第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 79 次世代超音速旅客機の空力技術に関する研究動向吉田憲司宇宙航空研究開発機構 Review on Aerodynamic Research Activities of Next Generation S
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- すずり ほうねん
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1 第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 79 次世代超音速旅客機の空力技術に関する研究動向吉田憲司宇宙航空研究開発機構 Review on Aerodynamic Research Activities of Next Generation SST by Kenji Yoshida ABSTRACT This is a review of aerodynamic research activities on a next generation SST, including some JAXA s SST research programs (NEXST project, S3 program, D-SEND project). JAXA also proposes a direction of aerodynamic research for realizing a future next generation SST. And JAXA hopes the objectives, plans and goals for those SST researches should be well discussed and shared in Japan near future. 1. はじめに航空機の高速化は人類の夢であり 航空機開発の歴史そのものである 1970 年代のコンコルドの運航はその一つの到達点であった しかしながら その経済性と環境適合性の課題のため商業的には成功に至らず 2000 年の墜落事故の影響もあって最終的に 2003 年に 27 年間の幕は閉じられた それでもなお超音速輸送機 (SST) への憧れと待望は存在している それは 例えばマッハ 2 の超音速飛行は世界の主要都市を含む多くの地域間の移動を 6 時間圏内とし また 6 時間飛行はエコノミー症候群発症の境目と言われ 高齢 持病で長距離旅行を躊躇していた人々の旅行需要の創出にもつながると予想されている 我が国はその地理的条件において 超音速飛行による時間短縮効果の最大の恩恵国と考えられる あるシンクタンクの試算では この効果は世界の GDP を約 1.3% 増大させる経済効果を生み出し (2025 年予測値で約 78 兆円 ) そのインパクトは非常に大きいとの推定もある ( 図 1 参照 ) 1) このような次世代 SST の実現に向けた技術挑戦の中心にその性能改善に最も寄与する空力技術があることは異論がないと思われる そこで 以上の背景を踏まえ 本報告では まず次世代 SST に向けた諸外国の動向を概観する 次にそれらを通して明らかとなった中核課題としての空力技術を取り上げ 主に超音速巡航時の揚抗比改善技術 ソニックブーム低減技術 離着陸性能改善技術の 3 点を整理した 最後に 我が国でそれらに応える活動を継続的に実施している JAXA の研究活動を紹介し 次世代 SST 実現に向けた今後の研究活動の方向性をまとめ 関係各位との認識の共有の一助としたい 2. 次世代 SST の実現に向けた国内外の動向 (1) コンコルドの課題コンコルドは 1950 年代の英仏独立の SST 開発計画の流れの中で最終的に共同開発に至り 1969 年の初飛行後の約 7 年に及ぶ飛行試験を経て商用運航が開始された第 1 世代 SST の代表である 同時代には旧ソ連のツポレフ 144 と米国のボーイング 2707 があったが Tu-144 は数年で運用中止となり 2707 は環境問題が原因で開発中止となった ( 図 2 参照 ) 図 1. 超音速飛行の恩恵 コンコルドの課題を克服する試みは 1970 年代後半より NASA を中心に進められ 1980 年代後半には新しい SST ( 次世代 SST) の開発機運が一時的に高まった しかしながら 技術的ハードルの高さ 資金規模 市場性の見極め 環境問題への適合性 等の点で時期尚早と判断された その後は要素研究が諸機関で進められているが 次世代 SST を目指すには まず小規模の機体を想定した技術的成立性からスタートし ステップアップさせて行くべきとの見解が得られつつある それに呼応するように 2000 年代に入ってから超音速ビジネスジェット機 (SSBJ) の開発機運が高まっている 図 2. 第 1 世代 SST の代表例 コンコルドはマッハ 2 で大西洋を約 3 時間半で横断したが この飛行で約 90 トンの燃料を消費した これは乗客一人当り 5.5km/ 燃料 1l の燃費を意味し ( スポーツカー並 ) ボーイング 747 と比べると運航コストは 3.5 倍だった また離陸時の騒音は 747 の 100 倍以上もうるさい (747 が地
2 80 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP 下鉄騒音レベルであるのに対してコンコルドは削岩機レベル ) と言われた またソニックブームは近くで雷が鳴っている時の心理的反応と同一の騒音被害と見なされ 全ての陸上超音速飛行は禁止された このようにコンコルドの課題はその経済性と環境適合性にあり 合わせて 2000 年の墜落事故の影響 ( 改善のための莫大な経費と一時的な運航停止による顧客離れ ) のため 結局 2003 年に就航の幕を閉じることになった 但し ロンドン パリ - ワシントン ニューヨーク路線を利用する全乗客数の約 3%( 年間約 20 万人に相当 ) がコンコルドを利用していたことも事実で その 27 年間の運航の歴史は超音速飛行による移動時間短縮に確かに需要のあることを示す好例ともなった 1) (2) 次世代 SST の第 1 次開発計画コンコルドの技術課題を克服するための要素技術研究は 既に第 1 世代 SST の開発以後に米仏英を中心に始められ 特に NASA の一連の研究は多くの成果を生み出した 2) 空力技術としては 後述する抵抗低減技術の洗練化 低ソニックブーム設計技術などが生み出された 例えば NASA の SCAT-15F 形状や Douglas の Warp 翼設計は実機補正して揚抗比 10 程度の可能性を示唆した 3) これらには摩擦抵抗低減技術は取り込まれていないので 圧力抵抗低減のみでそのような高い揚抗比を達成できるとするものであった そして 1985 年の米国レーガン大統領のオリエントエクスプレス計画の提唱が次世代 SST の国際共同開発の機運を生み出した このハイライトは米英仏ロ独伊日の 7 カ国の主要航空機メーカー 8 社による国際会議の設置 ( 米のみ 2 社 日本は日本航空機開発協会が代表 ) で 次世代 SST の環境性と市場性の共通課題については 共同して解決に向けて議論するというもので大きな進展が期待された ( 図 3) 図 3. 次世代 SST の第 1 次開発計画 設計技術に関しては 特に NASA が中心になって Boeing と Douglas も協力して High Speed Research (HSR) Program が進み 様々な技術成果がレポートにまとめられた 4) また欧州でもポストコンコルドに向けて European Supersonic Research Program ( ESRP ) が立ち上がり 1994 年には Toulouse で国際 SST ワークショップが開催された 5) しかしながら この時点の技術レベルでは大型 SST 実現のためのハードルが高過ぎ ( 特にエンジンの技術課題 ) また詳細な市場分析の結果 経済性の観点でも成立性が不透明であることから時期尚早と判断され 再び要素研究に後退することになった (3) その後の次世代 SST 実現に向けた動向 この時の反省点として 技術を着実に step up させるには まず小規模の機体の実現から目指すのが妥当との見解が得られた点が挙げられる それを踏まえ その後は先述した通り米国ベンチャー企業 ( Aerion SAI ) と Boeing や Airbus を除く幾つかの航空機メーカー ( Gulfstream Dassault など ) が SSBJ にターゲットを絞って活動を進め 開発計画の提案に至っている またこれに呼応する形で 国際民間航空機関 (ICAO) が SSBJ の環境基準策定に向けた検討を開始した 特にソニックブーム基準に関しては 2016 年を目途に検討が加速されている ( 図 4) TA, Tsuyoshi TOTANI, Harunori NAGATA 図 4. 次世代 SST 実現に向けたロードマップ また欧州では High Speed Aircarft (HISAC) という EU プロジェクトが 2005 年から 5 年間実施され 通常型 ( 実用的で保守的 ) 低抵抗型 ( 先進的 ) 低ブーム型 ( 革新的 ) の 3 機種の概念検討が参加機関 (37 機関 ) の中で分担され その機体成立性と課題が明確化された そして 2009 年 6 月には成果を総括するワークショップがパリで開催され 日米の関係者も招待講演を行い 議論に参加した 6) 最終的には後継プロジェクトの必要性が確認されたが 現時点スタートしていない 但し 要素研究については 既に幾つかの重要な EU プロジェクトが採択され 多くの結果を出している 例えば DLR が取りまとめた EPISTLE では高揚力装置に関して高 Re 数特性の研究が進められた また ONERA が取りまとめた SUPERTRAC では境界層制御技術については最新の成果が得られている 一方 これらの SSBJ の動きとは異なり NASA はこれまで同様 SST( 超音速輸送機 ) に主眼を置き 時間軸上で実現時期の異なる二つの目標を掲げ 研究計画を見直した 一つは 2020 年を目標とする小型 SST(35-70 人乗 ) の技術研究 もう一つは 2030 年を目標とする大型 SST( 人乗 ) の技術研究である ( 図 4) そしていずれにおいてもソニックブーム低減技術が核であるとし 多くの資金と人的リソースの投入を図っている 7) (4) 日本の取り組み次世代 SST はその開発規模から国際共同開発となることは共通の認識となっている このような状況においては 日本はこれまでの民間旅客機の国際共同開発で果せなかった構想 設計段階からの参画を目指した戦略が求められることになる それには次世代 SST 開発の中核で国際競争力のある優位技術を独自に獲得することが我が国の航空戦略となる そのような観点から 1980 年代後半の次世代 SST の第 1 次機運において 日本航空機開発協会 (JADC) が国内産
3 第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 81 業界を取りまとめる形で大型 SST の技術課題や市場性についての動向及び開発調査に関する検討が行われ 先述の 8 社国際会議にも参加している 現在も検討 調査活動は継続している また関連して 2007 年にフランス航空宇宙工業会 (GIFAS) と日本航空宇宙工業会 (SJAC) との協定により次世代 SST を想定した日仏 SST 共同研究に関するフレームワークが立ち上がり 機体の概念検討 材料技術 エンジン騒音低減化技術の点で JADC と産業界を中心に検討が進められている 一方 旧航空宇宙技術研究所 (NAL) は そのような我が国の背景を踏まえ 1997 年に次世代超音速機技術の研究開発計画 (NEXST) をスタートさせた この計画ではまず超音速巡航時の革新的な抗力低減技術の開発に主眼を置き 無人の小型超音速実験機 ( 無推力形態実験機 :NEXST-1 エンジン付形態実験機 :NEXST-2) を設計 製造してその飛行実験による技術実証を目標とした 本計画は スタート段階で ALL Japan 体制を意識し 主要機体メーカー 3 社との設計研究会 さらにいつくかの大学との共同研究作業を通して進め 最終的に NEXST-1 は三菱重工業 (MHI) を また NEXST-2 は富士重工業 (FHI) を主契約社に選定して実験機の開発を進めた そして 2002 年に旧 NAL が主体となって NEXST-1 の飛行実験を行ったが 電機系のトラブルで実験を失敗したため NEXST-2 は中止を余儀なくされ NEXST-1 のみで終了とする計画に縮小された その後 約 3 年間の総点検を経て 2005 年に飛行実験に成功し 所望の空力データが取得され 世界初の自然層流翼設計コンセプトを含む先進空力技術の飛行実証を達成した その成果はデータベースとしてまとめ 国内に公開済みである 8) JAXA では先の計画変更に伴い 2003 年 10 月に産官学有識者からなる 飛行実証研究会 を設置し 約 1 年半に及ぶ議論を経て NEXST 計画後の新たな研究計画が策定された それは環境適合性に焦点を当てた 静かな SST コンセプトの実現に向けた研究開発で 静粛超音速機技術の研究開発 (Silent SuperSonic Technology Demonstration : S3) 計画と呼称している S3 計画の最重要課題はソニックブーム低減技術で まず世界初の低ブーム機体設計コンセプトと設計手法を創出し 次にその技術実証としてエンジン付きで離着陸可能な研究機 (S3TD:S3 Technology Demonstrator) による飛行実験を計画し 航空機メーカー (FHI) と基本設計相当の作業を行った しかしながら 資金的な制約から S3TD の実現は厳しく 2009 年 8 月の文部科学省航空科学技術委員会において 計画の見直しが決定された その計画は 高度 30km から気球を用いて無推力滑空機を落下させて設計マッハ数で発生するソニックブームを計測し 低ブーム効果を実証するもので (D-SEND 計画と呼称 ) 2010 年 11 月には JAXA に D-SEND プロジェクトチームが新たに発足し 本計画の推進を加速する体制が整った 以上の空力技術の成果は 4 項で述べる 最後に国内の大学では まず東北大は NEXST 計画で CFD 逆問題設計法の開発に協力し S3 計画ではソニックブーム伝播解析技術や最適空力設計技術の独自研究を進め 近年では Busemann の複葉翼理論を使った No boom コンセプトの提案 解析 風洞試験 等の研究プログラムを進めている また東京大学では JAXA との共同研究を通して 低速性能改善技術に関する要素研究を継続的に進めている さらに首都大学東京 名古屋大学 帝京大学 鳥取大学などとは JAXA/APG 公募型共同研究や委託研究を通して S3 計画の技術目標達成に必要な研究連携を行っている 3. 次世代 SST の空力技術次世代 SST ではコンコルドの経済性と環境適合性の課題を解決しなければならない 経済性とは時間短縮効果と運賃のバランスであり 先のシンクタンクが実施したインターネットのアンケートでは 亜音速旅客機に比べて 3 割高い運賃でも半分以上の人が また 5 割増しであっても 3 割以上の人が SST を利用するとの結果が出ている そのためには抗力低減 機体 エンジン軽量化が重要課題となる 環境適合性では 空港騒音 ソニックブーム オゾン層問題がある 空港騒音はコンコルドのように特別扱いされる可能性はなく 今後は亜音速機と同等の基準が適用されるものと思われる またオゾン層破壊への影響については 少なくとも排出ガス中の窒素酸化物 (NOx) をコンコルドに比べて 1/5 以下にすることが必要と言われている 残るソニックブーム問題こそ SST に特徴的な課題である コンコルドは陸上超音速飛行が禁止され その高速性を生かせなったことが最大の敗因と考えられ 次世代 SST ではこれはクリアしたい と考えられている そのためにはソニックブームが許容可能なレベルまで低減されなければならない その大きさについては 現在 ICAO を中心に議論が進んでおり JAXA もその技術検討に参加しているが 地上での圧力上昇量を少なくともコンコルドの約 1/4 すなわち約 0.5psf( 大気圧の約四千分の一で ドアノック音のレベル ) より小さくしなければならないと言われている そこで ここではこれまでの国内外の研究動向において得られた次世代 SST 実現のための空力技術 ( 特に効果創出のためのコンセプトや設計手法 ) を整理し 図 5 にまとめた 以下では これらの中で特に経済性改善の観点から 1 超音速巡航時の揚抗比向上技術 環境適合性改善の観点から 2 ソニックブーム低減技術と 空港騒音低減に寄与する 3 離着陸空力性能改善技術の 3 点に絞って概観する (1) 超音速巡航時の揚抗比向上技術超音速巡航時の抗力は線形理論をもとに摩擦抗力 揚力依存抗力 造波抗力から構成され 造波抗力には体積依存分と揚力依存分がある点を考慮すると 抗力は一般に次式で表される C D = C where D min + C CD C DL DL min = C = C Df D, WL + C + C D, WV D, V + C = K DL ( C C ) ここで C Dmin は最小抗力で 摩擦抗力 (C Df ) と体積依存造波抗力 (C D,WV ) 及び ワープ翼 ( 後述 ) で発生する捩じれ / キャンバー効果に起因する付加抗力 (ΔC DL ) の和である また C DL は揚力依存抗力で 揚力依存造波抗力 (C D,WL ) と渦抗力 (C D,V ) から構成され (C L -C L0 ) の 2 乗に比例する C L0 は翼にワープが施されていると生じるオフセット量である 尚 一般に薄翼理論の近似では C DL の係数 K は揚力傾斜 (C Lα ) の逆数と一致する 以上より C D が C L の 2 乗に比例することから 最適 L/D に関しては次の関係式が導かれる ( 図 6 参照 ) L D = max 2 K 1 where L L0 Lopt L0 ( C C ) K Lopt L0 C = 2 C 2 C + D min 通常の SST は造波抗力低減の観点からアスペクト比の小さい細長翼となるため 揚力傾斜が低下して K が大きくなることから C Lopt は比較的小さな値となる コンコルドのアスペクト比 ( 約 1.5) では C Lopt =0.13 程度である
4 82 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP となる 但し 離着陸性能改善の観点からは 少しでもアスペクト比を増加させることに利点があるため 外翼部のみ後退角を浅くして翼幅を伸ばすこと ( マッハ円錐の外に出す可能性も含めて ) また内翼後方部の一部をカットして翼面積を小さくすることが考案された このような主翼は幾何学的にアロー型平面形と呼ばれ 外翼で後退角の異なるものを特にクランクトアロー翼と称している 1~4) 図 7. 超音速巡航時の揚抗比向上技術 図 5. 次世代 SST の第 1 次開発計画 上記の分析は線形理論にもとづくが 通常設計点においては剥離は生じていないので線形理論は十分有効と考えられる さらに線形理論の利点は 抗力の成因から抗力低減のための幾つかのコンセプト ( 原理 ) が見い出されることである 図 7 及び以下にそれらの概要を述べる 図 6. 最適揚抗比の条件 1 揚力依存抗力低減コンセプト (K C L0 制御 ) 3,9) 線形理論によれば 揚力依存抗力低減の観点では亜音速で成立する前縁推力を維持することが有効となるため まず SST の主翼前縁が亜音速的であること すなわちマッハ円錐内に主翼が位置するよう後退角を選定することが重要 次に 揚力は翼上下面の圧力差 ( 荷重 ) 分布により発生するが その分布の仕方を調整することで揚力依存抗力は低減させることが可能である これは超音速揚力面理論により明らかとなるが 特に翼幅の各位置においてその翼断面形の捩り角とキャンバーの翼幅方向の分布を最適化したものをワープ翼と称し 非常に有効な抗力低減コンセプトである 尚 揚力面理論の最適解は斜め楕円型平面形であり ( 実用上は離陸時に後退角を変更する必要があるため 可変翼として使うことが前提で NASA の AD-1 実験機が亜音速で可変翼飛行を実証 ) 大型 SST の場合は斜め全翼機の構想もある 10) また図 7 には Vortex Flap が記載されているが これは高揚力装置 (HLD) としての機能ではなく 超音速巡航時でも Flap 面に働く suction force が抗力低減を図れるとする斬新なもので F-106B で飛行実証 ( 超音速飛行 ) もされている これはワープ翼により前縁 droop を最適に設計して付着流の立場で前縁推力を確保するのとは異なって 積極的に前縁剥離渦を発生させてその渦中心の圧力低下による suction force が前方に向くことを利用して抗力低減を図るアイディアである 3) 2 体積依存造波抗力低減コンセプト (C D,WV 制御 ) 3) 線形理論によれば 体積依存造波抗力は機体全体の断面積分布と直接的な関係があることから その抗力低減のためには まず体積そのものを低減するか 最も適した機軸方向の断面積分布 (2 階微分の滑らかさを要求 ) になるように工夫することが考えられる それには主翼取り付け部の胴体断面積を削り取るなどの工夫を施すこと ( エリアルール胴体設計 ) 体積そのものを減少させるために翼胴接合部の構造強度を保証しつつ極力断面積を削減するように工夫する翼胴一体設計 (Blended Wing-Body: 図 7) が考えられる この代表例は SR-71 である 3 摩擦抗力低減コンセプト (C Df 制御 ) 3,9) 摩擦抗力低減には 層流化と乱流摩擦低減の 2 種類の攻め方がある 前者の代表は翼面上の圧力分布のみの工夫で境界層内の擾乱の増幅を抑制して遷移を遅らせる自然層流翼 (Natural Laminar Flow:NLF 翼 ) 翼面上の一部で境界
5 第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 83 層吸い込みや壁面冷却を行う層流制御翼 (Laminar Low Control:LFC 翼 ) 両者の組み合わせによりエネルギー効率を改善する混合型層流制御翼 (Hybrid Laminar Flow Control:HLFC 翼 ) さらに適用部位を翼以外にも拡大する試みとして 自然層流機首や自然層流ナセルなども考案されている 特に自然層流翼はそのエネルギー付加を必要としないため大変魅力的で 米国と日本で独立に研究が進められた 一般に 3 次元境界層の遷移は 2 種類の不安定性によって支配される 一つは 2 次元翼で見いだされた粘性型の Tollmien-Schlichiting(T-S) 不安定 もう一つは 3 次元翼に特徴的な主流に対して横方向に働く圧力勾配の影響で境界層内に生じる横流れ (crossflow:c-f) に起因する非粘性変曲点型の不安定である これまでは SST に特徴的な大後退角の主翼では C-F 不安定が前縁近傍で早期に生じてしまうため 自然層流化は困難とされていたが 米国 Aerion 社は後退角を極力浅くして C-F 不安定を抑制し 次にその結果生じる超音速前縁に特徴的な加速勾配を自由に設定できる利点を生かして T-S 不安定の抑制を試みるものである これは Stanford 大学の協力を得て F-15 の胴体下部に取り付けられた部分翼模型による飛行試験で検証され 既に特許化もなされている Aerion 社の SSBJ 案はこれを採用してる 一方 我が国では JAXA が NEXST-1 プロジェクトで大後退角を有する亜音速前縁に対して圧力分布の最適化を検討し 翼前方のかなりの部分で C-F と T-S 不安定の両方を同時に抑制できる設計コンセプトを創出し 実験機で飛行実証したことは先述の通りである ( 成果は後述 ) 次に乱流摩擦抗力の低減には亜音速同様 まずリブレットが実用的にも最も効果的で超音速領域においてもその効果が存在することは既に風洞試験で確認されている その他では乱流境界層の大規模の渦構造 (Large Edy) に積極的に擾乱を与えて 壁面摩擦係数を見掛け上低減させて 総合的に乱流摩擦抗力を低減させる Larg Edy Break-Up (LEBU) デバイスが有望視されているが まだ基礎研究段階と思われる 4 機体 / 推進系干渉抵抗低減コンセプト (C D,WV 制御 ) 9) SSBJ や小型 SST の場合 もしエンジンを翼下に配置すると胴体径に比べ比較的直径の大きいナセルを必要とすることになるため その存在により胴体側面及び下面の圧力分布に大きな影響が生じる そこで胴体の断面積を非軸対称的 ( つまりナセルの影響を大きく受ける部分のみを主体的に ) コントロールする発想に基づく非軸対称 Area-rule 胴体が考案された これは NEXST-2 設計時に JAXA で開発したものである 次に大型 SST のように比較的直径が小さいナセルを 4 発配置する場合は ナセル相互の配置の工夫や 翼下面形状の局所的修正 さらに翼断面のキャンバ - 分布の微修正などから成る最適ナセル配置及び形状設計が考えられる さらにインテークから漏れる衝撃波に起因する抗力増加 安定作動を想定したブリードエアーに起因する抗力増なども最小化するための高効率インテーク設計も必要となる 5 揚力増大コンセプト (C L 制御 ) 抗力低減とは異なり揚抗比改善に効果的なコンセプトとして 下面での衝撃波に起因する圧縮効果 ( 上下面差圧として揚力増を発生 ) を利用した Compression Lift による非線形揚力の有効利用も考えられる ( 図 7 参照 ) このコンセプトは NASA で開発され XB-70 に適用されたのは有名である 最後に 次世代 SST 実現のためには さらに研究課題が多く存在し 現在も要素研究が続けられている状況である それらは主に単独効果の最適化 さらに組み合わせに伴う複合効果の最適化の追求という側面に加え 空力以外の設計とのバッティング 例えば アロー翼やエリアルール胴体では構造設計上の制約とのコンプロマイズ 層流翼の場合は表面平滑度要求の実現と運用上の維持方法 ( ゴミ等の付着除去や定期的な効率的清掃方法など ) さらに飛行性 工作性 運用性とのマッチングを図ることなどの側面も大きな課題として認識されている 後述のソニックブーム問題 離着陸性能問題も含め多分野多目的最適化が今後の設計技術の中心的課題になることは確実である 本報告では紙数の関係でその点には触れられないが 計算機環境と解析手法の進歩がそれを可能にしていることを明記したい 但し GA( 遺伝的アルゴリズム ) などの最適化手法さえ完成すればどんな技術課題も解決できるわけではなく 上述のような課題の主原因に根差した対処コンセプト ( 原理 ) の考察がいつも重要であることを強調しておきたい (2) 低ソニックブーム設計技術ソニックブームを低減する機体の設計技術は 1970 年代以降の米国を中心とした要素研究の中で開発され 機体形状を工夫することで機体から発生する衝撃波と膨張波の統合をうまく調整し 地上で N 型波形に集積しない低ブーム波形 ( 図 8 参照 ) を実現する可能性が見出された その原型は Seebass-George によって考案され その後 Darden により改良が加えられた 11) 低ブーム設計の基本は 通常の抗力低減設計で使われる先端衝撃波を弱めて複数の弱い衝撃波に分散させる方針ではなく むしろ先端で一度強い衝撃波 ( 離脱衝撃波 ) を発生させ その後方の衝撃波の発生を極力抑制し そのため後方の衝撃波が空間を伝播する過程で先端の衝撃波に集積し難くする というアイディアである 従って 低ブ - ム設計は抗力が増大する傾向となり Low Boom & High Drag Paradox と呼ばれることがある ( 図 8 参照 ) 12) もちろん 低ブーム設計と言っても伝播距離が無限大になれば衝撃波の N 型への統合は行われるので 低ブーム化のポイントは実在大気の温度勾配の効果 ( 地上ほど温度が高いことから音速が大きくなり見掛け上マッハ数が減少することで その非線形効果が弱まること これを凍結効果と呼ぶ ) で地上までの伝播距離が統合の完了途中であるようにすることである 12) 図 8. 低ブーム化の基本概念 この方法 (S-G-D 法と呼称 ) の概略を図 9 にまとめる 11,13) まず Whitham のソニックブーム理論に従って機体の実際の断面積に 揚力の発生に伴う気流の偏向状態を等価的に模擬できる軸対称物体を想定し その断面積を実際の
6 84 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP ものに加えた等価断面積分布 Ae を使い 図 9 の F 関数を定義する 次に遠方での低ブーム波形に対応する F 関数形を設定し 最後に F 関数の定義式を積分方程式と見なして解くことで Ae 分布を逆算するという手法である S-G-D 法では Ae 分布のみが解として求まるだけなので 等価断面積を満たす翼と胴体の配分は任意となる 通常は主翼形状の設計を抗力低減の観点から行うので 低ブーム化は胴体形状で調整する案が有効となる 3) 但し SSBJ や小型 SST のように相対的に胴体の寄与が大きい形態では 主翼の設計においても低ブーム性を想定した揚力分布となるような抗力 / ブーム同時低減を可能とさせる多目的最適設計の視点が必要と思われる 13,14) 尚 この S-G-D 法の有効性は 既に風洞試験でも検証され 特に先端ブームの低減化に関しては米国の SSBD 計画において F-5 戦闘機の改造機を用いて飛行実証されている ( 図 10) 但し S-G-D 法の最大の課題は 解の性質として制約される機体最後方部まで揚力を構成する荷重が分布しなければならないという点で トリム問題を発生する 米国では NASA を中心にその解決に向けた研究が進められており N+2 N+3 計画でいろいろな試みがなされている模様である 14) 一方 JAXA でもこの問題を取り上げ S- G-D 法の概念を利用しつつ設計空間を広げ さらに GA による最適設計法を組み合わせることでトリム問題を解決し かつ先端 / 後端ブームの同時低減化を可能とするコンセプトを創出し その飛行実証に向けたプロジェクト (D- SEND) を推進中である 14) 11) 図 9. 低ブーム機体設計法 (S-G-D 法 ) の概要 収 緩和過程も反映しているため その理論的予測が難しく大きな挑戦課題となっている 最近 この点では非線形音響解析法として有効な Burgers 方程式ベースの伝播解析法の開発が試みられ 大きな進展が得られている またソニックブームの伝播において 地上 1km 付近に存在すると言われる大気乱流の影響の取り扱いも検討課題である 最後に低ブ ム化の実現には設計とは別に許容レベルの設定問題がある これは先述の通り ICAO の検討課題で アウトドア / インドアでのブーム波形と人間の心理的反応や適切な評価指標の検討 及び建物への影響などが議論されている 以上のソニックブーム関連の研究は基本的に米国が積極的に進めているが ( 図 10) JAXA も D-SEND プロジェクト及び要素研究 ( 伝播解析技術の開発 ブーム評価に関する NASA との共同研究など ) を通して ICAO の技術的検討の場でそれらの成果の提供も含めて議論に参加することで 来たるべき基準策定に向けて応分の貢献を果たして行きたいと考えている 尚 JAXA の最近のソニックブーム研究の動向は文献 14 にまとめられているので合わせて参照頂きたい (3) 離着陸性能改善技術一般に SST に特徴的な主翼は 超音速巡航時の造波抗力低減の観点から大後退翼で低アスペクト比かつ薄翼となる このような主翼形態は低速性能が低下することは宿命である そのため 次世代 SST では高揚力装置 (HLD) の付加は必須であり それに伴う安定性の確保のため水平尾翼 ( あるいはカナード ) も不可欠となる 従って 空港騒音低減の観点では低速空力性能の改善は不可避的な課題となっている まず高迎角で外翼の剥離が先行することで頭上げモーメントが発生するピッチアップの抑制が重要である 図 11 に低アスペクト比翼の空力特性に関する迎角依存性を模式的にまとめる 通常は 構造設計上の制約から 単純な直線的後退前縁を採用し キンクを翼幅方向に 1 ヶ所設けてアロー型平面形を構成するのが一般的であるが 内翼と外翼の前縁剥離渦が 2 種類発生し 相互干渉の結果 外翼の前縁剥離渦の崩壊が誘発されピッチアップが起き易くなる それに対してコンコルドのオ ジー翼のような曲線的に滑らかに前縁後退角が変化する平面形の場合は 大迎角時の前縁剥離渦は前縁に巻きつきながら一本の渦として下流に流されるため 崩壊を遅らせることが可能となる 今後はこの点を考慮しつつ 巡航時の主翼平面形の設計を行うべきであるが 大迎角時の剥離流の解析を常に CFD を用いて行うのは効率的ではない そこで 効率化の点でピッチアップ現象の簡易推算ツールの開発も重要な課題になっている ( 図 12 参照 ) 14) 図 10. 米国のソニックブーム研究の概要 その他 飛行時のロバスト性 加速運動や曲線運動時に生じる圧力波形の伝播過程の強い非線形統合に基づくフォーカスブームの特性とのバランスなどの考慮も課題として考えられる さらに設計技術の中核となるブーム伝播解析精度の向上 特に立ち上がり時間は分子のエネルギー吸 図 11. 低アスペクト比翼の空力特性
7 第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 85 次に高揚力装置 (HLD) については 前縁及び後縁フラップが考えられる 特に後縁フラップの効用は通常の航空機と同等である 但し 大型 SST の場合は 翼下にエンジンが配置されるため ナセルが後縁フラップを分断してしまい その効率が低下することが懸念される この点も踏まえ フラップ形状と舵角の最適組み合わせを考えることも必要である 合わせて ジェット排気による外部流の引きこみ効果も考慮する必要がある 2) 一方 前縁フラップは薄翼構造のため 単純折り曲げ型のフラップ形態にほぼ限定される 但し 前縁フラップに関しては 亜音速前縁であれば丸い前縁形状が採用可能であり この場合は前縁まわりの付着流を想定して翼面上の流れ場を制御する方式 逆に前縁を尖らせて積極的に剥離させ その強い前縁剥離渦の中心部の負圧を利用した吸い上げ効果により非線形揚力を生むボルテックスフラップ (VF) も考えられる VF は剥離渦の強さ ( 舵角 ) と面積の組み合わせで最適化が可能となり 欧州の EPISTLE プロジェクトや JAXA の研究において VF をセグメント毎に分割して最適化を試みている ( 図 12 参照 ) 最後に実用化の課題として HLD の効率化の点で剥離制御がポイントとなるのでボルテックスジェネレータ (VG) の活用 また後縁フラップとの複合効果による剥離制御などが挙げられる さらに前縁フラップとワープ翼とのマッチング ( ヒンジライン問題 ) 自然層流翼とのマッチング ( 可動部の隙間と段差問題 ) も考えられる 解析法としては CFD における乱流モデルの高 Re 数検証も挙げられるが EPISTLE では高 Re 数風洞試験データにより一定の成果を挙げている ( 図 12 参照 ) 15) は文献 9 参照 ) その最大のポイントは自然層流翼に適した理想的な圧力分布を創出したことで 現在はその検討方法を高 Re 数状態にも適用し 特許出願に至っている 飛行実験成果の概要を図 14 にまとめる 全長 11.5m の実験機をマッハ 2 で滑空させて翼面上の遷移点を計測し 設計点において約 40% の層流化 (C-F 不安定の抑制 ) を確認した 9) また NEXST プロジェクトでは 先述した通り一連の CFD 風洞試験 飛行試験データ 及び形状情報 設計ソフト そして成果発表論文類をデータベースの形で国内に公開した 8) これにより 我が国の超音速機技術レベルの底上げに貢献できるものと考えている 図 13.JAXA 超音速機技術の研究計画 図 14.NEXST-1 飛行実験の成果概要 図 12. 離着陸性能改善技術の例 4.JAXA の SST 研究とその空力技術 JAXA では 図 13 に示すように 1997 年から継続的に次世代 SST における鍵技術の研究開発並びにその実証計画を実施している 以下では 代表的な成果として 次世代超音速機技術の研究開発 (National EXperimental Supersonic Transport: NEXST) プロジェクト 静粛超音速機技術の研究開発 (Silent SuperSonic Technology Demonstration : S3) プログラム 低ソニックブーム設計概念実証 (D- SEND) プロジェクトの 3 つの空力技術を紹介する (1)NEXST プロジェクトここでは超音速巡航時の抗力低減技術の研究開発に重点化し 既存の圧力抗力低減コンセプトの最適組み合わせと 世界初の亜音速前縁型の自然層流翼設計コンセプトを創出し 両者を取り込める CFD 逆問題設計法を開発した ( 詳細 (2)S3 プログラムここでは 静粛 の名が示す通り 超音速機の離着陸騒音低減とソニックブーム低減の研究開発がメインである まず離着陸騒音低減技術としては ジェット排気速度の低減が効果的である以上 それに寄与する低速空力性能の改善を取り上げた 次にソニックブーム低減技術こそ 次世代 SST の必須技術と位置付け その研究開発を最重要課題とした その結果 先述した通り JAXA として世界初のトリム可能で先端 / 後端ブーム同時低減化を達成できる設計コンセプトと手法を創出し 既に特許化も実現している 図 15 に設計コンセプトと設計例を示す S3 計画では 当初 エンジン付き研究機 (S3TD) を用いて多数回の飛行試験と非設計点での広範囲のデータ取得を通して定性的にも定量的にも設計技術を実証する計画であった しかしながら予算上の制約により 2009 年に計画を見直し 無推力形態での低ブーム設計機の設計点のみに特化した飛行実証プロジェクト (D-SEND) として切り出して実施している 尚 低ソニックブーム設計概念の実証以
8 86 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP 外の要素研究は S3 計画の中で実施している 以下に S3 計画の概要を述べる 1 研究開発目標 S3 計画では 2010 年代の半ばまでに次世代 SST の実現に必要な重要技術課題を克服する技術を獲得することの一環として 研究開発終了時に小型 SST の実現を可能とする技術目標を達成することを掲げている ここで小型 SST とは技術参照機体概念の意味で 各要素技術開発の適用対象として想定したものである ( 図 4 参照 ) S3 計画の技術課題は 1 ソニックブーム低減 2 離着陸騒音低減 3 低抗力化 4 軽量化 の 4 つである またそれらの達成目標は 1 コンコルド技術に対してソニックブーム強度の半減 2 離着陸騒音は ICAO 基準 Chap.4 に適合 3 揚抗比 8 以上 4 コンコルド技術に対して構造重量 15% 減 を設定した 1) 2010 年 9 月にスウェーデン実験場で実機 ( 戦闘機 ) を用いたソニックブーム計測を行い ABBA システムの健全性を確認した ( 図 17 参照 ) 図 16.JAXA の静粛超音速研究機の基本設計概要 図 15.JAXA の低ブーム設計コンセプトと設計例 ここで NEXST 計画と異なり小型 SST を対象としたのは ブーム強度の許容レベルを少なくともコンコルドの 1/4 ( 約 0.5psf) 以下まで低減する必要があることから S-G-D 法では約 1/2 までが限界であることを想定して 機体規模の低減が必要との認識によっている その結果 最大 50 人乗りの小型 SST の機体規模 ( 離陸重量が約 70ton) が妥当であり その市場性については冒頭のシンクタンクに検討を依頼し 幸いにも東京 - シンガポール間の航続距離を有する場合 成立性のあることが示されている 2 低ブーム設計技術の飛行実証方法 JAXA の低ブーム設計技術は S-G-D 法では課題であった抗力増加とトリム問題を改善することを主眼とした CFD を用いた多目的最適設計法である 実機適用を想定するため 飛行実証用の研究機に実際に適用し 富士重工 ( 株 ) の協力を得てシステム設計の視点で成立するよう機体を設計した点が特徴的である このようにして設計した S3TD は全長 14m 離陸重量約 4 トンで 選定した F-125 エンジンを搭載し 離着陸 遷音速加速 超音速巡航 ( トリム飛行 ) を可能とするものである ( 図 16 参照 ) その低ブーム性の実証には地上でのブーム波形の計測が不可欠となるが 今回の計測対象のブーム強度は非常に弱く 地上 1 km 付近までの大気乱流の影響を受けると その伝播過程でブーム圧力波形の変形が設計通りであることを定量的に確認できない可能性が考えられた そこで 大気乱流の影響を受けないよう係留気球を用いて空中で計測するシステム (ABBA システムと呼称 ) を独自に開発し 図 17.JAXA の空中ブーム計測システムと計測試験 (3)D-SEND プロジェクト D-SEND 計画は 第一ステップとしてプロジェクとのリスク低減の観点から N 型波形と低ブーム波形の発生が確実にわかっている軸対称物体を落下させて ABBA システムにより低ブーム効果を確認する D-SEND#1 試験と 本番として低ブ - ム設計機体 (S3CM と呼称 ) の効果を確認する D- SEND#2 試験の 2 段階で進めている ( 図 18) 図 18.D-SEND プロジェクトの概要
9 第 44 回流体力学講演会 / 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2012 論文集 87 D-SEND#1 試験は既に 2011 年 5 月に 2 回実施され 低ブーム効果 ( 比較対象の N 型波形に比べてブーム強度の半減効果 ) を確認した ( 図 19) これは軸対称物体として世界初である 様々な JAXA の要素研究の成果もタイムリーに提供することで 今後の SST 研究を少しでもリードできればと考えている 図 20.JAXA のソニックブーム評価技術 図 19.D-SEND#1 試験結果 またソニックブーム低減技術においては伝播解析ツールの高精度化が不可欠であり JAXA では S3 計画の中で Burgers 方程式を始めとした種々の手法を開発してきたが 今回取得した D-SEND#1 試験の条件でデータ解析を行い結果を比較したところ 理論的に予測の難しい立ち上がり時間に関しても非常に良好な一致が確認され D-SEND#2 に向けて大きな前進となった これは D-SEND#1 形状の 近傍場圧力波形の推算技術 と ブーム伝播解析技術 によって達成されている 本企画セッションではこのようなブーム推算技術に関して多くの研究者による成果と議論を目的にワークショップが計画されており D-SEND#1 担当者からも 2 件の報告がある また D-SEND#1 の成果は形状情報も加えて既に JAXA-HP で公開中である 16) D-SEND#1 は形状が単純であることから HP の情報は世界的なソニックブーム研究の進歩に貢献できるものと考えている D-SEND#2 実験機については 既に詳細設計を完了しており 現在 (2012 年 7 月時点 ) では製造段階にある 落下試験は 2013 年 8 月を予定しているが この試験でトリム飛行状態で先端 / 後端ブームの同時低減化が確認されれば世界初の試みとなる 最後に ソニックブーム問題は 人間の心理的反応に基づく許容値 なので厳しくすればするほど好ましいという性格を有している 従って 理想的には低ブーム (low boom) ではなく零ブーム (no boom) を追求する 超 革新的な研究も必要と考えられる JAXA は我が国唯一の公的研究機関として研究開発終了後は 産業界が実機開発として実際に使える技術レベルのものを作り上げる使命感から この 超 革新的な挑戦課題にはなかなか手を染めることが難い状況にある それに対して大学は自由な発想で何物にも縛られることなく挑戦できる可能性がある点は強みである そのような観点の一例として 東北大で提唱している超音速複葉翼 (Misora) 構想は興味ある挑戦と思われる 現在 米国マサチューセッツ工科大学 (MIT) においても興味が持たれ独自の検討が進められているようである ( 図 21 参照 ) 17) また離着陸空力性能と超音速巡航性能のマッチングはいわゆる多目的最適化であるが その古くて新しい解決策は可変翼である この概念はかなり古いが構造強度上の安全性確保の点で重量増加が避けられず 米国の第 1 世代 SST で当初 Boeing が考案した可変後退翼案は最終的に撤回された しかしながら それから約 40 年の歳月が流れた今こそ もう一度そのような検討を試みる挑戦があっても良いのではないだろうか? 空港騒音の基準が厳しくなる以上 その効果的な解決策が可変翼であるという可能性が高いのであれば 十分再考の余地があるものと考えるが 如何であろうか? 5. おわりに ~ 今後の次世代 SST 計画の動向 ~ 次世代 SST 及び SSBJ の実現に向けた研究開発及び計画は米欧日で着実に進展している また ICAO のソニックブーム等環境基準策定に向けた動きも非常に重要である 幸いにも JAXA はソニックブーム波形を電気的に再現できるブームシミュレータを有しており 様々なブーム波形の音響的特徴 (dba PLdB 等 ) と心理的反応との相関データを蓄積し NASA との共同研究を通して成果の情報交換も行っている ( 図 20 参照 ) また JAXA はそれらのデータと先の D-SEND プロジェクトの成果を得て技術専門研究員の立場で ICAO のブーム基準策定に向けた技術的な議論に参加できる機会も得ており この点では国際協力の立場で応分の貢献を果たせるものと考えている その立場と重要性を認識しつつ 将来の SST 実現に向けた機運の醸成に協力して行きたい もちろん そのためには D-SEND#2 試験を成功させ 世界初の貴重なデータを公的な場に提供し また 図 21. 様々な超音速機形態の例 今後は 世界的な要素研究の動向を着実に捕まえつつ 一方で何物にも捕らわれない挑戦的なアプローチで次世代 SST に求められる技術課題の克服に産学官の All Japan で取
10 88 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP り組むことが 我が国の技術優位性を高める近道と考える JAXA はその牽引車として役割を果たすことができればと考えている その意味において 現在 JAXA で進めている S3 計画及び D-SEND プロジェクトは決して JAXA 単独のものではなく むしろ All Japan のものとして関係者の皆様にはご理解頂ければと感じている S3 計画のスタート時には この計画の目標設定について産官学の有識者からなる委員会で議論の上 結果を共有し かつ計画の進め方 進捗についても適宜 情報展開の上 議論しながら進めることになった経緯がある また研究リソース拡充のため 次世代 SST の研究にテーマを絞った JAXA/APG 公募型研究制度の活用と必要に応じた委託研究も行い S3 計画についてはまさに All Japan 的に進めている 今後ますます関係者との連携を強め 次世代 SST 研究 特にその中心課題としての空力技術研究を加速して行きたいと考えている 参考文献 1) 吉田憲司 静かな超音速旅客機の実現を目指して ~ 静粛超音速機技術の研究開発 ~ JAXA 宇宙航空技術研究発表会前刷集 P 年 11 月 2) 松田均 アメリカの SSST~ 過去から未来へ 航空ジャーナル 1984 年 8 月号 ~85 年 1 月号 3) 川崎重工業 超音速における空力形状最適化の研究 ( その 3) 革新航空機技術に関する調査研究成果報告書 No.303 日本航空宇宙工業会 ) NASA CR-4234(Boeing), 4235(Douglas), ) 7 th European Aerospace Conference EAC 94, proceedings, Toulouse, October, ) HISAC2009 High Speed Aircraft, , June, ) P. Coen, Supersonics Project Overview, Fundamental Aeronautics Program, March, ) 郭東潤 他 超音速機空力設計データベース (NEXST-DB) の構築 JAXA-RM 年 9) K. Yoshida, Supersonic drag reduction technology in the scaled supersonic experimental airplane project by JAXA, Progress in Aerospace Sciences, 45(2009), pp ) R. T. Jones, The flying wing supersonic transport, Aeronautical Journal, pp , March, ) C. M. Darden, Sonic boom theory-its status in prediction and minimization, J. Aircraft 14, 6, (1977) 12) J. G. Brown, G. T. Haglund, Sonic boom loudness study and airplane configuration development, AIAA , ) 吉田憲司 次世代超音速機のための低ソニックブーム設計技術 日本音響学会誌 67 巻 6 号 (2011) pp ) 牧野好和, 中右介, ソニックブーム低減技術最前線 航空環境研究 No. 16,pp 年 15) M. Gaffuri, J. Brezillon, Unstructured Mesh Capabilities for Supersonic Wing Design at Low Speed Conditions, An ECCOMAS Thematic Conference, may, Turkey, ) 17) html
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資料 2-2 わが国における超音速輸送機実用化検討について 平成 21 年 8 月 6 日 ( 財 ) 日本航空機開発協会 1 1. 財団法人日本航空機開発協会の概要 昭和 48 の設立以降現在まで ボーイング社との国際共同開発の日本側中核として機体メーカーを取りまとめ 767 および 777 開発事業を成功させ 平成 16 年より 787 開発事業を開始した この他に民間輸送機の市場調査を継続して行うとともに
2 目次 1. 課題の進捗状況 2. 各観点の再評価と今後の研究開発の方向性 (1) 研究開発の必要性 (2) 研究開発の有効性 1 技術設定目標 2 成果の利活用 (3) 研究開発の効率性 1 実施体制 2 スケジュール
1 資料 1-1 静粛超音速機技術の研究開発 ( 中間評価 ) 今回委員会審議事項 < 見直し反映版 > 科学技術 学術審議会研究計画 評価分科会第 32 回航空科学技術委員会 平成 21 年 8 月 25 日宇宙航空研究開発機構 2 目次 1. 課題の進捗状況 2. 各観点の再評価と今後の研究開発の方向性 (1) 研究開発の必要性 (2) 研究開発の有効性 1 技術設定目標 2 成果の利活用 (3)
２
( 公財 ) 航空機国際共同開発促進基金 解説概要 22-7 この解説概要に対するアンケートにご協力ください FSW( 摩擦撹拌接合 ) の航空機への適用動向 1. 概要 1991 年に TWI(The Welding Institute : 英国にある公立の溶接 / 接合研究所 ) によって開発された FSW(Friction Stir Welding : 摩擦撹拌接合 ) は 従来接合法に比べ
First Aerodynamics Prediction Challenge (APC-I) 143 First Aerodynamics Prediction Challenge (APC-I) 2015/7/3 TAS MEGG3D 格子による解析 M = 0.847, α = M
First Aerodynamics Prediction Challenge (APC-I) 143 First Aerodynamics Prediction Challenge (APC-I) 2015/7/3 TAS MEGG3D 格子による解析 M = 0.847, α = -0.62 M = 0.847, α = 2.47 M = 0.847, α = 2.94 M = 0.847, α
構造力学Ⅰ第１２回
第 回材の座屈 (0 章 ) p.5~ ( 復習 ) モールの定理 ( 手順 ) 座屈とは 荷重により梁に生じた曲げモーメントをで除して仮想荷重と考える 座屈荷重 偏心荷重 ( 曲げと軸力 ) 断面の核 この仮想荷重に対するある点でのせん断力 たわみ角に相当する曲げモーメント たわみに相当する ( 例 ) 単純梁の支点のたわみ角 : は 図 を仮想荷重と考えたときの 点の支点反力 B は 図 を仮想荷重と考えたときのB
平成１５年度 航空機等の機械工業動向調査事業
( 公財 ) 航空機国際共同開発促進基金 解説概要 16-4-1 この解説概要に対するアンケートにご協力ください エアバス A350 について 1 背景エアバスは 2004 年 12 月 10 日に ボーイング B787 の対抗馬としての A350 に関する Authorization To Offer( 以下 ATO) を得て 近い将来のローンチを目指して ローンチ候補エアラインへの提案 受注活動を積極的に行っている
スライド 1
Tokyo Univesity of Agicultue and Technology パラフォイル型飛翔体の飛行安定に関する研究 15.1.11 (Fi) 金丸拓樹 ( 農工大 B4) 前川啓 ( 東海大 M) 森吉貴大 ( 農工大 M1) 山田和彦 (ISAS/JAXA) 東野伸一郎 ( 九大 ) 長崎秀史 ( 九大 ) 西田浩之 ( 農工大 ) 1/3 OUTIE 1. 背景, 目的. 安定評価の方法
untitled
に, 月次モデルの場合でも四半期モデルの場合でも, シミュレーション期間とは無関係に一様に RMSPE を最小にするバンドの設定法は存在しないということである 第 2 は, 表で与えた 2 つの期間及びすべての内生変数を見渡して, 全般的にパフォーマンスのよいバンドの設定法は, 最適固定バンドと最適可変バンドのうちの M 2, Q2 である いずれにしても, 以上述べた 3 つのバンド設定法は若干便宜的なものと言わざるを得ない
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第 4 章 構造特性係数の設定方法に関する検討 4. はじめに 平成 年度 年度の時刻歴応答解析を実施した結果 課題として以下の点が指摘 された * ) 脆性壁の評価法の問題 時刻歴応答解析により 初期剛性が高く脆性的な壁については現在の構造特性係数 Ds 評価が危険であることが判明した 脆性壁では.5 倍程度必要保有耐力が大きくなる * ) 併用構造の Ds の設定の問題 異なる荷重変形関係を持つ壁の
パソコンシミュレータの現状
第 2 章微分 偏微分, 写像 豊橋技術科学大学森謙一郎 2. 連続関数と微分 工学において物理現象を支配する方程式は微分方程式で表されていることが多く, 有限要素法も微分方程式を解く数値解析法であり, 定式化においては微分 積分が一般的に用いられており. 数学の基礎知識が必要になる. 図 2. に示すように, 微分は連続な関数 f() の傾きを求めることであり, 微小な に対して傾きを表し, を無限に
する距離を一定に保ち温度を変化させた場合のセンサーのカウント ( センサーが計測した距離 ) の変化を調べた ( 図 4) 実験で得られたセンサーの温度変化とカウント変化の一例をグラフ 1 に載せる グラフにおいて赤いデータ点がセンサーのカウント値である 計測距離一定で実験を行ったので理想的にはカウ
岡山 3.8m 新望遠鏡制御系のための多点温度計開発 京都大学理学研究科宇宙物理学教室 M1 出口和弘 1. 岡山 3.8m 新望遠鏡に使われる分割鏡のメリットと技術的ハードル我々は現在 京都大学を中心として国立天文台 岡山天体物理観測所に新技術を用いた口径 3.8m の可視 近赤外望遠鏡の建設を計画している ( 図 1) 新技術の一つとして望遠鏡の主鏡に一枚鏡ではなく 扇型のセグメントを組み合わせて一枚の円形の鏡にする分割鏡を採用している
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Non-linea factue mechanics き裂先端付近の塑性変形 塑性域 R 破壊進行領域応カ特異場 Ω R R Hutchinson, Rice and Rosengen 全ひずみ塑性理論に基づいた解析 現段階のひずみは 除荷がないとすると現段階の応力で一義的に決まる 単純引張り時の応カーひずみ関係 ( 構成方程式 ): ( ) ( ) n () y y y ここで α,n 定数, /
第 42 回流体力学講演会 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2010 論文集 161 低レイノルズ数における矩形翼とデルタ翼の空力特性比較野々村拓 1, 小嶋亮次 2, 福本浩章 2, 大山聖 1, 藤井孝蔵 1 1. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所,2. 東京大学大学院 Comp
第 42 回流体力学講演会 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2 論文集 6 低レイノルズ数における矩形翼とデルタ翼の空力特性比較野々村拓, 小嶋亮次 2, 福本浩章 2, 大山聖, 藤井孝蔵. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所,2. 東京大学大学院 Comparative Study of Aerodynamic Characteristics of Rectangular and
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2013 年 3 月 1 日第 3 回 MSBS 研究会 アーチェリー矢の空力特性 MSBS 風洞実験と飛翔実験 電気通信大学大学院宮嵜武 JAXA 杉浦裕樹 円柱境界層 理論解 ( 境界層近似 ): 円柱側面の境界層 ( べき級数解 ) Seban & Bond (1951) J. Aero. Sci. 18 先端部べき級数解 Kelly (1954) J. Aero. Sci. 21 修正版べき級数解
平成 23 年度 JAXA 航空プログラム公募型研究報告会資料集 (23 年度採用分 ) 21 計測ひずみによる CFRP 翼構造の荷重 応力同定と損傷モニタリング 東北大学福永久雄 ひずみ応答の計測データ 静的分布荷重同定動的分布荷重同定 ひずみゲージ応力 ひずみ分布の予測 or PZT センサ損
平成 3 年度 JAXA 航空プログラム公募型研究報告会資料集 (3 年度採用分 1 計測ひずみによる CFRP 翼構造の荷重 応力同定と損傷モニタリング 東北大学福永久雄 ひずみ応答の計測データ 静的分布荷重同定動的分布荷重同定 ひずみゲージ応力 ひずみ分布の予測 or PZT センサ損傷発生位置の推定発表内容 (1 荷重同定 1:11 点衝撃荷重同定 ( 荷重同定 : 分布荷重同定 (3 今後の予定
2 図微小要素の流体の流入出 方向の断面の流体の流入出の収支断面 Ⅰ から微小要素に流入出する流体の流量 Q 断面 Ⅰ は 以下のように定式化できる Q 断面 Ⅰ 流量 密度 流速 断面 Ⅰ の面積 微小要素の断面 Ⅰ から だけ移動した断面 Ⅱ を流入出する流体の流量 Q 断面 Ⅱ は以下のように
3 章 Web に Link 解説 連続式 微分表示 の誘導.64 *4. 連続式連続式は ある領域の内部にある流体の質量の収支が その表面からの流入出の合計と等しくなることを定式化したものであり 流体における質量保存則を示したものである 2. 連続式 微分表示 の誘導図のような微小要素 コントロールボリューム の領域内の流体の増減と外部からの流体の流入出を考えることで定式化できる 微小要素 流入
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数値計算入門 武尾英哉. 離散数学と数値計算 数学的解法の中には理論計算では求められないものもある. 例えば, 定積分は, まずは積分 ( 被積分関数の原始関数をみつけること できなければ値を得ることはできない. また, ある関数の所定の値における微分値を得るには, まずその関数の微分ができなければならない. さらに代数方程式の解を得るためには, 解析的に代数方程式を解く必要がある. ところが, これらは必ずしも解析的に導けるとは限らない.
0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生
0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生まれ, コンピューテーショナルフォトグラフィ ( 計算フォトグラフィ ) と呼ばれている.3 次元画像認識技術の計算フォトグラフィへの応用として,
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![Microsoft PowerPoint - 第7章(自然対流熱伝達 )_H27.ppt [互換モード]](/thumbs/94/118222251.jpg "Microsoft PowerPoint - 第7章(自然対流熱伝達 )_H27.ppt [互換モード]")
第 7 章自然対流熱伝達 伝熱工学の基礎 : 伝熱の基本要素 フーリエの法則 ニュートンの冷却則 次元定常熱伝導 : 熱伝導率 熱通過率 熱伝導方程式 次元定常熱伝導 : ラプラスの方程式 数値解析の基礎 非定常熱伝導 : 非定常熱伝導方程式 ラプラス変換 フーリエ数とビオ数 対流熱伝達の基礎 : 熱伝達率 速度境界層と温度境界層 層流境界層と乱流境界層 境界層厚さ 混合平均温度 強制対流熱伝達 :
Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている
<4D F736F F F696E74202D208D718BF38B4082CC90DD8C BB8DEC814594F28D7382F091E88DDE82C682B582BD A88DEC82E88EC
2007.12.26. 平成 19 年度エンジニアリング デザイン教育研究発表会 4. 航空機の設計 製作 飛行を題材としたシステム物作り実習の現状と今後の展望 溝端一秀 機械システム工学科 航空基礎工学講座機械システム工学科航空基礎工学講座 ( 航空宇宙機システム研究センター兼務 ) お話しする内容 2 航空 ( 宇宙 ) 工学の特徴 航空機を題材としたものづくり教育 研究の特徴 これまでの実施状況
ムーアの法則に関するレポート
情報理工学実験レポート 実験テーマ名 : ムーアの法則に関する調査 職員番号 4570 氏名蚊野浩 提出日 2019 年 4 月 9 日 要約 大規模集積回路のトランジスタ数が 18 ヶ月で2 倍になる というムーアの法則を検証した その結果 Intel 社のマイクロプロセッサに関して 1971 年から 2016 年の平均で 26.4 ヶ月に2 倍 というペースであった このことからムーアの法則のペースが遅くなっていることがわかった
極超音速旅客機の実現に向けた研究開発
( 公財 ) 航空機国際共同開発促進基金 解説概要 24-4 この解説概要に対するアンケートにご協力ください 極超音速旅客機の実現に向けた研究開発 1. はじめにマッハ5クラスの極超音速旅客機が実現すると 現在 10 時間程度かかる太平洋横断飛行が 2 時間程度に短縮される この極超音速旅客機を実現するには 揚力比向上のための空力技術 空力加熱環境の中でも作動可能な極超音速エンジン技術 遮熱構造技術を確立する必要がある
博士論文 考え続ける義務感と反復思考の役割に注目した 診断横断的なメタ認知モデルの構築 ( 要約 ) 平成 30 年 3 月 広島大学大学院総合科学研究科 向井秀文
博士論文 考え続ける義務感と反復思考の役割に注目した 診断横断的なメタ認知モデルの構築 ( 要約 ) 平成 30 年 3 月 広島大学大学院総合科学研究科 向井秀文 目次 はじめに第一章診断横断的なメタ認知モデルに関する研究動向 1. 診断横断的な観点から心理的症状のメカニズムを検討する重要性 2 2. 反復思考 (RNT) 研究の歴史的経緯 4 3. RNT の高まりを予測することが期待されるメタ認知モデル
横浜市環境科学研究所
周期時系列の統計解析 単回帰分析 io 8 年 3 日 周期時系列に季節調整を行わないで単回帰分析を適用すると, 回帰係数には周期成分の影響が加わる. ここでは, 周期時系列をコサイン関数モデルで近似し単回帰分析によりモデルの回帰係数を求め, 周期成分の影響を検討した. また, その結果を気温時系列に当てはめ, 課題等について考察した. 気温時系列とコサイン関数モデル第 報の結果を利用するので, その一部を再掲する.
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弾性力学入門 年夏学期 中島研吾 科学技術計算 Ⅰ(48-7) コンピュータ科学特別講義 Ⅰ(48-4) elast 弾性力学 弾性力学の対象 応力 弾性力学の支配方程式 elast 3 弾性力学 連続体力学 (Continuum Mechanics) 固体力学 (Solid Mechanics) の一部 弾性体 (lastic Material) を対象 弾性論 (Theor of lasticit)
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材料力学講義 (3) 応力と変形 Ⅲ ( 曲げモーメント, 垂直応力度, 曲率 ) 今回は, 曲げモーメントに関する, 断面力 - 応力度 - 変形 - 変位の関係について学びます 1 曲げモーメント 曲げモーメント M 静定力学で求めた曲げモーメントも, 仮想的に断面を切ることによって現れる内力です 軸方向力は断面に働く力 曲げモーメント M は断面力 曲げモーメントも, 一つのモーメントとして表しますが,
Autodesk Inventor Skill Builders Autodesk Inventor 2010 構造解析の精度改良 メッシュリファインメントによる収束計算 予想作業時間:15 分 対象のバージョン:Inventor 2010 もしくはそれ以降のバージョン シミュレーションを設定する際
Autodesk Inventor Skill Builders Autodesk Inventor 2010 構造解析の精度改良 メッシュリファインメントによる収束計算 予想作業時間:15 分 対象のバージョン:Inventor 2010 もしくはそれ以降のバージョン シミュレーションを設定する際に 収束判定に関するデフォルトの設定をそのまま使うか 修正をします 応力解析ソルバーでは計算の終了を判断するときにこの設定を使います
車体まわり非定常流れの制御による空気抵抗低減技術の開発 プロジェクト責任者 加藤千幸 国立大学法人東京大学生産技術研究所 著者加藤千幸 * 1 鈴木康方 * 2 前田和宏 * 3 槇原孝文 * 3 北村任宏 * 3 高山務 * 4 廣川雄一 * 5 西川憲明 * 5 * 1 国立大学法人東京大学生産
車体まわり非定常流れの制御による空気抵抗低減技術の開発 プロジェクト責任者 加藤千幸 国立大学法人東京大学生産技術研究所 著者加藤千幸 * 1 鈴木康方 * 2 前田和宏 * 3 槇原孝文 * 3 北村任宏 * 3 高山務 * 4 廣川雄一 * 5 西川憲明 * 5 * 1 国立大学法人東京大学生産技術研究所 * 2 日本大学理工学部機械工学科 * 3 トヨタ自動車株式会社 * 4 みずほ情報総研株式会社
タイトル
Economic Trends マクロ経済分析レポート テーマ : 消費増税使途見直しの影響 2017 年 9 月 26 日 ( 火 ) ~ 景気次第では8% 引き上げ時の使途見直しも検討に~ 第一生命経済研究所経済調査部首席エコノミスト永濱利廣 (TEL:03-5221-4531) ( 要旨 ) 消費増税の使途見直しは 社会保障の充実以外にも 借金返済額の縮小を通じて民間部門の負担の軽減となる 軽減税率を想定した場合
例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X (
第 週ラプラス変換 教科書 p.34~ 目標ラプラス変換の定義と意味を理解する フーリエ変換や Z 変換と並ぶ 信号解析やシステム設計における重要なツール ラプラス変換は波動現象や電気回路など様々な分野で 微分方程式を解くために利用されてきた ラプラス変換を用いることで微分方程式は代数方程式に変換される また 工学上使われる主要な関数のラプラス変換は簡単な形の関数で表されるので これを ラプラス変換表
JAXA航空シンポジウム2015「気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術」
気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空技術実証研究開発ユニット気象情報技術セクションリーダ又吉直樹 目次 1. 効率的な離着陸を実現する技術 航空機自身が作り出す渦流 ( 後方乱気流 ) に起因する離着陸間隔を短縮する技術 後方乱気流 出展 :NASA 2. 安全な離着陸を実現する技術 空港周辺の風の乱れ ( 低層風擾乱 ) を自動で検出
JROB Mizutani OB
045-052第91回コロキウム.qxd 08.10.20 10:15 M ページ 045 Colloquium 第91 回 運輸政策コロキウム 地方鉄道の経営効率性 第三セクターと民営の比較分析 平成20年6月27日 運輸政策研究機構 大会議室 1. 講師 大井尚司 財 運輸政策研究機構運輸政策研究所研究員 2. コメンテーター 瓦林康人 国土交通省鉄道局財務課長 3. 司会 森地 講演の概要 1
布に従う しかし サイコロが均質でなく偏っていて の出る確率がひとつひとつ異なっているならば 二項分布でなくなる そこで このような場合に の出る確率が同じであるサイコロをもっている対象者をひとつのグループにまとめてしまえば このグループの中では回数分布は二項分布になる 全グループの合計の分布を求め
< 解説 > 広告媒体の到達率推定モデル 株式会社ビデオリサーチ常務取締役木戸茂 広告媒体計画の評価指標として広告業界では 有効リーチ あるいは 有効フリークエンシー の概念が一般に用いられている 広告の到達回数分布 Frequency Distribution の推定が重視される背景としては Krugan97977 の3ヒット セオリー Threeexosuretheory を根拠とした 3リーチ
事例2_自動車用材料
省エネルギーその 1- 自動車用材料 ( 炭素繊維複合材料 ) 1. 調査の目的自動車用材料としての炭素繊維複合材料 (CFRP) は 様々な箇所に使用されている 炭素繊維複合材料を用いることにより 従来と同じ強度 安全性を保ちつつ自動車の軽量化が可能となる CFRP 自動車は 車体の 17% に炭素繊維複合材料を使用しても 従来自動車以上の強度を発揮することができる さらに炭素繊維複合材料を使用することによって機体の重量を低減することができ
Microsoft PowerPoint - ６．PID制御.pptx
プロセス制御工学 6.PID 制御 京都大学 加納学 Division of Process Control & Process Systems Engineering Department of Chemical Engineering, Kyoto University manabu@cheme.kyoto-u.ac.jp http://www-pse.cheme.kyoto-u.ac.jp/~kano/
航空機の縦系モデルに対する、非線形制御の適用例
制御システム工学研究グルプ 航空機の縦系モデルに対する非線形最適制御の適用例 菊池芳光 * * 名古屋大学 MBD 中部コンファレンス @2014 年 12 月 18 日 目次 はじめに 先行研究 提案手法 縦系航空機モデル シミュレーション結果 おわりに はじめに PIO(Pilot Induced Oscillation) Category II 速度飽和 位相遅れ PIO 事故 PIOにより墜落するGripen
Microsoft PowerPoint - 01_内田 先生.pptx
平成 24 年度 SCOPE 研究開発助成成果報告会 ( 平成 22 年度採択 ) 塩害劣化した RC スラブの一例 非破壊評価を援用した港湾コンクリート構造物の塩害劣化予測手法の開発 かぶりコンクリートのはく落 大阪大学大学院鎌田敏郎佐賀大学大学院 内田慎哉 の腐食によりコンクリート表面に発生したひび割れ ( 腐食ひび割れ ) コンクリート構造物の合理的な維持管理 ( 理想 ) 開発した手法 点検
多変量解析 ~ 重回帰分析 ~ 2006 年 4 月 21 日 ( 金 ) 南慶典
多変量解析 ~ 重回帰分析 ~ 2006 年 4 月 21 日 ( 金 ) 南慶典 重回帰分析とは? 重回帰分析とは複数の説明変数から目的変数との関係性を予測 評価説明変数 ( 数量データ ) は目的変数を説明するのに有効であるか得られた関係性より未知のデータの妥当性を判断する これを重回帰分析という つまり どんなことをするのか? 1 最小 2 乗法により重回帰モデルを想定 2 自由度調整済寄与率を求め
線積分.indd
線積分 線積分 ( n, n, n ) (ξ n, η n, ζ n ) ( n-, n-, n- ) (ξ k, η k, ζ k ) ( k, k, k ) ( k-, k-, k- ) 物体に力 を作用させて位置ベクトル A の点 A から位置ベクトル の点 まで曲線 に沿って物体を移動させたときの仕事 W は 次式で計算された A, A, W : d 6 d+ d+ d@,,, d+ d+
<4D F736F F D208D5C91A297CD8A7793FC96E591E631308FCD2E646F63>
第 1 章モールの定理による静定梁のたわみ 1-1 第 1 章モールの定理による静定梁のたわみ ポイント : モールの定理を用いて 静定梁のたわみを求める 断面力の釣合と梁の微分方程式は良く似ている 前章では 梁の微分方程式を直接積分する方法で 静定梁の断面力と変形状態を求めた 本章では 梁の微分方程式と断面力による力の釣合式が類似していることを利用して 微分方程式を直接解析的に解くのではなく 力の釣合より梁のたわみを求める方法を学ぶ
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不静定力学 Ⅱ 骨組の崩壊荷重の計算 不静定力学 Ⅱ では, 最後の問題となりますが, 骨組の崩壊荷重の計算法について学びます 1 参考書 松本慎也著 よくわかる構造力学の基本, 秀和システム このスライドの説明には, 主にこの参考書の説明を引用しています 2 崩壊荷重 構造物に作用する荷重が徐々に増大すると, 構造物内に発生する応力は増加し, やがて, 構造物は荷重に耐えられなくなる そのときの荷重を崩壊荷重あるいは終局荷重という
プロジェクトを成功させる見積りモデルの構築と維持・改善 ～CoBRA法による見積りモデル構築とその活用方法について～
工数見積り手法 CoBRA ~ 勘 を見える化する見積り手法 ~ CoBRA 研究会 2011 年 5 月 情報技術研究センターシステム技術グループ Copyright 2011 MRI, All Rights Reserved ご紹介する内容 1.CoBRA 法の概要 2.CoBRAツール 3.CoBRAモデルでの見積り 4.CoBRAモデルの応用 5.CoBRAモデルの構築 6. まとめ 2 Copyright
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GSN を応用したナレッジマネジメントシステムの提案 2017 年 10 月 27 日 D-Case 研究会 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門第三研究ユニット 梅田浩貴 2017/3/27 C Copyright 2017 JAXA All rights reserved 1 目次 1 課題説明 SECI モデル 2 GSN を応用したナレッジマネジメントシステム概要 3 ツリー型チェックリスト分析
スライド 1
劣化診断技術 ビスキャスの開発した水トリー劣化診断技術について紹介します 劣化診断技術の必要性 電力ケーブルは 電力輸送という社会インフラの一端を担っており 絶縁破壊事故による電力輸送の停止は大きな影響を及ぼします 電力ケーブルが使用される環境は様々ですが 長期間 使用環境下において性能を満足する必要があります 電力ケーブルに用いられる絶縁体 (XLPE) は 使用環境にも異なりますが 経年により劣化し
研究の背景これまで, アルペンスキー競技の競技者にかかる空気抵抗 ( 抗力 ) に関する研究では, 実際のレーサーを対象に実験風洞 (Wind tunnel) を用いて, 滑走フォームと空気抵抗の関係や, スーツを含むスキー用具のデザインが検討されてきました. しかし, 風洞を用いた実験では, レー
報道関係者各位 平成 29 年 1 月 6 日 国立大学法人筑波大学 アルペンスキー競技ダウンヒルにおいてレーサーが受ける空気抵抗は下腿部が最大 ~ 身体部位ごとの空力特性を初めて解明 ~ 研究成果のポイント 1. アルペンスキー競技ダウンヒルにおける レーサーの身体全体と, 各身体部分の空気抵抗 ( 抗力 ) を, 世界に先駆けて明らかにしました. 2. 風洞実験と数値流体解析の結果, クラウチング姿勢におけるレーサー身体各部位の抵抗の大きさは,
医療機器開発マネジメントにおけるチェック項目
2018 年 11 月作成 医療機器開発マネジメントにおけるチェック項目 1. 各ステージゲートにおけるチェック項目 (1) チェック項目作成の目的従来個々の事業において実施されていた 事前 中間 事後の各ゲートにおける評価項目 Go/no-go の判断を 医療機器開発全期間を通して整理し 共通認識化する 技術的観点及び事業化の観点の双方を意識し 医療機器開発の特性を考慮したチェック項目を設定する
POCO 社の EDM グラファイト電極材料は 長年の技術と実績があり成形性や被加工性が良好で その構造ならびに物性の制御が比較的に容易であることから 今後ますます需要が伸びる材料です POCO 社では あらゆる工業製品に対応するため 各種の電極材料を多数用意しました EDM-1 EDM-3 EDM
POCO 社の EDM グラファイト電極材料は 長年の技術と実績があり成形性や被加工性が良好で その構造ならびに物性の制御が比較的に容易であることから 今後ますます需要が伸びる材料です POCO 社では あらゆる工業製品に対応するため 各種の電極材料を多数用意しました EDM-1 EDM-200 EDM-200 EDM-200 INDEX EDM グラファイトの分類 電極材料選択の主要ファクタ P2
課題研究の進め方 これは,10 年経験者研修講座の各教科の課題研究の研修で使っている資料をまとめたものです 課題研究の進め方 と 課題研究報告書の書き方 について, 教科を限定せずに一般的に紹介してありますので, 校内研修などにご活用ください
課題研究の進め方 これは,10 年経験者研修講座の各教科の課題研究の研修で使っている資料をまとめたものです 課題研究の進め方 と 課題研究報告書の書き方 について, 教科を限定せずに一般的に紹介してありますので, 校内研修などにご活用ください 課題研究の進め方 Ⅰ 課題研究の進め方 1 課題研究 のねらい日頃の教育実践を通して研究すべき課題を設定し, その究明を図ることにより, 教員としての資質の向上を図る
第 Ⅲ 章 需要予測 Ⅲ-1
第 Ⅲ 章 需要予測 Ⅲ-1 第 Ⅲ 章需要予測 Ⅲ- 1 1. 日本航空機開発協会 (JADC) 予測 Ⅲ- 3 2. ボーイング社予測 Ⅲ- 4 3. エアバス社予測 Ⅲ- 5 4. ボンバルディア社予測 Ⅲ- 6 5. エンブラエル社予測 Ⅲ- 7 6. 各社予測比較 Ⅲ- 8 (1) ジェット旅客機 Ⅲ- 8 (2) 小型機 Ⅲ- 9 (3) 貨物専用機 Ⅲ-1 7. ビジネスジェット機予測
日本海溝海底地震津波観測網の整備と緊急津波速報 ( 仮称 ) システムの現状と将来像 < 日本海溝海底地震津波観測網の整備 > 地震情報 津波情報 その他 ( 研究活動に必要な情報等 ) 海底観測網の整備及び活用の現状 陸域と比べ海域の観測点 ( 地震計 ) は少ない ( 陸上 : 1378 点海域
資料 2 総合科学技術会議評価専門調査会 日本海溝海底地震津波観測網の整備及び緊急津波速報 ( 仮称 ) に係るシステム開発 評価検討会 ( 第 2 回 ) 資料 平成 23 年 11 月 10 日 文部科学省 研究開発局地震 防災研究課 日本海溝海底地震津波観測網の整備と緊急津波速報 ( 仮称 ) システムの現状と将来像 < 日本海溝海底地震津波観測網の整備 > 地震情報 津波情報 その他 ( 研究活動に必要な情報等
第 2 章 構造解析 8
第 2 章 構造解析 8 2.1. 目的 FITSAT-1 の外郭構造が, 打ち上げ時の加速度等によって発生する局所的な応力, 及び温度変化によってビスに発生する引っ張り応力に対して, 十分な強度を有することを明らかにする. 解析には SolidWorks2011 を用いた. 2.2. 適用文書 (1)JMX-2011303B: JEM 搭載用小型衛星放出機構を利用する小型衛星への構造 フラクチャコントロール計画書
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7 章摂動法講義のメモ 式が複雑なので 黒板を何度も修正したし 間違ったことも書いたので メモを置きます 摂動論の式の導出無摂動系 先ず 厳密に解けている Schrödiger 方程式を考える,,,3,... 3,,,3,... は状態を区別する整数であり 状態 はエネルギー順に並んでいる 即ち は基底状態 は励起状態である { m } は相互に規格直交条件が成立する k m k mdx km k
galaxyvisitor2_JP_manual_20131001
SECURE LINK TECHNOLOGY Copyright 2013 Hitec Multiplex Japan, Inc. All Rights Reserved. Ver.1.022013/10/01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 フライトの基本知識 フライトトレーニング フライトエリア フライト場所には 障害物のない広い空間を選んでください 屋外で飛行する場合は
オープン CAE 関東 数値流体力学 輪講 第 6 回 第 3 章 : 乱流とそのモデリング (5) [3.7.2 p.76~84] 日時 :2014 年 2 月 22 日 14:00~ 場所 : 日本 新宿 2013/02/22 数値流体力学 輪講第 6 回 1
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オープン CAE 勉強会 @ 関東 数値流体力学 輪講 第 6 回 第 章 : 乱流とそのモデリング (5) [.7. p.76~84] 日時 :04 年 月 日 4:00~ 場所 : 日本 ESI@ 新宿 本日 日程パート部分ページ 04.0 第 章 : 乱流とそのモデリング担当セクション :.7. p.76~84 今回は北風が担当しました ご質問 記述ミス等に関するご指摘がありましたら 以下までご連絡下さい
資料 H3ロケットの開発状況について
資料 25-3-1 科学技術 学術審議会研究計画 評価分科会宇宙開発利用部会 ( 第 25 回 )H28.2.2 H3 ロケットの開発状況について 平成 28(2016) 年 2 月 2 日宇宙航空研究開発機構 理事 山本静夫 執行役 布野泰広 H3プロジェクトチーム 岡田匡史 ご説明内容 第 22 回宇宙開発利用部会 ( 平成 27 年 7 月 2 日 ) では 1 機体形態の選定 および 2 機体名称
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コンセプチュアルマネジメント講座 株式会社プロジェクトマネジメントオフィス コンセプチュアルマネジメント講座コンセプト 背景 マネジメントがうまく行かない原因にマネジャーのコンセプチュアルスキルの低さがある 組織や人材の生産性 創造性 多様性を高めるためにはコンセプチュアルなアプローチが不可欠である ( 図 1) 目的 コンセプチュアルなアプローチによってマネジメントを革新する ターゲット 管理者層
図 5 一次微分 図 6 コントラスト変化に伴う微分プロファイルの変化 価し, 合否判定を行う. 3. エッジ検出の原理ここでは, 一般的なエッジ検出の処理内容と, それぞれの処理におけるパラメータについて述べる. 3.1 濃度投影検出線と直交する方向に各画素をスキャンし, その濃度平均値を検出線上
The Principles of Edge Detection, and Its Application to Image Measurement/ Junichi SUGANO ヴィスコ テクノロジーズ株式会社開発本部研究部菅野純一 1. はじめに画像処理におけるエッジとは, 対象物と背景の境界点を指しており, この境界点が連なることで対象物の輪郭を形成する. 対象物の輪郭を拡大してみると, レンズボケにより明から暗または暗から明へ濃度値が連続的に変化していることがわかる.
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プレス発表資料 世界初 平成 27 年 7 月 7 日 山形大学 雷が落ちても壊れない複合材料用の電気が流れるプラスチック開発に成功 山形大学が参加した JAXA オープンラボ公募制度における共同開発チーム (JAXA 東京大学 山形大学 三 菱樹脂 GSI クレオス ) は 耐雷撃性と軽量性を両立させた航空機材料を実現し得る新しい複合材料用高導 電性樹脂の開発に世界で初めて成功した 山形大学後藤晃哉博士
図 維持管理の流れと診断の位置付け 1) 22 22
第 2 章. 調査 診断技術 2.1 維持管理における調査 診断の位置付け (1) 土木構造物の維持管理コンクリート部材や鋼部材で構成される土木構造物は 立地環境や作用外力の影響により経年とともに性能が低下する場合が多い このため あらかじめ設定された予定供用年数までは構造物に要求される性能を満足するように適切に維持管理を行うことが必要となる 土木構造物の要求性能とは 構造物の供用目的や重要度等を考慮して設定するものである
スライド 1
相対論的プラズマにおける PIC シミュレーションに伴う数値チェレンコフ不安定の特性ついて 宇宙物理学研究室 4 年池谷直樹 研究背景と目的 0 年 Ie Cube 国際共同実験において超高エネルギーニュートリノを検出 780Tev-5.6PeV 890TeV-8.5PeV 相互作用が殆んど起こらないため銀河磁場による軌道の湾曲が無く 正確な到来方向の情報 を得られる可能性がある ニュートリノから高エネルギー宇宙線の起源を追う
P00041
P00041 ( 技術革新の促進 環境整備 省エネルギーの推進 エネルギーの高度利用 エネルギー源の多様化 ( 新エネ PG 燃料 PG) 工業標準 知的基盤の整備 国際共同研究の助成 ) 産業技術研究助成事業 基本計画 1. 制度の目的 目標 内容 (1) 制度の目的我が国の産業技術の主要な担い手である産業界においては 研究開発投資を事業化のため応用 開発研究に集中していく傾向にあり 自らでは実施が困難な長期的かつリスクの高い研究を
(Microsoft Word - \220\224\222l\203V\203\223\203|2007\207B\230_\225\266.doc)
高速 高迎角におけるデルタ翼のマッハ数効果 On Classification of High-Speed High-angle Flows Over Delta Wings -Mach number effect- 小川烈, 東京電機大学, 埼玉県比企郡鳩山町大字石坂, E-mail: akiraogawa@flab.isas.jaxa.jp 藤井孝藏, ISAS/JAXA, 神奈川県相模原市由野台
第1章 単 位
H. Hamano,. 長柱の座屈 - 長柱の座屈 長い柱は圧縮荷重によって折れてしまう場合がある. この現象を座屈といい, 座屈するときの荷重を座屈荷重という.. 換算長 長さ の柱に荷重が作用する場合, その支持方法によって, 柱の理論上の長さ L が異なる. 長柱の計算は, この L を用いて行うと都合がよい. この L を換算長 ( あるいは有効長さという ) という. 座屈荷重は一般に,
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音速について考えてみよう! 金沢工業大学 中村晃 ねらい 私たちの身の回りにはいろいろな種類の波が存在する. 体感できる波もあれば, できない波もある. その中で音は体感できる最も身近な波である. 遠くで雷が光ってから雷鳴が届くまで数秒間時間がかかることにより, 音の方が光より伝わるのに時間がかかることも経験していると思う. 高校の物理の授業で音の伝わる速さ ( 音速 ) は約 m/s で, 詳しく述べると
図 1 平成 19 年首都圏地価分布 出所 ) 東急不動産株式会社作成 1963 年以来 毎年定期的に 1 月現在の地価調査を同社が行い その結果をまとめているもの 2
調査レポート 地価構成の類型化とさいたま市の地価分布 はじめに一般的に地価は その土地を利用して得られる収益 ( 便益 ) に応じて形成されるものと考えられる 例えば 大規模ターミナル駅周辺では 商業や業務の需要も多く 高い地価水準となる 一方 駅から概ね徒歩 3 分以上の場所の土地は バス等の交通手段が整っていない場合 住環境が整っている場合でも地価は限定され低廉な値段となる また 人々が便利だと感じる度合いによって
2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3.
2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社オープンテクノロジーズ 4. 委託金支払額 3,000,000 円 5.
第 40 号 平成 30 年 10 月 1 日 博士学位論文 内容の要旨及び審査結果の要旨 ( 平成 30 年度前学期授与分 ) 金沢工業大学 目次 博士 ( 学位記番号 ) ( 学位の種類 ) ( 氏名 ) ( 論文題目 ) 博甲第 115 号博士 ( 工学 ) 清水駿矢自動車用衝撃吸収構造の設計効率化 1 はしがき 本誌は 学位規則 ( 昭和 28 年 4 月 1 日文部省令第 9 号 ) 第
O-27567
そこに そこがあるのか? 自明性 (Obviousness) における固有性 (Inherency) と 機能的クレーム (Functional Claiming) 最近の判決において 連邦巡回裁判所は 当事者系レビューにおける電気ケーブルの製造を対象とする特許について その無効を支持した この支持は 特許審判部 (Patent and Trial and Appeal Board (PTAB))
省エネデバイスを考慮した舶用プロペラまわりのキャビテーション数値解析,三菱重工技報 Vol.49 No.1(2012)
新製品 新技術特集技術論文 64 省エネデバイスを考慮した舶用プロペラまわりのキャビテーション数値解析 CFD on Cavitation around Marine Propeller with Energy Saving Device *1 川北千春 *2 高島怜子 Chiharu Kawakita Reiko Takashima 佐藤圭 *3 Kei Sato 船舶の推進性能を改善し, 燃費性能を向上させる省エネデバイスとして,
Microsoft Word - 【6.5.4】特許スコア情報の活用
Q 業界における自社および競合他社のポジショニングを確認する際など 様々な場面で特許情報分析を行うことがあるが 特許の量的側面 ( 件数 ) のみではなく 特許の質 価値的側面からの分析ができないだろうか? 1. 特許の質 価値を機械的 客観的 定量的に評価した情報として提供される特許スコア企業の知的財産戦略の策定にあたり 業界における自社および競合他社のポジショニングを確認する際など 様々な場面で特許情報分析を行うことがあるが
どのような便益があり得るか? より重要な ( ハイリスクの ) プロセス及びそれらのアウトプットに焦点が当たる 相互に依存するプロセスについての理解 定義及び統合が改善される プロセス及びマネジメントシステム全体の計画策定 実施 確認及び改善の体系的なマネジメント 資源の有効利用及び説明責任の強化
ISO 9001:2015 におけるプロセスアプローチ この文書の目的 : この文書の目的は ISO 9001:2015 におけるプロセスアプローチについて説明することである プロセスアプローチは 業種 形態 規模又は複雑さに関わらず あらゆる組織及びマネジメントシステムに適用することができる プロセスアプローチとは何か? 全ての組織が目標達成のためにプロセスを用いている プロセスとは : インプットを使用して意図した結果を生み出す
e - カーボンブラック Pt 触媒 プロトン導電膜 H 2 厚さ = 数 10μm H + O 2 H 2 O 拡散層 触媒層 高分子 電解質 触媒層 拡散層 マイクロポーラス層 マイクロポーラス層 ガス拡散電極バイポーラープレート ガス拡散電極バイポーラープレート 1 1~ 50nm 0.1~1
Development History and Future Design of Reduction of Pt in Catalyst Layer and Improvement of Reliability for Polymer Electrolyte Fuel Cells 6-43 400-0021 Abstract 1 2008-2008 2015 2 1 1 2 2 10 50 1 5
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1 1 最高速度規制の必要性 2 規制速度決定の基本的考え方 3 一般道路における速度規制基準の概要 4 最高速度規制の見直し状況 ( 平成 21 年度 ~23 年度 ) 5 最高速度違反による交通事故対策検討会の開催 2 1 最高速度規制の必要性 最高速度規制は 交通事故の抑止 ( 交通の安全 ) 交通の円滑化 道路交通に起因する障害の防止 の観点から 必要に応じて実施
ミクロ経済学Ⅰ
労働需要 労働力を雇う側の意思決定 労働力を雇うのは企業と仮定 企業は利潤を最大化する 利潤最大化する企業は どのように労働力を需要するか? まず 一定の生産量を生産する際の 費用最小化問題から考察する 企業の費用最小化 複数の生産要素を用いて生産活動を行なう企業を想定 min C( w, r; y) = wl + rk LK, subject to FKL (, ) y Cwr (, ; y) 費用関数
高層ビルのＥＶ設置計画
高層ビルの EV 設置計画 株式会社エレベータ研究所 従来の設置計画の問題点 従来の設置計画には 交通計算法に起因する問題と設置計画基準に起因する問題があります (1) 交通計算法の問題 従来の交通計算法は 1 乗車人数が固定 2 途中階で乗車できない計算モデルであるなど交通計算法が不備なため UP ピークなど一方向ピークを評価するための交通計算法しか存在しなかったために最大の輸送能力が必要な昼食時の輸送能力を直接評価できなかったという問題があります
RMS(Root Mean Square value 実効値 ) 実効値は AC の電圧と電流両方の値を規定する 最も一般的で便利な値です AC 波形の実効値はその波形から得られる パワーのレベルを示すものであり AC 信号の最も重要な属性となります 実効値の計算は AC の電流波形と それによって
入門書 最近の数多くの AC 電源アプリケーションに伴う複雑な電流 / 電圧波形のため さまざまな測定上の課題が発生しています このような問題に対処する場合 基本的な測定 使用される用語 それらの関係について理解することが重要になります このアプリケーションノートではパワー測定の基本的な考え方やパワー測定において重要な 以下の用語の明確に定義します RMS(Root Mean Square value
オープン CAE シンポジウム @ 名古屋 C17 遷 速における OpenFOAM の圧縮性ソルバーの 較 2017 年 12 9 松原 輔 ( オープンCAE 勉強会 @ 関 ) 1 お詫びと訂正 講演概要集で誤記がありました 記載されている計算結果は 粘性 の速度の発散項はupwind で った結果となっております 境界条件にも誤記があります ( 後に します ) 申し訳ありません 2 目次
火星探査航空機に向けた低レイノルズ数における フクロウ翼の空力特性 近藤勝俊 ( 東理大 ), 青野光, 野々村拓, 安養寺正之, 大山聖 (ISAS/JAXA), Tianshu Liu( ウエスタンミシガン大 ), 藤井孝藏 (ISAS/JAXA), 山本誠 ( 東理大 ) Katsutoshi
火星探査航空機に向けた低レイノルズ数における フクロウ翼の空力特性 近藤勝俊 ( 東理大 ), 青野光, 野々村拓, 安養寺正之, 大山聖 (ISAS/JAXA), Tianshu Liu( ウエスタンミシガン大 ), 藤井孝藏 (ISAS/JAXA), 山本誠 ( 東理大 ) Katsutoshi Kondo (TUS), Hikaru Aono, Taku Nonomura, Masayuki
Microsoft PowerPoint - 熱力学Ⅱ2FreeEnergy2012HP.ppt [互換モード]
![Microsoft PowerPoint - 熱力学Ⅱ2FreeEnergy2012HP.ppt [互換モード]](/thumbs/79/80168709.jpg "Microsoft PowerPoint - 熱力学Ⅱ2FreeEnergy2012HP.ppt [互換モード]")
熱力学 Ⅱ 第 章自由エネルギー システム情報工学研究科 構造エネルギー工学専攻 金子暁子 問題 ( 解答 ). 熱量 Q をある系に与えたところ, 系の体積は膨張し, 温度は上昇した. () 熱量 Q は何に変化したか. () またこのとき系の体積がV よりV に変化した.( 圧力は変化無し.) 内部エネルギーはどのように表されるか. また, このときのp-V 線図を示しなさい.. 不可逆過程の例を
国土技術政策総合研究所 研究資料
3. 解析モデルの作成汎用ソフトFEMAP(Ver.9.0) を用いて, ダムおよび基礎岩盤の有限要素メッシュを8 節点要素により作成した また, 貯水池の基本寸法および分割数を規定し,UNIVERSE 2) により差分メッシュを作成した 3.1 メッシュサイズと時間刻みの設定基準解析結果の精度を確保するために, 堤体 基礎岩盤 貯水池を有限要素でモデル化する際に, 要素メッシュの最大サイズならびに解析時間刻みは,
< B837B B835E82C982A882AF82E991CF905593AE90AB8CFC8FE382C98AD682B782E988EA8D6C8E40>
1 / 4 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.10 November-2000 一般論文 日置洋 Hiroshi Hioki 清水明 Akira Shimizu 石井秀幸 Hideyuki Ishii 小野寺悟 Satoru Onodera 1. まえがき サーボモータを使用する機械の小型軽量化と高応答化への要求に伴い サーボモータは振動の大きな環境で使用される用途が多くなってきた
Microsoft PowerPoint - 三次元座標測定 ppt
冗長座標測定機 ()( 三次元座標計測 ( 第 9 回 ) 5 年度大学院講義 6 年 月 7 日 冗長性を持つ 次元座標測定機 次元 辺測量 : 冗長性を出すために つのレーザトラッカを配置し, キャッツアイまでの距離から座標を測定する つのカメラ ( 次元的なカメラ ) とレーザスキャナ : つの角度測定システムによる座標測定 つの回転関節による 次元 自由度多関節機構 高増潔東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
航空機の運動方程式
過渡応答 定常応答 線形時不変のシステムの入出力関係は伝達関数で表された. システムに対する基本的な 入力に対する過渡応答と定常応答の特性を理解する必要がある.. 伝達関数の応答. 一般的なシステムの応答システムの入力の変化に対する出力の変化の様相を応答 ( 時間応答, 動的応答 ) という. 過渡応答 システムで, 入力がある定常状態から別の定常状態に変化したとき, 出力が変化後の定常状態に達するまでの応答.
第 3 章二相流の圧力損失
第 3 章二相流の圧力損失 単相流の圧力損失 圧力損失 (/) 壁面せん断応力 τ W 力のバランス P+ u m πd 4 τ w 4 τ D u τ w m w πd : 摩擦係数 λ : 円管の摩擦係数 λ D u m D P τ W 摩擦係数 層流 16/Re 乱流 0.079 Re -1/4 0.046 Re -0.0 (Blasius) (Colburn) 大まかには 0.005 二相流の圧力損失液相のみが流れた場合の単相流の圧力損失
Microsoft PowerPoint - 発表II-3原稿r02.ppt [互換モード]
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地震時の原子力発電所燃料プールからの溢水量解析プログラム 地球工学研究所田中伸和豊田幸宏 Central Research Institute of Electric Power Industry 1 1. はじめに ( その 1) 2003 年十勝沖地震では 震源から離れた苫小牧地区の石油タンクに スロッシング ( 液面揺動 ) による火災被害が生じた 2007 年中越沖地震では 原子力発電所内の燃料プールからの溢水があり
JICA 事業評価ガイドライン ( 第 2 版 ) 独立行政法人国際協力機構 評価部 2014 年 5 月 1
JICA 事業評価ガイドライン ( 第 2 版 ) 独立行政法人国際協力機構 評価部 2014 年 5 月 1 JICA 事業評価ガイドライン ( 第 2 版 ) ( 事業評価の目的 ) 1. JICA は 主に 1PDCA(Plan; 事前 Do; 実施 Check; 事後 Action; フィードバック ) サイクルを通じた事業のさらなる改善 及び 2 日本国民及び相手国を含むその他ステークホルダーへの説明責任
航空機等に関する研究関係の動向
( 公財 ) 航空機国際共同開発促進基金 解説概要 19-3 この解説概要に対するアンケートにご協力ください 航空機の騒音低減技術に関する研究動向について 1. はじめに現在の航空機開発において, 環境適応性の確保は基本的で不可欠の要素となっている 環境適応性としては, 主として騒音とエミッションの特性が重要となるが, ここではそのうち騒音の問題に関して, 最近の規制や技術開発, 研究の動向を概観する
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資料 3-1 無駄の撲滅の取組について ー行政事業レビューについてー 平成 25 年 2 月 27 日 これまでの行政事業レビューについて 1 行政事業レビューとは 毎年 各府省が自ら全ての事業の点検 見直しを行うもの ( 閣議決定が実施根拠 ) 1 前年度の事業を対象に 概算要求前に 執行状況 ( 支出先や使途 ) 等の事後点検を実施 2 5,000 を超える全事業についてレビューシートを作成し
経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行
国立研究開発法人 経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行うことのできる機関として 活動を行っております 発足当初から10年は研究開発組織として技術実証による技術基盤の獲得を行い
10-11 平成26年度 予算（案）の概要
10. 人類のフロンティアの開拓 及び国家安全保障 基幹技術の強化 (1) 文部科学省における宇宙 航空分野の施策 文部科学省における宇宙 航空分野の施策 平成 26 年度予定額 :155,223 百万円 ( 平成 25 年度予算額 :163,279 百万円 ) 運営費交付金中の推計額含む 概要 宇宙基本計画を踏まえ 宇宙利用元年として安全保障 防災 産業振興 宇宙科学等のフロンティアに取り組むとともに
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3. 電圧安定性に関する解析例 3.. 電圧安定性の基礎的事項 近年, 電力設備の立地難や環境問題などから電源の遠隔化 偏在化や送電線の大容量化の趨勢が顕著になって来ており, 電力系統の安定運用のために従来にも増して高度な技術が必要となっている 最近, なかでも電力系統の電圧不安定化現象は広く注目を集めており, 海外では CIGRE や IEEE において, また国内では電気協同研究会において幅広い検討が行われてきた