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1 意思決定科学 線形計画法 堀田敬介 205/0/9,Fr.

2 はじめに 問題の見直し問題の本質を再考 モデルの妥当性評価現実との乖離の検証 問題モデル化解く解釈 評価 提案 解決 問題 目的の明確化 代替案立案モデル構築 結果の解釈 評価代替案評価 選択 意思決定 最適化モデル 線形計画法 凸 2 次計画法 錐計画法 整数計画法

3 線形計画法 例題 : 効率的なアルバイト 時給 200 円の清掃作業, 時給 900 円のウェイター 2つ. 各仕事を行うとストレスがたまるが, 各々 5,3である.,200/h 5 stress 900/h 3 stress 週末に5 時間, アルバイトをする時間を取ることができる. 健康のため, ストレス許容量は2である. さて, この条件のもとで, 最大のアルバイト料を得るにはどちらのアルバイトをどれだけすればいいか? 時給 200 円 時給 900 円だから,5 時間全てを清掃作業で! でも, ストレス :5 5=25 > 2 許容量

4 線形計画法 例題 : 効率的なアルバイト 時給 200 円の清掃作業, 時給 900 円のウェイター 2つ. 各仕事を行うとストレスがたまるが, 各々 5,3である. 週末に5 時間, アルバイトをする時間を取ることができる. 健康のため, ストレス許容量は2である. 定式化 a s. t , 2 0 アルバイト代最大化アルバイト時間制約許容ストレス制約アルバイト時間は非負 最適化モデル線形計画法,LP; Lear Progra

5 線形計画法 解いてみよう a s. t , 図的解法が使えるのは 2 次元 頑張って 3 次元 まで. それ以上の高次元ではどうするの? 図的解法 2, 9 最適解 :, 2 = 3, 2 2 ウェイターを 3 時間清掃作業を 2 時間 最適値 : 5,

6 線形計画法 単体法で解く a s. t , 2 0 a. z s. t. z = s = s 2 = 2, 2,s, s 2 0 reduced cost basc varable a. z s. t. z +3/2s +0/7s 2 =8 2 +5/2s -/2s 2 = 2-3/2s +/2s 2 = 3, 2, s, s 2 0 単体法 sple ethod rato test obasc varable z 2 s s2 rhs Ob s / s /5 pvot sple tableau z 2 s s2 rhs 2 Ob 0-3/5 0 84/5 s 0 0 2/5 - /5 4/5 2/ 0 3/5 0 /5 2/5 7/ z 2 s s2 rhs Ob 0 0 3/2 0/ /2 - / /2 /2 3

7 線形計画法 単体法で解く 2 7/ rato test 表と点が対応, 2 =0, 0 単体法 sple ethod z 2 s s2 rhs Ob s / s /5, 2 =2/5, 0 表と点が対応 z 2 s s2 rhs 2 Ob 0-3/5 0 84/5 s 0 0 2/5 - /5 4/5 2/ 0 3/5 0 /5 2/5 7/ Ob. Value 0 reduced cost 負の方向 2/ rato test Ob. Value 8 84/5-3/5 2/5 5/ rato test, 2 =3, 2 表と点が対応 z 2 s s2 rhs Ob 0 0 3/2 0/ /2 - / /2 /2 3

8 演習 :LP による定式化 最適勉強時間 太郎君は期末試験に備えて 2 科目 A, B の勉強をしたい A の勉強時間 時間あたり期末試験 0 点アップできる B の勉強時間 時間あたり期末試験 20 点アップできる A の勉強時間 時間あたり 20 の疲労度がたまる B の勉強時間 時間あたり 30 の疲労度がたまる 太郎君に残された勉強時間は最大 0 時間 太郎君の許容できる蓄積総疲労度は最大 240 単位取得のために,A も B も 60 点以上が必要 2 科目の総得点が最大となるように,A,B の勉強時間を割り振りたい. それぞれ何時間ずつ勉強すればよいか?

9 演習 2:LP による定式化 最適生産量問題 ある工場では 3 つの製品 A,B, C を作っている. A,B,C を 単位作るのに, それぞれ以下の材料が必要材料 P が其々 6kg,2kg,3kg, 材料 Q が其々 3kg, 2kg,5kg, 材料 R が其々 4l,3l,2l, 材料 S が其々 5g,g,9g この工場で使用できる材料 P,Q,R,S の量は, 其々 2500kg,3000kg, 800l,5000g である. A,B,C を 単位売って得られる利益が各々 7 万円,4 万円,5 万円. 利益最大となる,A,B,C の生産単位はいくらか?

10 線形計画法 単体法の考え方 a s. t = 6, 2, 3, 4 0 最適解 a optal soluto *=6,0,0,0 最適値 the optal value 2 =6-7/2 2-3/2 3-3/2 4 被約費用 reduced cost a. z = s. t. = 6-7/2 2-3/2 3-3/2 4, 2, 3, 4 0 辞書 dctoar 最適辞書 a optal dctoar 基底変数 basc varable 非基底変数 o-basc varable 基底解 a basc soluto =6,0,0,0 実行可能基底解 a feasble basc soluto 0 を満たす基底解

11 線形計画法 単体法の幾何学的意味 この例題では全端点で非退化 a s. t , 2, 3 0 基底変数 6 入替 非基底変数 [ ] 2 0 2,0,2 3 0,0,2,8,4,0 0,0,2 a s. t = = = 2, 2, 3, 4, 5, [ 3 2] 2,7/3,2,0,0,0 2,7/3,2,,,0,0, ,3,2,0,4,0 0,3,2 0 3,0, ,3,0,0,0,2 [ ] 3,3,0 0,,0, 6,0,0 0 3 基底変数 4 入替 非基底変数 2 0,4,0

12 演習 3: 単体法と幾何学的意味 以下の問題を単体法で解いてみよう a s. t , 2, 3 0 a. z = s. t = = = 2, 2, 3, 4, 5, 6 0 z rhs rato test Ob / / /0 z rhs rato test Ob 0 - -/2 0 / /6 0 0 /2 0 / / /0, 2, 3, 4, 5, 6 ; z 0, 0, 0, 24, 6, 2; 0 非基底変数 基底変数 3, 0, 0, 8, 0, 2; 3 非基底変数 基底変数 3, 3, 0, 0, 0, 2; 6

13 PC ソフトを利用して LP を解く 赤字は湘南校舎 PC で使えるソフト ソフトを利用して解いてみよう! Gurob 商用,Acadec 利用期間限定無料 Xpress MP 商用, 学生試用版無料 IBM Ilog Cple 商用,Acadec 利用無料 SCIP フリー Ecel Solver 商用 LINGO/LINDO 商用 GLPK フリー Matlab 商用 Octave フリー etc.

14 参考 : 数理モデル 線形計画問題を解く 2 つの解法 単体法 sple ethod 内点法 teror pot ethod 3 G.B.Datzg 947 N.Kararkar 984 参考 : 主双対内点法 主 双対問題 行列表記 a. c t s.t. A = b 0. b t s.t. A t +s = c A O S O A Newto 方程式 t O OΔ I Δ X Δs 0 0 d 2 Jacob 行列 Newto 方向ベクトル d,, s

15 Coffee break sple? Def. Let S be a arbtrar set E. The cove hull of S,deoted b HS, s the collecto of all cove cobato of S. I other words, f ad ol f, 0 Def. The cove hull of a fte uber of pots,.., k+ E s called a poltope. Def. A collecto of vectors,.., k E s cosdered to be learl depedet, f ples that λ =0 for all. 0 Def. A collecto of vectors,.., k+ E s cosdered to be affel depedet, f 2 -,.., k+ - are learl depedet. Def. If,.., k+ are affel depedet, H,.., k+ s called a sple wth,.., k+. cf. M.S.Bazarra, et. al. Nolear Prograg Wle979,993

16 Coffee break sple? The regular -desoal sple = =2 =3 cf. J.Matousek, et. al. Uderstadg ad Usg Lear Prograg sprger2000

17 双対問題 主問題 P Pral 双対問題 D Dual a s. t , s. t , 2 0 対称型の主 双対問題 a s. t. + 2 = = 2, s. t 標準型の主 双対問題 一般的には

18 双対問題 双対問題の考え方 a P s. t , 目的関数値は43 以下! 目的関数値は37 以下! , D s. t , 2, 3 0, 2, 3 0 ze

19 演習 4: 主問題と双対問題 以下の線形計画問題に対する双対問題を示せ P a s. t ー ー ー 2 3 ー 2 3 ー , 2, 3 0

20 双対定理 弱双対定理 任意の実行可能解, 2,, 2 について, が成り立つ P 証明 4 a s. t , D s. t , 一般的には

21 双対定理 双対定理 主問題 P に最適解 *, 2* が存在するならば, 双対問題 D にも最適解 *, 2* が存在し, 最適値は等しい, 即ち, が成り立つ 4 * + 3 2* = 5 * * P a s. t , 2 0 D s. t , 2 0 証明略 一般的には

22 双対定理 相補性定理 主問題 P と双対問題 D の実行可能解, 2,, 2 が P,D の最適解であるための必要十分条件は, が成立することである , P a s. t , 2 0 D s. t , 2 0 証明略 一般的には

23 双対理論からの解法の考察 ~ 全てを満たす *, 2*, *, 2* が 主 双対 最適解 対称型の 主 双対線形計画問題を解くことは , 2 0, 2 0 主実行可能条件 双対実行可能条件 相補性条件 を満たす解, 2,, 2 を見つけること., 主 単体法 sple ethod 双対単体法 dual sple ethod 主双対 内点法 pral-dual IPM, を満たしつつ, の成立で終了, を満たしつつ, の成立で終了, を満たしつつ, の成立で終了 注 : 反復中, を満たさないなどバリエーションがある 一般的には

24 演習 5: 双対定理 以下の LP について, 双対問題を作成し, 弱双対定理が成り立っていることを確認せよ また, 単体法により最適解を求め, 双対定理, 相補性定理が成り立っていることを確認せよ P a s. t ー ー , 2, 3 0

25 参考文献 今野浩 線形計画法 日科技連 987 反町洋一 線形計画法の実際 産業図書 992 H.P.Wllas 数理計画モデルの作成法 産業図書 995 大山達雄 最適化モデル分析 日科技連 993 福島雅夫 数理計画入門 朝倉書店 996 田村明久 村松正和 最適化法 共立出版 2002 藤田宏 今野浩 田邉國士 最適化法 岩波書店 994 小島正和 土谷隆 水野眞治 矢部博 内点法 朝倉書店 200 森雅夫 松井知己 オペレーションズ リサーチ 朝倉書店 2004

26 演習 解答 : 最適生産量問題 a s. t , 2, 3 0 z 2 3 s s2 s3 s4 rhs Ob rato test s s s s z 2 3 s s2 s3 s4 rhs Ob rato test s s s z 2 3 s s2 s3 s4 rhs Ob rato test s #DIV/0! s z 2 3 s s2 s3 s4 rhs Ob rato test s

27 双対問題 : 一般的な書式 主問題 P Pral 双対問題 D Dual a. c + + c s. t. a + +a b : a + +a b,, 0. b + + b s. t. a + +a c : a + +a c,, 0 目的関数 : 最大化制約式 : 本変数 : 個 目的関数 : 最小化制約式 : 本変数 : 個 対称型の主 双対問題

28 双対問題 : 行列表記 主問題 P a. s. t. c a b Pral.,, s. t. 0,, 双対問題 D b a c 0 Dual,,,, a. c t s.t. A b 0. b t s.t. A t c 0 対称型の主 双対問題

29 双対定理 弱双対定理任意の実行可能解 =,,, =,, について, b c,, 0,,.. a. b a s t c P,, 0,,... c a s t b D 証明 b a a c 0,

30 双対定理 双対定理主問題 P に最適解 * =,,, が存在するならば, 双対問題 D にも最適解 * =,, が存在し, 最適値は等しい, 即ち, が成り立つ. b c * *,, 0,,.. a. b a s t c P,, 0,,... c a s t b D 証明略

31 双対定理 相補性定理主問題 P と双対問題 D の実行可能解 =,,, =,, が,PD の最適解であるための必要十分条件は, が成立することである.,, 0,, 0 a b c a,, 0,,.. a. b a s t c P,, 0,,... c a s t b D 証明略

32 双対理論からの解法の考察 ~ 全てを満たす =,,, =,, が 主 双対 最適解 対称型の 主 双対線形計画問題を解くことは a a b b c a,,,,,, c a 0 0,, を満たす =,,, =,, を見つけること. 0,,,, 主実行可能条件双対実行可能条件 相補性条件 0,, 主 単体法 sple ethod 双対単体法 dual sple ethod 主双対 内点法 pral-dual IPM, を満たしつつ, の成立で終了, を満たしつつ, の成立で終了, を満たしつつ, の成立で終了 注 : 反復中, を満たさないなどバリエーションがある

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