx 1 dx 2 dx 3 3 ξ a ij x j L ξ ω 0 i, 2) R 3 α x 1 dx 2 dx 3 x 2 dx 1 dx 3 + x 3 dx 1 dx 2 3 ξ a ij x j L ξ α 0 x i, i 23.11 1) L ξ ω di ξ ω)+i ξ d ω) di ξ ω) dξ 1 dx 2 dx 3 ξ 2 dx 1 dx 3 + ξ 3 dx 1 dx 2 ) 3 ξ i 3 ω a ii ω 72

3 a ii 0 2) L ξ α di ξ α)+i ξ d α) dx 1 ξ 2 dx 3 x 1 ξ 3 dx 2 x 2 ξ 1 dx 3 + x 2 ξ 3 dx 1 + x 3 ξ 1 dx 2 x 3 ξ 2 dx 1 )+3i ξ ω ξ 2 dx 1 dx 3 + x 1 d ξ 2 dx 3 ξ 3 dx 1 dx 2 x 1 d ξ 3 dx 2 ξ 1 dx 2 dx 3 x 2 d ξ 1 dx 3 + ξ 3 dx 2 dx 1 + x 2 d ξ 3 dx 1 +ξ 1 dx 3 dx 2 + x 3 d ξ 1 dx 2 ξ 2 dx 3 dx 1 x 3 d ξ 2 dx 1 ) +3ξ 1 dx 2 dx 3 3ξ 2 dx 1 dx 3 +3ξ 3 dx 1 dx 2 ξ 1 dx 2 dx 3 ξ 2 dx 1 dx 3 + ξ 3 dx 1 dx 2 x 1 a 21 dx 1 + a 22 dx 2 ) dx 3 x 1 a 31 dx 1 + a 33 dx 3 ) dx 2 x 2 a 11 dx 1 + a 12 dx 2 ) dx 3 + x 2 a 32 dx 2 + a 33 dx 3 ) dx 1 +x 3 da 11 dx 1 + a 13 dx 3 ) dx 2 x 3 a 22 dx 2 + a 23 dx 3 ) dx 1 a 11 + a 22 + a 33 )x 1 dx 2 dx 3 x 2 dx 1 dx 3 + x 3 dx 1 dx 2 ) 3 a ii 0 2) 1) L ξ ω di ξ ω) 0 3 ε δ ij x j [ε, ξ] 0 i, 0i [ε,ξ] ω i ε L ξ ω L ξ i ε ω L ξ i ε ω L ξ α L ξ α 0 L ξ α 00 dl ξ α)l ξ d α) 3L ξ ω L ξ ω 0 n n dx 1 dx n, ε δ ij x j i, α i ε ω 1) i x i dx 1 dx i 1 dx i+1 dx n ξ a ij x j L ξ ω 0 L ξ α 0 i, a ii 0 23.12 S 2 14.3 37 π N : S 2 \{p N } R 2, π S : S 2 \{p S } R 2 1) R 2 ξ P v 1,v 2 ) + Qv 1,v 2 ) v 1 v 2 π 1 N ) ξ S 2 2) R 2 α P v 1,v 2 )dv 1 + Qv 1,v 2 )dv 2 π N α S 2 v 23.12 1 u 1,u 2 ) v 12 + v, v 2 2 2 v 12 + v ), v u 1 2 1,v 2 ) 2 u 12 + u, u 2 2 2 u 12 + u ) 2 2 1) u 1 v 1 u 1 v 2 u 1 + u 2 v 1 u 1 + u 2 v 2 u 2 u 2 v 1 v 1 v 12 + v ) + v 2 2 2 u 1 v 1 v 12 + v ) 2 2 u 2 v 2 2 2 v 1 + 2v 1v 2 v 12 + v 22 ) 2 u 1 v 12 + v 22 ) 2 u 2 u 2 2 u 2 1 ) 2u 1 u 2 u 1 u 2 v 1 v 2 v 12 + v ) + v 2 2 2 u 1 v 2 v 12 + v ) 2 2 u 2 2v 1v 2 + v 1 2 2 v 2 v 12 + v 22 ) 2 u 1 v 12 + v 22 ) 2 u 2 2u 1 u 2 u 1 +u 1 2 u 2 2 ) u 2 73

π S π 1 u 1 N ) ξ P u 12 + u, u 2 2 2 u 12 + u )u 2 2 2 u 2 1 ) 2u 1 u 2 ) 2 u 1 u 2 u 1 +Q u 12 + u, u 2 2 2 u 12 + u ) 2u 2 1u 2 +u 2 1 u 2 2 ) ) 2 u 1 u 2 P, Q k, k P k, Q k π S π 1 N ) ξ k +2 u 2 2 u 2 1 )P k u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 Q k u 1,u 2 ) u 12 + u 22 ) k u 1 + 2u 1u 2 P k u 1,u 2 )+u 2 1 u 2 2 )Q k u 1,u 2 ) u 12 + u 22 ) k u 2 k>2 2k u 1,u 2 )0, 0) k +2 0 P k Q k 0 k 2 k 2 u 2 2 u 1 2 )P 2 u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 Q 2 u 1,u 2 )Au 1 2 + u 2 2 ) 2 2u 1 u 2 P 2 u 1,u 2 )+u 1 2 u 2 2 )Q 2 u 1,u 2 )Bu 1 2 + u 2 2 ) 2 P 2 u 1,u 2 )u 2 2 u 1 2 )A 2u 1 u 2 B Q 2 u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 A u 2 2 u 1 2 )B P, Q P 1 u 1,u 2 )a 1 u 1 + a 2 u 2, Q 1 u 1,u 2 )b 1 u 1 + b 2 u 2 u 2 2 u 1 2 )P 1 u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 Q 1 u 1,u 2 ) u 2 2 u 1 2 )a 1 u 1 + a 2 u 2 ) 2u 1 u 2 b 1 u 1 + b 2 u 2 ) a 1 u 1 3 a 2 +2b 1 )u 1 2 u 2 +a 1 2b 2 )u 1 u 2 2 + a 2 u 2 3 a 1 u 1 u 1 2 + u 2 2 ) a 2 +2b 1 )u 1 2 + u 2 2 )u 2 +2a 1 2b 2 )u 1 u 2 2 +2a 2 +2b 1 )u 2 3 2u 1 u 2 P 1 u 1,u 2 )+u 1 2 u 2 2 )Q 1 u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 a 1 u 1 + a 2 u 2 )+u 1 2 u 2 2 )b 1 u 1 + b 2 u 2 ) b 1 u 1 3 + 2a 1 + b 2 )u 1 2 u 2 + 2a 2 b 1 )u 1 u 2 2 b 2 u 2 3 b 1 u 1 u 1 2 + u 1 2 )+ 2a 1 + b 2 )u 1 2 + u 2 2 )u 2 + 2a 2 2b 1 )u 1 u 2 2 +2a 1 2b 2 )u 2 3 P 1 u 1,u 2 )a 1 u 1 + a 2 u 2, Q 1 u 1,u 2 ) a 2 u 1 + a 1 u 2 0 2) {v 2 2 v 1 2 )A 2v 1 v 2 B + a 1 v 1 + a 2 v 2 + c 1 } v 1 +{ 2v 1 v 2 A v 2 2 v 1 2 )B a 2 v 1 + a 1 v 2 + c 2 } v 2 dv 1 v 1 du 1 + v 1 du 2 u 1 u 1 u 2 u 1 u 12 + u )du 2 1 + u 1 2 u 2 u 12 + u )du 2 2 2 u 2 2 2 u 1 u 12 + u 22 ) du 2 1 + 2u 1u 2 u 12 + u 22 ) du 2 2 dv 2 v 2 du 1 + v 2 du 2 u 2 u 1 u 2 u 1 u 12 + u )du 2 1 + u 2 2 u 2 u 12 + u )du 2 2 2 2u 1u 2 u 12 + u 22 ) du 2 1 + u 1 2 2 u 2 u 12 + u 22 ) du 2 2 π 1 S π N ) α u 1 P u 12 + u, u 2 2 2 u 12 + u ) u 2 2 2 u 1 2 2 u 12 + u 22 ) du 2 1 + 2u 1u 2 u 12 + u 22 ) du 2) 2 u 1 +Q u 12 + u, u 2 2 2 u 12 + u ) 2u 1 u 2 2 2 u 12 + u 22 ) du 2 1 + u 1 2 2 u 2 u 12 + u 22 ) du 2) 2 74

P k, Q k π S 1 π N ) α k 2 u 2 2 u 1 2 )P k u 1,u 2 ) 2u 1 u 2 Q k u 1,u 2 ) u 12 + u 22 ) 2+k du 1 + 2u 1u 2 P k u 1,u 2 )+u 1 2 u 2 2 )Q k u 1,u 2 ) u 12 + u 22 ) 2+k du 2 k 0 2k +4 u 1,u 2 )0, 0) k +2 0 P k Q k 0 S 2 23.13 ) p α, ξ 1,..., ξ p αξ 1,...,ξ p )i ξp i ξ1 α f i ξ d f ξf) 23.14 αξ 1,...,ξ p ) 1 p! i ξ p i ξ1 α 23.15 p α, ) q β α β)ξ 1,...,ξ p+q ) 1 p + q sign αξ j1,...,ξ jp )βξ k1,...,ξ kq ) j j 1 j p k 1 j p k 1 k q 1 k q ) 1 p + q j 1 j p k 1 k q 1 p+q sign j 1 j p k 1 k q 23.15 i ξp+q i ξ1 α β) 23.6 i i ξj p ξ j1 α)i i ξk q ξ k1 β) ±1 i ξ i η i η i ξ i i ξk q ξ k1 i i ξj p ξ j1 α β) i i ξj p ξ j1 α)i i ξk q ξ k1 β) i ξp+q i ξ1 α β) i i ξj p ξ j1 α)i i ξk q ξ k1 β) «1 p + q sign j 1 j p k 1 k q 23.16 23.7, 23.10 1) α d α)ξ 1,ξ 2 )ξ 1 αξ 2 )) ξ 2 αξ 1 )) α[ξ 1,ξ 2 ]). 2) p α d α)ξ 1,...,ξ p+1 ) p+1 1) i 1 ξ i αξ 1,...,ξ i 1,ξ i+1,...,ξ p+1 )) + i<j 1) i+j α[ξ i,ξ j ],ξ 1,...,ξ i 1,ξ i+1,...,ξ j 1,ξ j+1,...,ξ p+1 ) 3) L ξ α)ξ 1,...,ξ p ) ξαξ 1,...,ξ p ) αξ 1,...,ξ i 1, [ξ,ξ i ],ξ i+1,...,ξ p ) 23.16 1) 23.10 i ξ1 L ξ2 α L ξ2 i ξ1 α i [ξ1,ξ 2 ]α 23.7 i ξ1 i ξ2 d α + i ξ1 d i ξ2 α i ξ2 d i ξ1 α d i ξ2 i ξ1 α i [ξ1,ξ 2 ]α α 23.13 d α)ξ 2,ξ 1 )+ξ 1 αξ 2 )) ξ 2 αξ 1 )) i [ξ1,ξ 2 ]α ξ 1, ξ 2 d α)ξ 1,ξ 2 )ξ 1 αξ 2 )) ξ 2 αξ 1 )) α[ξ 1,ξ 2 ]) 75

2) 23.10 i ξ2 i ξ1 d α i ξ1 d i ξ2 α i ξ2 d i ξ1 α +di ξ1 i ξ2 α i [ξ1,ξ 2 ]α i ξp+1 i ξ1 d α p+1 1) i 1 i ξi di ξp+1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ1 α) + i<j 1) i+j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ1 i [ξi,ξ j ]α p p 1 α p p 1 i ξ1 α i ξp+1 i ξ2 d i ξ1 α p+1 1) i i ξi di ξp+1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ2 i ξ1 α) i2 + 1) i+j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ2 i [ξi,ξ j ]i ξ1 α 1<i<j p 1 i ξ2 α i ξp+1 i ξ3 i ξ1 d i ξ2 α p+1 i ξ1 di ξp+1 i ξ3 i ξ2 α) 1) i i ξi di ξp+1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ3 i ξ1 i ξ2 α) i3 2<j 1) j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξ3 i [ξ1,ξ j ]i ξ2 α 1) i+j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ3 i ξ1 i [ξi,ξ j ]i ξ2 α 2<i<j p 1 i ξ1 i ξ2 α i ξp+1 i ξ3 d i ξ1 i ξ2 α i ξp+1 i ξ3 d i ξ2 i ξ1 α p+1 1 i 1 i ξi di ξp+1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ3 i ξ2 i ξ1 α) i3 1) i+j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ3 i [ξi,ξ j ]i ξ2 i ξ1 α 2<i<j i ξp+1 i ξ3 i ξ2 i ξ1 d α) i ξp+1 i ξ3 i ξ1 d i ξ2 α i ξ2 d i ξ1 α +di ξ1 i ξ2 α i [ξ1,ξ 2 ]α) p+1 1) i 1 i ξi di ξp+1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ1 α) + i<j 1) i+j i ξp+1 i ξj+1 i ξj 1 i ξi+1 i ξi 1 i ξ1 i [ξi,ξ j ]α 3) i ξp i ξ1 L ξ α i ξp i ξ2 i [ξ1,ξ]α + i ξp i ξ2 L ξ i ξ1 α i ξp i [ξ1,ξ]α + i ξp i ξ3 i [ξ2,ξ]i ξ1 α + i ξp i ξ3 L ξ i ξ2 i ξ1 α... i ξp i ξi+1 i [ξi,ξ]i ξi 1 i ξ1 α + L ξ i ξp i ξ1 α ξαξ 1,...,ξ p ) p αξ 1,...,ξ i 1, [ξ, ξ i ],ξ i+1,...,ξ p ) 24 G G G G C G 76

G G C 4.3.3 G g L g : G G L g h) gh G 1 v T 1 G h G L h ) v T h G ξ L g ) ξ ξ) g T 1 G ξ, η [ξ,η] 8.2.6 1 T1 G p p T1 G a L h) a p Th G h 1 G L 1 h ) a p α L g ) α α) 24.1 α ξ i ξ α 24.1 23.63), L g ) i ξ α)i Lg 1 ) ξl g ) α i ξ α α d α g T 1 G {e 1,...,e n } [e i,e j ] [e i,e j ] c k ije k T 1 G k {e 1,...,e n } {e 1,...,e n} de k ) 23.161) de k))e i,e j )e i e ke j )) e j e ke i )) e k[e i,e j ]) e k e j)δ kj, e k e i)δ ki e i e k e j)), e j e k e i)) 0 de k))e i,e j ) e k[e i,e j ]) e k k c k ije k ) c k ij GLN; R) G A T 1 G) T 1 GLN; R) R N 2 A g G ϕ A t B) Be ta A g B G A B) d ) t0 BetA BA T B G T B GLN; R) R N 2 A 1, A 2 [A 1,A 2 ] B) d ) t0 ϕa 1 t) A 2ϕ A 1 t B)) d ) t0 ϕa 1 t) A 2Be ta 1 ) d ) t0 BetA 1 A 2 e ta 1 )BA 1 A 2 A 2 A 1 ) A 1, A 2 [A 1,A 2 ] A 1 A 2 A 2 A 1 24.2 1) SO3) so3) T 1 SO3) 3 3 77

0 0 0 0 0 1 t A + A 0) e 1 0 0 1, e 2 0 0 0, 0 1 0 1 0 0 0 1 0 e 3 1 0 0 [e i,e j ] 0 0 0 e 1, e 2, e 3 d e i 2) SL2; R) sl2; R) T 1 SL2; ) R) ) 0 2 2 ) 1 0 0 0 0 1 Tr A 0) H, S, U 0 1 1 0 0 0 H, S, U 24.2 1) [e 1,e 2 ]e 3,[e 1,e 3 ] e 2,[e 2,e 3 ]e 1. d e 1 e 2 e 3,de 2 e 1 e 3,de 3 e 1 e 2. 2) [H, S] S, [H, U] U, [S, U] H. d H S U,dS H S,dU H U. G G G m M n G. ev : G M g, x) L g x M L g1 L g2 x)l g1 g 2 x, L 1 x x G G n n dimg 1 e 1,...,e n µ e 1 e n µ µ 1 µ h G R h µ µ M p α ev α G M p p + n π G µ) ev α) G M G p α mα) mα)x) π G µ) ev α) G {x} G G M L h g, x) gh 1,h x) ev L h ev L h π G µ) ev α)) L h π G µ) L h ev α) π G R h 1 µ) ev α) π G µ) ev α) L h mα)))x) L h ) π G µ) ev α)) G {L h x} L h π G µ) ev α)) G {x} π G µ) ev α) G {x} mα)x) α p G p c mα) c π G µ) ev α) π G µ) ev α). G G c G {g} c G 78

α α L g c) c π G µ) ev α)π G µ) {g} c π G µ) c c {g} c L g c) ev α) α π G µ) α mα) α mα) α M G M M G G G 24.3 0 d R[1] 24.21) SO3) d R[e 1] R[e 2] R[e 3] d R[e 2 e 3] R[e 1 e 3] R[e 1 e 2] d R[e 1 e 2 e 3] c d 0 24.21) H DR k SO3)) R k 0,3),HDR k SO3)) 0k 0,3) 25 M α x Tx M) Tx M) T x M) α x M 0 ker α T x M) n 1 M f d f x 0 0 x {x fx) fx0 )} n 1 x 0 n 1 ker d f g d f gx 0 ) 0 n 1 α g d f x 0 0 α d α 0 α d α g d f d g d f) 0 25.1 M α x 0 0 α d α 0 x 0 f, g g d f 0 α g d f α x 0 U, ϕ x 1,...,x n )) α f i dx i f n 1 n 1 ξ 1,...,ξ n 1 ) ξ i f i i 1,..., n 1) x n 79

α d α 0 f i dx i ) d f k dx k ) k1 k1 f i f k x j dx i dx j dx k [ξ i,ξ j ][ f i, f j ] x n x j x n f j + f i f j f i ) + f i f j x j x n x n x n α d α dx i dx j dx n f j + f i f j f i + f i f j x j x n x n [ξ i,ξ j ]0 ξ 1,..., ξ n 1 R n 1 x R n 1 x 0 ϕ 1 0,...,0,fx)) x n ξ 1,..., ξ n 1 ker d f n 1 α d f g α g d f α g d f x 0 0 d α dg d f d g g α α d α 0, β d α β α 25.2 M α, p β α 0 α β 0 p 1 γ β γ α Tx M) dx 1,..., dx n e 1 α x e 1,..., e n p p Tx M) p Tx M) {dx i1 dx ip } i1 < <i p {e j1 e jp } j1 < <j p x e 2,..., e n T M C α e 1, β g j1 j p e j1 e jp α β 0 1 <j 1 j 1 < <j p g j1 j p 0 β e 1 g 1j2 j p e j2 e jp ) j 2 < <j p M U i λ i U i β α γ i p 1 γ i γ i λ i γ i α γ α i λ i γ i i λ i α γ i i λ i β β 25.1 α d α 0 1 β d α β α 80

x F : U R x F : U R q F q ϕ : U R n F R n R p R q p + q n) R n R q R p x 1,...,x p ), R q y 1,...,y q ) ker dy 1 ker dy q a ij ) i,,...,q U GLq; R) dy 1,..., dy q 1 α i a ij dy j j 1,..., q) ker α 1 ker α q dy j a 1 ) jk a kl dy l a 1 ) jk α k k1 k1 k1 d α i d a ij dy j d a ij a 1 ) jk α k ) k1 k1 a 1 ) jk d a ij ) α k d α i β ik α k 1 β ik k1 ker α 1 ker α q kerγ 1 ker γ q γ i c ij α j GLq; R) c ij d γ i δ ik γ j 1 δ ik k1 d γ i d c ij α j d c ij α j + c ij d α j d c ij c 1 ) jk γ k )+ k1 c 1 ) jk d c ij + k1 c ij k1 c ij β jk ) α k β jk α k p ker α 1 ker α q 1 α 1,..., α q d α i β ik α k 1 β ik q 1 α 1,...,α q 25.3 ) M p+q p x M U 1 α 1,..., α q ker α 1 ker α q x V q F : V R q p k1 81

d α i β ik β ik α k 1 U, x 1,...,x p ; y 1,...,y q )) p y 1,...,y q ) + b li i 1, y l l1..., p) α 1,..., α q ker α 1 ker α q α l dy l b li dx i l 1,..., q) p ξ i + b li i 1,..., p) ξ p y l l1 [ξ i,ξ j ] p [ξ i,ξ j ] ξ i i 1,..., p) 1 [ξ i,ξ j ] k 1,..., p) 0 1 0 ξ i + b li i 1,..., p) y l l1 [ + m1 l1 b mj b mj m1 b li, + y l x j y m l1 b mi x j + b li x j l1 m1 b mj y l + b li b mj y l k1 ] y m b mj b li y l l,m1 l1 x k y m b lj b mi y l ) y m l,m1 b mj b li y m y l α l dy l b li dx i l 1,..., q), β li g lij dy j f lij dx j + ddy l b li dx i ) b li x j dx j dx i f lij dx j + b li dy j dx i y j g lij dy j ) dy i b ik dx k ) k1 g lij g lji b li f lji + g lkj b ki y j k1 b li b lj f lkj b ki f lki b kj x j k1 82

b mj b mi b mj b mi + b li b lj x j y l y l l1 l1 f mkj b ki f mki b kj ) k1 + b li f mlj + g mkl b kj ) b lj f mli + l1 k1 l1 g mkl b li b kj g mkl b ki b lj l1 k1 l1 k1 g mlk b li b kj l1 k1 l1 k1 g mkl g mlk g mkl b ki b lj 0 g mkl b ki ) k1 p α x ker α ker α {v T x M) iv α 0 p 1 T x M)} ker α α f i1 i p dx i1 dx ip i 1 < <i p ξ ξ i, η η i i ξ α f i1 i x i x p ξ ij dx i1 i dx ij 1 dx ij+1 dx ip 0,i η α f i1 i p η ij dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip 0 a, b R i aξ+bη α f i1 i p aξ ij + bη ij )dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip a +b f i1 i p ξ ij dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip f i1 i p η ij dx i1 dx ij 1 dx ij+1 dx ip 0 25.4 1) n 0 n Ω ker Ω 0 2) T 0 R 4 kerd x 1 d x 2 +dx 3 d x 4 ) 0. T 0 R 6 kerd x 1 d x 2 d x 3 +dx 4 d x 5 d x 6 )0. n M 0 Ω ξ Ω div ξ L ξ Ω divξ)ω. R n n d x 1 d x n, ξ div ξ ξ i ξ i 25.5 M 0 n Ω 0, Ω 1 F 0 F t : M M F 1 Ω 0 Ω 1 25.6 R n ω ker ω 0 n 83

n 2m) T 0 R n e 1,..., e 2m ω0) e 1 e 2 + + e 2m 1 e 2m 25.7 ω ker ω 0 n 2m) U, ϕ x 1,...,x 2m )) ω dx 1 dx 2 + +dx 2m 1 dx 2m 25.8 ω ker ω 0 ξ ω L ξ ω 0 L ξ ω di ξ ω + i ξ d ω di ξ ω i ξ ω 1 R 2m ω i ξ ω df f ξ ξf) df)ξ) i ξ i ξ ω 0ξ f f α i ξ ω α ξ ξ L ξ ω 0 R 2m ω dx 1 dx 2 + +dx 2m 1 dx 2m fx 1,...,x 2m ) d f ω f f + + f f x 2 x 1 x 1 x 2 x 2m x 2m 1 x 2m 1 x 2m 84