高度道路交通システム ITS(Intelligent Transport Systems) 沖電気工業 ( 株 ) SSC 技師長福井良太郎 1
[ 内容 ] [Ⅰ] 総論 [Ⅱ] ITSの機能 [Ⅲ] 情報通信技術 [Ⅳ] 国際動向 [Ⅴ] 展望 2
2002 7 3 IT 最前線 ITS -1. ITS
2002 7 4 IT 最前線 ITS 道路 -2. ITS 20
-3. ITS Intelligent Transport Systems Intelligent Highway Cooperation Cooperation Cooperation Intelligent Vehicle Intelligent Vehicle Pedestrian with Info. Tool Cooperation Cooperation 5
-4. 1970 1975 1980 1985 1990 1995 通 CACS RACS CACS: Comprehensive Automobile Control System SSVS: Super Smart Vehicle System RACS: Road Automobile Communication System ARTS: Advanced Road Transportation System AMTICS: Advanced Mobile Traffic Information and Control Systems UTMS: Universal Traffic Management System VICS: Vehicle Information and Communication System ASV: Advanced Safety Vehicle SSVS ARTS AMTICS UTMS ASV VICS ITS 6 建 警 通 運 郵 / 建 / 警
-5. 1995 2 ITS 1995 8 9 1996 7 ITS 20 1999 8 ITS 7
-1. ITS (1) 1 2 1 2 3 4 5 6 7 3 8 9 8
-1. ITS (2) 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 9
-1. ITS (3) 4 8 9 5 10 11 12 22 27 28 29 30 31 3233 34 35 36 37 38 10
-1. ITS (4) 6 13 14 39 40 41 42 7 15 16 43 44 45 46 11
-1. ITS (5) 8 17 18 47 48 49 50 9 21 54 55 56 ITS 12
-2. (S/A) [ サブシステム相互接続図 ] 人広域無線通信狭域通信車路車間狭域通信車車間間センタ 有線通信 路側 外部 上記の関係を物理モデルと論理モデルに展開 13
-3.(1) VICS: Vehicle Information & Communication System VICS 14
-4.(2) (ETC) ETC: Electronic Toll Collection ETC 車載器 IC ETC 15
-5.(3) 処理装置 カメラ 情報板 見通し障害物 ( 建物など ) ビーコン 車内警報 前方渋滞末尾注意! 後続車 16
-6.(4) 車両運行管理 ) GPS 通信事業者 SSE-STD STD-OHP 17
-7.(5) 自転車に対する経路誘導等 点字ブロックの下の無線タグで歩行支援 路側無線による情報提供 点字ブロックの下の無線タグで経路案内 自動車やバス等に注意換気 18
-1. TV/Radio center etc. Office/Home etc. Road transport infrastructure Other vehicles Pedestrians MEANS Broadcast services Carrier services Dedicated systems Broadcast systems Communication systems Vehicle Rear seat information Front seat (Driver s seat) information 19
-2. ITS 用途 ITS DSRC DSRC: Dedicated Short Range Communication 20
-3. ITS DSRC RVC RVC RVC RVC IVC IVC IVC IVC 用途 DSRC: Dedicated Short Range Communication RVC: Road Vehicle Communication IVC: Inter Vehicle Communication 21
-4. DSRC(RVC) 受信電力 DSRC: Dedicated Short Range Communication RVC: Road Vehicle Communication IT 最前線 ITS 2002 7 22
-5.RVC 高品質通信デジタル伝送のために正確 高速な通信が可能 電波伝搬路の見通しがよく 通信ゾーンが限定されているため通信の信頼性が高い 経済性ビーコンを道路に沿って設置するため 小電力で良好な通信が可能であり 機器を小型 安価に構築でき経済的 電波資源の有効利用スポット通信のため利用する電波は同一波又は同一組波で全国をカバーすることが可能 提供情報の最適化設置場所に応じた局所的な情報提供が可能 システムへの順応性ビーコン間隔をニーズに合わせて設置でき 最適システムの構築が可能 RVC: Road Vehicle Communication 23
-6. VICS 70m 2 10km 2.5GHz 10mW GMSK 64kbps 85kHz VICS: Vehicle Information & Communication System 24
-7. VICS 3.5m 0 70km/h 1Mbps 64kbps 10k 256 VICS: Vehicle Information & Communication System 25
-8. ETC ETC: Electronic Toll Collection 5.8GHz 300mW 10mW 10mW ASK 1Mbps 8MHz CH 26
-9. AHSRVC AHS 必要な区間に対し 走行中の全ての車両と通信リンクが構成できること 確実な情報伝達が可能な高い通信品質を実現できること 情報伝達の遅延が車両の運動性能に比較して十分短いものであること Roadside beacon station Roadside leaky radio cable AHS: Advanced cruise assist Highway System 27
-10.IVC トラックなどが車群を組んで先頭車両に追随して走行する時に車両間で情報伝達するための通信手段であり 後続車両の自動追随運転を実用化する目的で開発中 通信する相手が限定されているため 通信システムの構成は比較的容易 IVC IVC: Inter Vehicle Communication 28
-11. IVC 走行中の複数の不特定車両が近傍の車両同士で情報伝達するための通信手段であり 協調走行や自動走行の目的で開発 通信する相手が不特定であり 車群の形状が常に変化するため 従来の概念と異なった通信方式の開発が必要 IVC: Inter Vehicle Communication 29
-1. ITS World Congress ITS 第 1 回 1994 年ヨーロッパ / パリ第 2 回 1995 年アジアパシフィック / 横浜第 3 回 1996 年北米 / オーランド第 4 回 1997 年ヨーロッパ / ベルリン第 5 回 1998 年アジアパシフィック / 韓国第 6 回 1999 年北米 / トロント第 7 回 2000 年ヨーロッパ / トリノ第 8 回 2001 年アジアパシフィック / シドニー予定第 9 回 2002 年北米 / シカゴ予定第 10 回 2003 年ヨーロッパ / モントリオール予定第 11 回 2004 年アジアパシフィック / 名古屋 30
-2. 米国 ISTEA( 総合陸上交通効率化法 ) TEA21(21 世紀交通最適化法 ) 連邦政府としてアーキテクチャを策定 モデル都市を選定して検証 CVISN による長距離トラック対策 IVI による安全運転支援の推進 IDB/AMIC による車両内の情報化推進 ISTEA:Intermodal Surface Transportation Efficiency Act TEA21:Transportation Equity Act for the 21st Century CVISN:Commercial Vehicle Information Systems Network IDB:ITS Data Bus AMIC:Automotive Multimedia Interface Collaboration 欧州 欧州委員会が標準化や R&D を推進 各国が実用化 第 4 次 T-TAP(1994~1998) 第 5 次 IST(1998~2002) マルチモーダルとして陸海空総合的な取組 RDS-TMC/GSM の利用 T-TAP:Transport Telematics Application Programme IST:Information Society Technologies RDS-TMC:Radio Data System-Traffic Message Channel GSM:Global System for Mobile communications 31
-3.(1) Telematics(*1): Telematics OnStar 100 VICS Navigation: 90 2000 Fleet & Freight Management: Telematics Key Traffic Demand Management: Road Pricing GPS *1) 32
-3.(2) Safety Vehicle: Telematics Hands Free Voice Command Voice Portal Lane Keeping Active Night Vision Daimler GM Internet Vehicle: IPv6 5.9GHzLAN OFDM Probing Vehicle(*2): MARTA (Medium Range Pre-Information) Mobile-Commerce: ETC Road Pricing *2) 33
-4. ISO/TC204 Title: TICS (Transport Information and Control Systems) 2002 ITS Scope: Standardization of information, communication, and control systems in the field of surface transportation including intermodal and multimodal aspects. WG1: WG3: (*1) WG4: WG5: WG7: WG8: WG9: WG10: WG11: WG14: (*1) WG15: WG16: *1) 34
-1. VICSMobile Internet 2002 道路交通法の一部改正によりで VICS の事業化も可能 ETC H13 363H14900 H14 6ETC30 ITS 1 CO2 Nox SPM SPM: Suspended Particulate Matter 35
-2. DSRC DSRC DSRC 0 20km/h 180km/h 36
-3.(1) AHS: Advanced Cruise Assist Highway Systems 情報提供サービス制御支援サービス自動走行サービス AHS-i AHS-c AHS-a ドライバが見えない場所等の道路交通環境の情報提供渋滞末尾警告前方障害警報 ( 路面凍結情報など ) 走行車両の制御機能によるドライバ支援車線逸脱防止衝突防止など 自動走行 高速自動走行渋滞自動走行など Pedestrian ITS 37
-3.(2) AHS 道路情報 ( カーフ 曲率 路面状況 etc.) 前方注意警報 ( 事故 落下物 気象 etc.) 緊急事象検出 センサ 漏洩ケーブル等 路車間通信 レーンマーカ 車車間通信 ( 車速 加減速 ブレーキング etc.) 車間距離センサ位置検出センサ各種車両センサ車両コントローラ 38
-3.(3) Pedestrian ITS 固定端末から PC DB 情報センタ DB ネットワーク 情報提供者 路側無線装置 歩行中 DSRC バス情報 バス停の例 マーカ 読取機能付白杖 携帯端末 39
-4.(1) * * 輸送トン数の比率 営業用トラック 自家用トラック 鉄道 内航海運 1955 年 19.2 49.9 22.5 8.4 1.1 1996 年 40.9 50.0 8.0 0% 50% 100% 40
-4.(2) ITS IMO (*1)AIS (*2) AISVHF ITS ICAO (*3)FANS (*4) ATN (*5) ATNVHF Digital Link *1) International Maritime Organization *2) Automatic Identification System *3) International Civil Aviation Organization *4) Future Air Navigation System *5) Aeronautical Telecommunication Network 41
-5. Conclusion ITS - ITS は e- 社会をナビゲートします! Geographic Info. System Electronic Commerce Logistics Mobile Office Info. Barrier Free etc. 42