Nios II ソフトウェア開発ハンドブック Version 1.2 第５章. HAL用デバイス・ドライバの開発 ver.1.1
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- あおし かいじ
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1 5. HAL NII HAL Hardware Abstraction Layer HAL API Application Programming Interface Nios II 2 HAL HAL API API HAL API HAL API DMA HAL HAL API HAL API ASCII LCD printf() LCD Altera Corporation Preliminary
2 API HAL API HAL API HAL API HAL API HAL C API HAL API 5 17 HAL HAL API API C++ HAL HAL C++ C C HAL C 4 1 HAL HAL main () 4. HAL 5. HAL 5 2 Altera Corporation Nios II
3 HAL SOPC Builder SOPC Builder Nios II SOPC Builder system.h SOPC Builder system.h Nios II system.h Nios II SOPC Builder SOPC Builder Nios II system.h SOPC Builder system.h 4 1 HAL SOPC Builder system.h SOPC Builder system.h SOPC Builder SOPC Builder Nios II SOPC Builder SOPC Builder Altera Corporation Nios II
4 SOPC Builder Nios II <Nios II >/components < >_regs.h inc JTAG UART <Nios II >/components/altera_avalon_jtag_uart/ inc/altera_avalon_jtag_uart_regs.h _regs.h IORD_< >_< > IOWR_< >_< > 7 1 < >_ < >_< >_MSK < >_< >_< >_OFST PE ALTERA_AVALON_UART_STATUS_PE_MSK ALTERA_AVALON_UART_STATUS_PE_OFST _regs.h _regs.h 5 4 Altera Corporation Nios II
5 HAL 7 1 _regs.h SOPC Builder HAL HAL 3 1 HAL HAL HAL API DMA HAL alt_dev alt_dev typedef struct { alt_llist llist; /* */ const char* name; int (*open) (alt_fd* fd, const char* name, int flags, int mode); int (*close) (alt_fd* fd); int (*read) (alt_fd* fd, char* ptr, int len); int (*write) (alt_fd* fd, const char* ptr, int len); Altera Corporation Nios II
6 HAL int (*lseek) (alt_fd* fd, int ptr, int dir); int (*fstat) (alt_fd* fd, struct stat* buf); int (*ioctl) (alt_fd* fd, int req, void* arg); } alt_dev; HAL open() open() open() close() read() write() lseek() fstat() ioctl() 10 1 HAL API errno errno.h ioctl() errno ENOTTY ENOTTY errno HAL int alt_fd* alt_fd open() alt_fd typedef struct { alt_dev* dev; void* priv; int fd_flags; } alt_fd; dev fd_flags open() flags priv HAL 5 6 Altera Corporation Nios II
7 HAL priv alt_dev NULL alt_dev open close read write lseek fstat ioctl TIOCEXCL ioctl() open() close() read() write() lseek() ioctl() alt_dev llist name 2 llist ALT_LLIST_ENTRY name HAL system.h alt_dev HAL int alt_dev_reg (alt_dev* dev) Altera Corporation Nios II
8 HAL HAL API ANSI C (4 1 HAL )alt_dev HAL alt_dev 5 5 name read() write() fstat() int alt_fs_reg (alt_dev* dev) HAL HAL API ANSI C (4 1 HAL )alt_dev name 5 8 Altera Corporation Nios II
9 HAL 4 1 HAL 1 1 ISR void alt_tick (void) alt_tick() int alt_sysclk_init (alt_u32 nticks) nticks alt_timestamp_start() alt_timestamp() alt_timestamp_freq() HAL 10 1 HAL API Altera Corporation Nios II
10 HAL sys/alt_flash_dev.h alt_flash_dev struct alt_flash_dev { alt_llist llist; // const char* name; alt_flash_open open; alt_flash_close close; alt_flash_write write; alt_flash_read read; alt_flash_get_flash_info get_info; alt_flash_erase_block erase_block; alt_flash_write_block write_block; void* base_addr; int length; int number_of_regions; flash_region region_info[alt_max_number_of_flash_regions]; }; llist ALT_LLIST_ENTRY name HAL system.h open write_block 8 API alt_flash_open_dev() alt_flash_close_dev() alt_flash_write() alt_write_flash() alt_read_flash() alt_get_flash_info() alt_erase_flash_block() alt_write_flash_block() 5 10 Altera Corporation Nios II
11 HAL base_addr length number_of_regions region_info flash_region 4 14 CFI 2 alt_flash_dev HAL int alt_flash_device_register( alt_flash_fd* fd) DMA HAL DMA 2 DMA HAL DMA 4 20 DMA DMA sys/alt_dma_dev.h Altera Corporation Nios II
12 HAL DMA DMA alt_dma_txchan typedef struct alt_dma_txchan_dev_s alt_dma_txchan_dev; struct alt_dma_txchan_dev_s { alt_llist llist; const char* name; int (*space) (alt_dma_txchan dma); int (*send) (alt_dma_txchan dma, const void* from, alt_u32 len, alt_txchan_done* done, void* handle); int (*ioctl) (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg); }; alt_dma_txchan llist name space send ioctl ALT_LLIST_ENTRY alt_dma_txchan_open() name system.h alt_dma_txchan_dev API alt_dma_txchan_send() DMA alt_txchan_send() send() alt_dma_txchan_send() I/O sys/alt_dma_dev.h space send ioctl null alt_dma_txchan_ioctl() ENOTTY alt_dma_txchan HAL int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev) dev 5 12 Altera Corporation Nios II
13 HAL DMA DMA alt_dma_rxchan typedef alt_dma_rxchan_dev_s alt_dma_rxchan; struct alt_dma_rxchan_dev_s { alt_llist list; const char* name; alt_u32 depth; int (*prepare) (alt_dma_rxchan dma, void* data, alt_u32 len, alt_rxchan_done* done, void* handle); int (*ioctl) (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg); }; alt_dma_rxchan llist name depth prepare ioctl ALT_LLIST_ENTRY alt_dma_rxchan_open() name system.h API alt_dma_rxchan_prepare() DMA alt_dma_rxchan_prepare() prepare() alt_dma_rxchan_prepare() I/O sys/alt_dma_dev.h prepare() ioctl null alt_dma_rxchan_ioctl() ENOTTY Altera Corporation Nios II
14 HAL alt_dma_rxchan HAL int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev* dev) dev HAL MicroC/OS-II IP lwip TCP/IP lwip 9 1 Lightweight IP SMSC lan91c111 MAC lwip lwip lwip lan91c111 src inc <Nios II >/components/altera_avalon_lan91c111/ucosii/ Nios II <lwip >/UCOSII/inc/alt_lwip_dev.h 5 14 Altera Corporation Nios II
15 HAL alt_lwip_dev_list alt_lwip_dev_list typedef struct { alt_llist llist; /* */ alt_lwip_dev dev; } alt_lwip_dev_list; struct alt_lwip_dev { /* netif */ struct netif* netif; const char* name; err_t (*init_routine)(struct netif*); void (*rx_routine)(); }; name system.h lwip netif netif <lwip >/UCOSII/src/downloads/lwip-0.7.2/src/include/lwip netif.h netif MAC IP MAC init_routine() alt_lwip_dev init_routine netif err_t init_routine(struct netif* netif) Altera Corporation Nios II
16 HAL init_routine() get_mac_addr() get_ip_addr() MAC IP netif 9 1 Lightweight IP init_routine() output() linkoutput() init_routine() output() link_output() 2 netif link_output() link_output() link_output(struct netif *netif, struct pbuf *p) link_output() IP IP MAC ARP link_output() link_output() output(struct netif *netif, struct pbuf *p, struct ip_addr *ipaddr) rx_routine() alt_lwip_dev rx_routine TCP/IP IRQ ISR rx_mbox <lwip >/UCOSII/src/alt_lwip_dev.c rx_thread rx_mbox rx_routine() rx_routine() TCP/IP 5 16 Altera Corporation Nios II
17 HAL void rx_func() HAL HAL HAL HAL HAL HAL SOPC Builder 5 3 JTAG UART 5-1 JTAG UART <Nios II >/components 5-1. HAL altera_avalon_jtag_uart HAL HAL HAL inc src inc HAL HAL Altera Corporation Nios II
18 HAL HAL alt_sys_init.c HAL alt_sys_init.c alt_sys_init.c HAL alt_sys_init() main() alt_sys_init.c alt_sys_init.c #include "system.h" #include "sys/alt_sys_init.h" /* * */ #include "altera_avalon_timer.h" #include "altera_avalon_uart.h" /* * */ ALTERA_AVALON_UART_INSTANCE( UART1, uart1 ); ALTERA_AVALON_TIMER_INSTANCE( SYSCLK, sysclk ); /* * */ void alt_sys_init( void ) { ALTERA_AVALON_UART_INIT( UART1, uart1 ); ALTERA_AVALON_TIMER_INIT( SYSCLK, sysclk ); } Nios II IDE SOPC Builder alt_sys_init.c Nios II IDE gtf-generate alt_sys_init.c gtf-generate HAL gtf-generate 5 18 Altera Corporation Nios II
19 HAL HAL/inc SOPC Builder JATG UART altera_avalon_jtag_uart/hal/inc/altera_avalon_jtag_uart.h alt_sys_init.c 5 18 alt_sys_init.c /* */ < >_INSTANCE 5 18 alt_sys_init.c /* */ alt_sys_init() < >_INIT 5 18 alt_sys_init.c /* */ *_INSTANCE *_INIT altera_avalon_jtag_uart.h ALTERA_AVALON_JTAG_UART_INSTANCE ALTERA_AVALON_JGAT_UART_INIT *_INSTANCE *_INIT 2 2 SOPC Builder system.h system.h alt_sys_init.c Altera Corporation Nios II
20 HAL SOPC Builder HAL/inc/<component_name>.h <COMPONENT_NAME>_INSTANCE <COMPONENT_NAME>_INIT HAL main() 5 18 HAL alt_sys_init.c HAL/src makefile component.mk component.mk JTAG UART makefile component.mk makefile C_LIB_SRCS += altera_avalon_uart.c ASM_LIB_SRCS += INCLUDE_PATH += 5 20 Altera Corporation Nios II
21 HAL Nios II IDE component.mk makefilecomponent.mk make C_LIB_SRCS ASM_LIB_SRCS INCLUDE_PATH component.mk make make C_LIB_SRCS ASM_LIB_SRCS INCLUDE_PATH C C <component>/hal/inc component.mk make 5 22 HAL *_INSTANCE *_INIT HAL/inc HAL/src makefile component.mk HAL/src Altera Corporation Nios II
22 HAL ALT_USE_SMALL_DRIVERS C Nios II IDE ALT_USE_SMALL_DRIVERS ALT_USE_SMALL_DRIVERS ALT_USE_SMALL_DRIVERS SOPC Builder SOPC Builder alt_ altera_avalon_jtag_uart altera_avalon_jtag_uart_init() alt_jtag_uart_init() avalon_jtag_uart_init() jtag_uart_init() 5 22 Altera Corporation Nios II
23 HAL SOPC Builder HAL 5 17 HAL Nios II IDE Nios II IDE alt_my_component.h alt_my_component.h C Altera Corporation Nios II
24 5 24 Altera Corporation Nios II
Nios II ソフトウェア開発ハンドブック Version 1.2 セクション IV. 付録
IV. 10 HAL API 11 12 zip Nios II Nios II / 10 2004 12 v1.2 2004 9 v1.1 2004 5 v1.0 11 2004 12 v1.1 2004 5 v1.0 12 2004 5 v1.0 DMA open() alt_dma_txchan_open() ERRNO ALT_DMA_TX_STREAM_ON ALT_DMA_RX_STREAM_ON
Nios II ソフトウェア開発ハンドブック Version 1.2 第４章. HALを使用したプログラムの開発 ver.1.2
4. HAL NII52004-1.2 HAL Hardware Abstraction Layer HAL API Nios II HAL ANSI C HAL API ANSI C HAL HAL API ANSI C ANSI C HAL HAL printf() scanf() ANSI C I/O HAL API RTOS ANSI C Nios II IDE HAL Nios II IDE
Quartus II ハンドブック Volume 5、セクションIV. マルチプロセッサの調整
IV. SOPC Builder Nios II 9 Avalon Mutex 10 Avalon Mailbox 9 10 / 9 v5.1.0 2005 5 v5.0.0 Nios II 2004 12 v1.0 10 v5.1.0 2005 5 v5.0.0 Altera Corporation IV 1 Quartus II Volume 5 IV 2 Altera Corporation
Nios® II HAL API を使用したソフトウェア・サンプル集 「Modular Scatter-Gather DMA Core」
ALTIMA Company, MACNICA, Inc Nios II HAL API Modular Scatter-Gather DMA Core Ver.17.1 2018 8 Rev.1 Nios II HAL API Modular Scatter-Gather DMA Core...3...3...4... 4... 5 3-2-1. msgdma... 6 3-2-2. On-Chip
Nios II IDE によるソフトウェア開発 - セクション 1
ALTIMA Corp. Nios II IDE によるソフトウェア 開 発 セクション 1 ver.1.0 2010 年 8 月 ELSENA,Inc. 目 次 1. はじめに... 3 2. HAL を 用 いたプログラミング... 3 2-1. HAL (Hardware Abstraction Layer)... 3 2-2. Nios II IDE プロジェクトの 構 造... 4 2-3.
Nios II ソフトウェア開発ハンドブック Version 1.2 第６章. 例外処理 ver.1.2
6. NII52006-1.2 Nios II ISR HAL Hardware Abstraction Layer Nios II HAL ISR ISR HAL API Application Programming Interface ISR ISR C ISR ISR ISR Nios II Nios II Nios II Nios II RISC 1 1 Nios II Altera Corporation
FreeBSD 1
FreeBSD 1 UNIX OS 1 ( ) open, close, read, write, ioctl (cdevsw) OS DMA 2 (8 ) (24 ) 256 open/close/read/write Ioctl 3 2 2 I/O I/O CPU 4 open/close/read/write open, read, write open/close read/write /dev
Nios II ハードウェア・チュートリアル
Nios II ver. 7.1 2007 8 1. Nios II FPGA Nios II Quaruts II 7.1 Nios II 7.1 Nios II Cyclone II count_binary 2. 2-1. http://www.altera.com/literature/lit-nio2.jsp 2-2. Nios II Quartus II FEATURE Nios II
1) // 2) I/O 3) Japan Advanced Institute of Science and Technology 2013/07/26 1
I441 2013/07/26 Dependable Network Innovation Center, Japan Advanced Institute of Science and Technology 1) // 2) I/O 3) Japan Advanced Institute of Science and Technology 2013/07/26 1 1) Comer: Internetworking
IP L09( Tue) : Time-stamp: Tue 14:52 JST hig TCP/IP. IP,,,. ( ) L09 IP (2017) 1 / 28
L09(2017-11-21 Tue) : Time-stamp: 2017-11-21 Tue 14:52 JST hig TCP/IP. IP,,,. http://hig3.net L09 (2017) 1 / 28 9, IP, - L09 (2017) 2 / 28 C (ex. ) 1 TCP/IP 2 3 ( ) ( L09 (2017) 3 / 28 50+5, ( )50+5. (
Nios II 簡易チュートリアル
Nios II Ver. 7.1 2007 10 1. Nios II Nios II JTAG UART LED 8 PIO LED < > Quartus II SOPC Builder Nios II Quartus II.sof Nios II IDE Stratix II 2S60 RoHS Nios II Quartus II http://www.altera.com/literature/lit-nio2.jsp
program.dvi
2001.06.19 1 programming semi ver.1.0 2001.06.19 1 GA SA 2 A 2.1 valuename = value value name = valuename # ; Fig. 1 #-----GA parameter popsize = 200 mutation rate = 0.01 crossover rate = 1.0 generation
プロセッサ・アーキテクチャ
2. NII51002-8.0.0 Nios II Nios II Nios II 2-3 2-4 2-4 2-6 2-7 2-9 I/O 2-18 JTAG Nios II ISA ISA Nios II Nios II Nios II 2 1 Nios II Altera Corporation 2 1 2 1. Nios II Nios II Processor Core JTAG interface
13 I/O
13 I/O 98-0997-3 14 2 7 Linux OS OS OS I/O I/O TS-I/O I/O I/O TS-I/O TS-I/O 3 1 7 2 9 2.1..................... 9 2.2.................. 10 2.3 2...................... 12 2.4 Linux................... 14
double float
2015 3 13 1 2 2 3 2.1.......................... 3 2.2............................. 3 3 4 3.1............................... 4 3.2 double float......................... 5 3.3 main.......................
Linuxデバイスドライバ.PDF
Linux hidaka@devdrv.com 2002/10/9 Linux Kernel Conference 2002 1 Linux 2 Linux 3 Software Hardware Device Algolith m Protocol Applicati on 4 CPU 128MB NIC ATI Radeon GeForce2 MX400 Matrox G400 DISK 5 OS
Makefile, TCPソケットサーバ, コマンドライン引数
L11(2017-12-12 Tue) : Time-stamp: 2017-12-22 Fri 12:28 JST hig ( ) make http://hig3.net L11 (2017) 1 / 24 I, void die(char message) void die(char message[])... 1 #i n c l u d e 2 / / 3 double
エラー処理・分割コンパイル・コマンドライン引数
L10(2017-12-05 Tue) : Time-stamp: 2017-12-17 Sun 11:59 JST hig. recv/send http://hig3.net ( ) L10 (2017) 1 / 21 IP I swallow.math.ryukoku.ac.jp:13 = 133.83.83.6:13 = : IP ( = ) (well-known ports), :. :,.
1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() malloc 2 #include <stdio.h> #include
![1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() malloc 2 #include <stdio.h> #include](/thumbs/98/138365120.jpg "1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() malloc 2 #include <stdio.h> #include")
1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x3 0 1 3x3 ( ) 0.240 0.143 0.339 0.191 0.341 0.477 0.412 0.003 0.921 1.2 malloc() malloc 2 #include #include #include enum LENGTH = 10 ; int
Nios II - Vectored Interrupt Controller の実装
ALTIMA Corp. Nios II Vectored Interrupt Controller の実装 ver.1.0 2010 年 7 月 ELSENA,Inc. 目次 1. はじめに... 3 2. 適用条件... 3 3. システムの構成... 4 3-1. SOPC Builder の設定... 4 3-2. ペリフェラルの設定... 4 3-2-1. VIC の設定... 4 3-2-2.
para02-2.dvi
2002 2 2002 4 23 : MPI MPI 1 MPI MPI(Message Passing Interface) MPI UNIX Windows Machintosh OS, MPI 2 1 1 2 2.1 1 1 1 1 1 1 Fig. 1 A B C F Fig. 2 A B F Fig. 1 1 1 Fig. 2 2.2 Fig. 3 1 . Fig. 4 Fig. 3 Fig.
Lab GPIO_35 GPIO
6,GPIO, PSoC 3/5 GPIO HW Polling and Interrupt PSoC Experiment Lab PSoC 3/5 GPIO Experiment Course Material 6 V2.02 October 15th. 2012 GPIO_35.PPT (65 Slides) Renji Mikami Renji_Mikami@nifty.com Lab GPIO_35
1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() 2 double *a[ ]; double 1 malloc() dou
![1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() 2 double *a[ ]; double 1 malloc() dou](/thumbs/98/138757599.jpg "1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x x3 ( ) malloc() 2 double *a[ ]; double 1 malloc() dou")
1 1.1 C 2 1 double a[ ][ ]; 1 3x3 0 1 3x3 ( ) 0.240 0.143 0.339 0.191 0.341 0.477 0.412 0.003 0.921 1.2 malloc() 2 double *a[ ]; double 1 malloc() double 1 malloc() free() 3 #include #include
Nios II IDE によるソフトウェア開発 セクション 2
ALTIMA Corp. Nios II IDE によるソフトウェア開発セクション 2 ver.1.0 2010 年 8 月 ELSENA,Inc. Nios II IDE によるソフトウェア開発セクション 2 目次 1. はじめに... 4 2. Nios II ソフトウェア プロジェクトが必要とする重要なファイル... 4 2-1. HAL システム ヘッダファイル... 4 2-2. リンカ
: Nonblocking I/O readpartial read EOF Solaris FILE 256 ungetc SEGV errno stdio considered harmful p.
stdio considered harmful akr@m17n.org 2005 06 02 stdio considered harmful p. : Nonblocking I/O readpartial read EOF Solaris FILE 256 ungetc SEGV errno stdio considered harmful p. : stdio stdio Nonblocking
ARM gcc Kunihiko IMAI 2009 1 11 ARM gcc 1 2 2 2 3 3 4 3 4.1................................. 3 4.2............................................ 4 4.3........................................
Nios IIプロセッサ・リファレンス・ハンドブック、セクション I. Nios IIプロセッサ Ver. 1.2
I. Nios II Nios II 1 2 3 4 SOPC Builder Nios II Altera Corporation I 1 Nios II 1 4 Nios II Nios II / 1 2004 9 v1.1 Nios II 1.01 2004 5 v1.0 2 2004 12 v1.2 ctl5 2004 9 v1.1 Nios II 1.01 2004 5 v1.0 3 2004
II 3 yacc (2) 2005 : Yacc 0 ~nakai/ipp2 1 C main main 1 NULL NULL for 2 (a) Yacc 2 (b) 2 3 y
II 3 yacc (2) 2005 : Yacc 0 ~nakai/ipp2 1 C 1 6 9 1 main main 1 NULL NULL 1 15 23 25 48 26 30 32 36 38 43 45 47 50 52 for 2 (a) 2 2 1 Yacc 2 (b) 2 3 yytext tmp2 ("") tmp2->next->word tmp2 yytext tmp2->next->word
mbed_library_study_meeting_v1.0.key
mbed _mbed 2014 11 7 https://atnd.org/events/57766 version 1.0, 07-Nov.-2014 Tedd OKANO mbed - - 4.0 (^^; 1 mbed TEDD OKANO https://twitter.com/tedd_okano 10 I 2 C http://developer.mbed.org/users/okano/
thesis.dvi
H8 e041220 2009 2 Copyright c 2009 by Kentarou Nagashima c 2009 Kentarou Nagashima All rights reserved , H8.,,,..,.,., AKI-H8/3052LAN. OS. OS H8 Write Turbo. H8 C, Cygwin.,., windows. UDP., (TA7279P).,.
r07.dvi
19 7 ( ) 2019.4.20 1 1.1 (data structure ( (dynamic data structure 1 malloc C free C (garbage collection GC C GC(conservative GC 2 1.2 data next p 3 5 7 9 p 3 5 7 9 p 3 5 7 9 1 1: (single linked list 1
I. Backus-Naur BNF : N N 0 N N N N N N 0, 1 BNF N N 0 11 (parse tree) 11 (1) (2) (3) (4) II. 0(0 101)* (
2016 2016 07 28 10:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI. 80 100 60 1 I. Backus-Naur BNF : 11011 N N 0 N N 11 1001 N N N N 0, 1 BNF N N 0 11 (parse tree) 11 (1) 1100100 (2) 1111011 (3) 1110010 (4) 1001011
ohp07.dvi
19 7 ( ) 2019.4.20 1 (data structure) ( ) (dynamic data structure) 1 malloc C free 1 (static data structure) 2 (2) C (garbage collection GC) C GC(conservative GC) 2 2 conservative GC 3 data next p 3 5
Nios II カスタム・インストラクションによるキャスト（型変換）の高速化
ver. 9.1 2009 年 12 月 1. はじめに Nios II にオプションで実装できる浮動小数演算カスタム インストラクションは 浮動小数四則演算はサポートしているものの 整数から浮動小数にキャスト ( 型変換 ) する機能やその逆の機能は備えていません この資料では 単精度浮動小数型と整数型の変換を簡単に Nios II のカスタム インストラクションに実装する方法を紹介しています なお
main main Makefile Makefile C.5 Makefile Makefile Makefile A Mech (TA ) 1. Web (http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/ iku
2008 (mizuuchi@i.u-tokyo.ac.jp) http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/ http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/ ikuo/enshu/keisanki/ 2008 5 19 6 24 1 2 2.1 my_sound.c, my_sounc.h, play.c, record.c 2 2. 2.2 2.2.1 main
tutorial_lc.dvi
00 Linux v.s. RT Linux v.s. ART-Linux Linux RT-Linux ART-Linux Linux kumagai@emura.mech.tohoku.ac.jp 1 1.1 Linux Yes, No.,. OS., Yes. Linux,.,, Linux., Linux.,, Linux. Linux.,,. Linux,.,, 0..,. RT-Linux
:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI
2017 2017 08 03 10:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI. 80 100 60 1 I. Backus-Naur BNF X [ S ] a S S ; X X X, S [, a, ], ; BNF X (parse tree) (1) [a;a] (2) [[a]] (3) [a;[a]] (4) [[a];a] : [a] X 2 222222
Avalon Memory-Mappedブリッジ
11. Avalon emory-apped QII54020-8.0.0 Avalon emory-apped Avalon- OPC Builder Avalon- OPC Builder Avalon- OPC Builder Avalon-11 9 Avalon- Avalon- 11 12 Avalon- 11 19 OPC Builder Avalon emory-apped Design
( ) 3 1 ( ), ( ).. 1
30 2019 1 22 ( ) 3 1 ( ), 2-9 5 ( ).. 1 1. ( T):,? ( O):, T:,? O:!?,!?,... T:,,,? O:!?,,, OS? T:,, SSD, OS, CPU, OS SSD,? O:,,...? T: : OS,,, ( ) (1),. Linux, Unix OS. (2), (permission), (owner)., ( :
I. Backus-Naur BNF S + S S * S S x S +, *, x BNF S (parse tree) : * x + x x S * S x + S S S x x (1) * x x * x (2) * + x x x (3) + x * x + x x (4) * *
2015 2015 07 30 10:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI. 80 100 60 1 I. Backus-Naur BNF S + S S * S S x S +, *, x BNF S (parse tree) : * x + x x S * S x + S S S x x (1) * x x * x (2) * + x x x (3) +
新・明解Ｃ言語 ポインタ完全攻略
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DA100データアクイジションユニット通信インタフェースユーザーズマニュアル
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MINI2440マニュアル
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II ( ) prog8-1.c s1542h017%./prog8-1 1 => 35 Hiroshi 2 => 23 Koji 3 => 67 Satoshi 4 => 87 Junko 5 => 64 Ichiro 6 => 89 Mari 7 => 73 D
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44 6 MPI 4 : #LIB=-lmpich -lm 5 : LIB=-lmpi -lm 7 : mpi1: mpi1.c 8 : $(CC) -o mpi1 mpi1.c $(LIB) 9 : 10 : clean: 11 : -$(DEL) mpi1 make mpi1 1 % mpiru
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O(N) ( ) log 2 N
2005 11 21 1 1.1 2 O(N) () log 2 N 1.2 2 1 List 3-1 List 3-3 List 3-4? 3 3.1 3.1.1 List 2-1(p.70) 1 1 10 1 3.1.2 List 3-1(p.70-71) 1 1 2 1 2 2 1: 1 3 3.1.3 1 List 3-1(p.70-71) 2 #include stdlib.h
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Nios II Flash Programmer ユーザ・ガイド
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Linux on ITRON－ハイブリッド構造の実装
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matrox0
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VISPO /表1-4
7 2005 1,132 5,249 362 13,666 311,809 1,359 3,723 1,669 538 3,737 17,418 39,036 75,694 5,281 1,169 161,502 7,463 11,408,436 500,000 13,263 192,052 41,391 49,706 136,232 61,102 12,402,182 11,573,898 273,042
mstrcpy char *mstrcpy(const char *src); mstrcpy malloc (main free ) stdio.h fgets char *fgets(char *s, int size, FILE *stream); s size ( )
2008 3 10 1 mstrcpy char *mstrcpy(const char *src); mstrcpy malloc (main free ) stdio.h fgets char *fgets(char *s, int size, FILE *stream); s size ( ) stream FILE ( man ) 40 ( ) %./a.out String : test
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‚æ4›ñ
( ) ( ) ( ) A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (OUS) 9 26 1 / 28 ( ) ( ) ( ) A B C D Z a b c d z 0 1 2 9 (OUS) 9
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pgen :: net_stream net (" eth0 ", pgen :: open_mode :: netif ); uint8_t buf [10000]; size_t recvlen = net. recv (buf, sizeof buf ); pgen :: udp pack (
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t 2 2 t 2 t F ( ) p- 2 2 F 2 G F ( ) 2 2 F 2 G F ( ) 2 2 2
1 2 2 0 1 2 2 2 2 2 2 2 2.1 2 2 F={f ij }, G {g ij } t f ij t g ij = 1 f ij < t g ij = 0 t p- p S 0 S p = S 0 /S t p 2 t 1 t 2 2 t 2 t 2 2 3 3 1 2 F ( ) p- 2 2 F 2 G 3 2 2 F ( ) 2 2 F 2 G 3 3 2 F ( ) 2
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