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- たみじろう あさぶき
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1 マルチ GNSS の動向と 我が国の取り組み 東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科衛星航法工学研究室安田明生平成 24 年 2 月 17 日電波航法研究会 於 / 東京海洋大学 ( 平成 24 年 5 月一部更新 ) 1
2 目 次 GPSの現状 GLONASSの現状 Multi-GNSS 周波数スペクトル Beidou/COMPASSの動向 Galileoの動向 IRNSS QZSの動向 ICG-6について AOR-WSシンポジウム 2
3 GPS の概要 衛星機数 4 機 6 軌道面 設計寿命 7.5 年 (IIR-M:12 年 ) 軌道半径 26,561km 周回周期 1/2 恒星日 ( 約 11 時間 58 分 2 秒 ) 軌道傾斜角 55 搬送波周波数 測距信号 L1=1,575.42MHz (10.23MHz 154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz 120) L5=1,176.45MHz (10.23MHz 115) C/A code:l1 波で送信 民生用に解放, (IIR-M:L2C 追加 ) Mcps P(Y) code:l1,l2 で送信 秘匿 L5:10.23Mcps: 民生用 (IIF から ) L1C:BOC(1,1) は Block III から ) 3
4 GPS 衛星の現状 Tokyo University of Marine Science and Technology Block Ⅰ 0 11(1978~1985) Block Ⅱ 0 9(1989,1990) Block ⅡA 10 19(1990~1997) Block ⅡR 12 13(1997~2004) Block ⅡR-M 7 8(2005~2009):L2C 追加 Block ⅡF 2 2(2010~ ):L5 追加 31 衛星稼動中 IIF 年 9 月予定 (SPACEFLIGHT( NOW) IIF12 機後,GPS, III(L1C 追加 ) は 2015 年以降 稼働衛星数打上げ数 ( 打上げ時期 ) 2012 年 5 月 14 日現在 4
5 BlockⅡA 衛星 (12/5/21) Tokyo University of Marine Science and Technology 番号 PRN 軌道 打上日 時計 サービス開始時 退役日 Ⅱ E Rb : Ⅱ Cs : Ⅱ : Ⅱ (28) Ⅱ F Rb :43 Ⅱ A Cs : Ⅱ : Ⅱ : Ⅱ : Ⅱ : Ⅱ : Ⅱ A Cs :54 Ⅱ B : Ⅱ D Rb :20 Ⅱ C Rb :20 Ⅱ C Cs :17 Ⅱ E Cs :05 Ⅱ Cs : Ⅱ A Cs :24 SLR 対応 赤字 : 再投入日 5
6 Block ⅡR 衛星 (12/2/14) Tokyo University of Marine Science and Technology 番号 PRN 軌道 打上日 時計 サービス開始時 ⅡR Rb 打ち上げ失敗 ⅡR F Rb :57 ⅡR D Rb ⅡR E Rb :09 ⅡR B Rb :51 ⅡR F Rb ⅡR E Rb ⅡR B Rb :53 ⅡR D Rb ⅡR E Rb ⅡR C Rb ⅡR F Rb ー 09 ⅡR D Rb
7 Block ⅡR-M/ ⅡF 衛星 Sat# PRN# Orbit Launch Date Clock Commitment Date ⅡR-14/M C Rb ⅡR-15/M A Rb ⅡR-16/M B Rb ⅡR-17/M F Rb ⅡR-18/M C Rb ⅡR-19/M A Rb ⅡR-20/M Rb 退役 ⅡR-21/M E Rb ⅡF ー B Rb ⅡF ー D Rb IIF 年 9 月予定 (SPACEFLIGHT NOW) National Geospatial-intelligence Agency 2012 年 2 月 14 日現在
8 GPS の信号計画 現在の信号 (Block II/IIA/IIR) P(Y) P(Y) L1C/A L2 に民生コードを付加軍用に M コードを新設信号出力の増大 Block IIR-M 2005 年から打ち上げ 8 衛星 P(Y) M M L2C L2C P(Y) M M L1C/A L1C/A 民生用 L5 を全 Block IIF に追加 2010 年から打ち上げ 12 衛星 P(Y) P(Y) 1176 MHz (L5) GPS III 2015 年以降打ち上げ開始第 4の民生波 L1C の追加 1227 MHz (L2) 1575 MHz (L1) 8
9 GPS 近代化の道筋 Tokyo University of Marine Science and Technology システム性能の向上 防衛 / 民生利用の便益増進 Block IIA/IIR 基本 GPS 標準サービス 単一周波数 (L1) 粗い接続 (C/A) コード測距 高精度サービス Y-Code (L1Y & L2Y) Y-Code 測距 Block IIR-M, IIF IIR-M: IIA/IIR の性能補強 第 2 の民生信号 (L2C) M-Code (L1M & L2M) 耐妨害 / 送信電力調整可能 IIF: IIR-M の性能補強 第 3 の民生信号 (L5) 2 Rb+1 Cs Clock 12 年の設計寿命 Block III 後方互換性 第 4 民生信号 (L1C) URE が IIF の 1/4 可用性の増強 完全性の増強 15 年設計寿命 9
10 GPS 近代化のメリット Tokyo University of Marine Science and Technology 3 周波数による電離層遅延量の測定 3 周波数により耐干渉性 送信出力アップによる CN 比の向上 長コードによる分離性能向上 L5( 高チップレート ) によるマルチパスの軽減 Ambiguity の高速決定 (L2,L5L5のエクストラ ワイドレーン ) 軌道誤差 時計誤差の縮減 (GPSⅢ) 10
11 GPS ブロックナンバーと送信信号 Inside GNSS September/October
12 Standard Positioning Service (SPS) Signal-in in-space Performance 2001 SPS Performance Standard (RMS over all SPS SIS URE) Signal-in-Space User Range Error is the difference between a GPS satellite s navigation data (position and clock) and the truth, projected on the line-ofsight to the user 2008 SPS Performance Standard (Worst of any SPS SIS URE) 12
13 GPS モニター ステーション Tokyo University of Marine Science and Technology 13
14 GLONASS 衛星 ( ロシア ) 3MEO 24 衛星 昇交点傾斜角 64.8 軌道半径 km 周回周期 11 時間 15 分 40 秒 搬送波周波数 G1:1602+K MHz G2:1246+K MHz K=-7~24(G2=G1 7/9) 多重方式 FDMA M 系列 14
15 GLONASS の概要 1976 年から開発開始 1982 年 2 月 ITU に周波数申請 1982 年 10 月 第一号機打ち上げ 1995 年末 24 衛星で FOC 2011 年 12 月 ~ 24 機体制 (FOC) 1999 年末 9 機まで減少 2007 年末 14 機まで復活 2010 年 12 月 6 日 打上失敗 (3 機 ) 2011 年 2 月 26 日 GLONASS-K 一号機打ち上げ 2011 年 10 月 2 日 GLONASS-M 一機打ち上げ 2011 年 11 月 4 日 GLONASS-M 三機打ち上げ 2011 年 11 月 28 日 GLONASS-M 一機打ち上げ 15
16 GLONASS Modernization Plan Glonass Glonass-M Glonass-K1 Glonass-K2 3 year design life 7 year design life Clock stability - 5*10-13 Clock stability 1*10-13 Signals: L1SF, L2SF, L1OF, (FDMA) Signals: Glonass + L2OF (FDMA) Totally launched 81 satellites Totally launched 28 satellites and going Real operational life to launch 8 satellite time 4.5 years by the end year design life Unpressurized Expected clock stability ~10 5*10-14 Signals: Glonass-M + L3OC (CDMA) test SAR 10 year design life Unpressurized Expected clock stability ~5 1*10-14 Signals: Glonass-M + L1OC, L3OC, L1SC, L2SC (CDMA) SAR 16
17 Tokyo University of Marine Science and Technology
18 GLONASS 稼働衛星数の推移 18
19 GLONASS 測位 (2007 年 1 月 30 日 ) Information Analytic モスクワ55.9 North 37.8 East 19
20 GLONASS 測位点分布 Tokyo University of Marine Science and Technology 測位点分布 (2011 年 4 月 12 日 ) Information Analytic モスクワ 55.9 North 37.8 East 20
21 GLONASS 測位点分布 Tokyo University of Marine Science and Technology 測位点分布 (2012 年 2 月 13 日 )
22 GPS 測位点分布 Tokyo University of Marine Science and Technology 測位点分布 (2012 年 2 月 13 日 ) 22
23 ガリレオ衛星 2014 年 IOC(18 機 ) 予定 IOV 2 機 2011 年 10 月 21 日打上次 IOV 2 機 9 月 28 日予定 GIOVE-A 2005 年 12 月 28 日打ち上げ GIOVE-B 2008 年 4 月 27 日打ち上げ 逆向反射鏡 ( レーザ測距用 ) 姿勢センサー L-Band アンテナ 3MEO 軌道面 30 衛星昇交点傾斜角 56 軌道半径 km 周回周期 14 時間 21 分 36 秒 E1: MHz E2: MHz E5: MHz E6: MHz C1: MHz 23
24 2 機軌道上 2 機打ち上げ待機 14 機製作中追加 8 機調達決定 2012/02/02 今後の予定 機打ち上げ 機打ち上げ OS/SAR 開始 機打ち上げ 2016 PRS/CS 開始 2012/03/14@Munich
25 中国の BeiDou/Compass 衛星 Tokyo University of Marine Science and Technology 衛星 (2012 年 5 月現在 ) IGSO 5 機打ち上げ 2010/08/01~2011/12/ /04/13 MEO 一号機 G5 02/24 GEO 打ち上げ 04/29 MEO 3 4 号打ち上げ 6 月 MEO 2 5 号予定 2012 年中にGEOもう1 機 IGSO 年末までにアジア地域でサービスを開始 2020 年までに 35 機でグローバル化 25
26 中国の COMPASS 測位衛星 北斗 から 2 段階で 全地球システムに COMPASS 第 2 段階 (CP II) アジア地域 MEO 5, GEO 6, IGSO 年末 COMPASS 第 3 段階 (CP III) 全世界システム MEO 27, GEO 5, IGSO 年までに 26 26
27 IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) L5 & S 帯 IGSO4 機 +GEO3 機 2015 運用開始 2012 年第二 4 半期から打ち上げ開始 27
28 世界の WAAS(SBAS) SBAS) サービス (DGPS( DGPS) 洋上飛行の航空機対象 ( インテグリティ機能 ) SDCM WAAS EGNOS GAGAN 2013? MSAS
29 GNSS 周波数配置 /L1/ 1 帯 Tokyo University of Marine Science and Technology 29
30 GNSS 周波数配置 /L2/ 帯 Tokyo University of Marine Science and Technology E6 LEX 30
31 GNSS 周波数配置 /L3/ 3 L5 帯 31
32 平成 22 年 9 月 11 日準天頂衛星測位シ ステム一号機 みちびき 打ち上げ成功
33 静止軌道衛星と非対称 8 の字衛星 Eccentricity = 0 Inclination is 0 and 45 degree Eccentricity = Inclination = 41 degree 33
34 準天頂衛星 1 号機 みちびき 重量 約 1.8 トン (dry) 測位系装置 : 約 320kg 電力 設計寿命 約 5.3 kw (EOL) 測位系 ; 約 1.9kW 10 年 25.3m Radiation Cooled TWT TWSTFT Antenna C-band TTC Antenna Laser Reflector L1-SAIF Antenna L-band Helical Array Antenna Satellite Configuration on Orbit 34
35 QZSS 信号 Tokyo University of Marine Science and Technology L1-C/A L1C L2C L5 周波数備考 MHz MHz MHz 現存のおよび近代化後の GPS 民生信号と完全な互換性 電離層補正値 ディファレンシャル情報 インテグリティ フラグの送信 他の GNSS 衛星の軌道情報 ( アルマナック ) 健康情報の送信 L1-SAIF * MHz GPS-SBAS と同じ信号形式 (250bps) LEX MHz 実験用信号 (2Kbps) Galileo E6 信号と相互運用性 * L1-SAIF: L1-Submeter-class Augmentation with Integrity Function 35
36 準天頂 GPS 補強測位システムの概念 GPSを補完 補強し GPS 測位機能の利用率を上げ 高精度化することを目指した衛星測位システムである 補強機能 DGPS 搬送波位相情報 インテグリティー GPS 使用不能時には単独で受信しても高精度の測位が可能となるようなシステムとすることが望まれる 36
37 QZSS 独自の補強信号 Tokyo University of Marine Science and Technology 擬似距離測距 1L1-SAIF による GPS 測位補正データ伝送 サブメータ級測位 (ENRI)( 2L1-SAIF による TTFF 短縮情報 緊急情報の送信 (SPAC) 搬送波 ( キャリア ) 位相測距 3LEX による PPP-RTK 信号 (JAXA)( 4LEX による高精度測位補正データ ( 国土地理院 ) 5LEX による cm 級補正データ (SPAC)( 37
38 QZSS の効果 QZSS 高仰角から GPS 信号を送信. Tokyo University of Marine Science and Technology 高層ビル街や地形の険しい山間部でも 安定した測位が可能になる QZSS 38
39 GPS+QZS 測位分布 (QZS( 仰角 60~80 ) GPS 仰角マスク 10 GPST:0~8 時 8 時間平均 DOP GPS only: GDOP:2.2, PDOP1.9, HDOP1.0, VDOP1.6 GPS+QZSS: GDOP2.0:, PDOP1.7, HDOP1.0, VDOP1.4 39
40 QZS のSIS-URE Tokyo University of Marine Science and Technology
41 第 6 回 ICG Tokyo University of Marine Science and Technology ICG(The International Committee on Global Navigation Satellite Systems ) ICG( ( 衛星航法システム (GNSS)( に関する国際会議 ) は1999 年の第三回国連宇宙空間平和利用会議において採択されたウィーン宣言に基づくもので その第 6 回会合が 2011 年 9 月 5 日 ~9 日まで 東京都港区の三田共用会議所で開催された 民生用衛星による位置決定 航法 時刻決定 その他の付加価値サービスに関する関心事項に関する協力 および地球規模の衛星航法システム間の共存性と相互運用性に関する協力を推進することを目的とする 41
42 4 つの WG Tokyo University of Marine Science and Technology WG-A: : 相互運用性及び共存性 (Interoperability and Compatibility) WG-B: GNSS の性能の向上 (Enhancement( of Performance of Global Navigation Satellite Systems services) WG-C: 情報の普及および教育 (Information Dissemination and Capacity Building) WG-D: 観測技術及び測地標準フレームワークの各地域 国際機関の協力 (Interaction with National and Regional Authorities) 42
43 ICG-7 & ICG-8 その他 Tokyo University of Marine Science and Technology 衛星信号提供国のみならず 利用国 利用機関も参加し 共通の利益の為に協議を進める 我が国も国際標準 国際規格の策定に積極的に参加し 協力する WG-B のサブグループのチェアに峰正弥氏 (NEC)( が就任 ICG-7 7は 2012 年 11 月 4 日より 北京で開催予定 ICG-8 は 2013 年ドバイ ( アラブ首長国連合 ) 国連 GNSS 応用に関する国際会議 2011 年 12 月 国連マルチ GNSS 利用ワークショップ 2012 年 3 月 (ESCAP/ アジア 太平洋州 ) 43
44 みちびき により何が変わるか? GPS 衛星補完で 市街地 / 山間部で測位可能率が上がる L1-SAIF により 実時間で誤差 1m 以内 > 高精度カーナビ 携帯ナビの実現 LEX 利用で 基準局を用いず 高精度測量 / 実時間高精度測位が可能 アジア オセアニア地域の国際貢献 第一回 AOR-WS@ バンコク 2010 年 1 月 日第二回 AOR-WS@ メルボルン 2010 年 11 月 日第三回 AOR-WS@ 済州島 2011 年 11 月 1 2 日 JAXA/SPAC が主導 44
45 Multi-GNSS デモンストレーションキャンペーンの背景 利用可能 GNSS 衛星の総数 2020 年までに GNSS 衛星は世界中で 130 機を超える 現状 45
46 - アジア オセアニア地域で複数 GNSS 実証実験 - Tokyo University of Marine Science and Technology 準天頂衛星システムと国際協力 Asia Oceania Multi-GNSS Demonstration Campaign みちびき は 日本とオーストラリアの上空を8の字を描く準天頂軌道を通るため 日本ばかりでなく 韓国やオーストラリア 東南アジアからでも受信でき QZSサービスを利用することが可能 アジア オセアニア地域は 世界でいち早く マルチGNSS (GPS GLONASS Galileo COMPASS QZSS IRNSS) の利益を享受できる地域 アジア オセアニア地域でマルチ GNSS の利用推進を目的に 利用実証の共同実験を推進する枠組みを 2010 年に立ち上げた 2011 年夏に実証実験への参加募集を開始 46
47 利用実証実験 準天頂衛星システムと国際協力 AOR ワークショップ第 1 回 :2010/1/25 26@ バンコク Tokyo University of Marine Science and Technology - アジア オセアニア地域マルチ GNSS 実証実験 -3 つの活動 防災 モニタ局ネットワーク構築 (MGM ネットワーク ) 精密農業 建機 195 名の参加, 18 カ国, 95 機関 ITS( 交通 ) 第 2 回 :2010/11/21 22@ メルボルン 位置情報サービス 101 名の参加, 11 カ国, 67 機関 第 3 回 :2011/11/1 3@ 韓国済州島 その他 電離層観測等共同実験公募を開始 これまでに8 件のテーマを選定 86 名の参加, 9カ国, 39 機関 JAXA による観測モニタ局候補地募集 一次募集で 14 局を選定 設置開始 47
48 活動 1 - アジア オセアニア地域マルチ GNSS 実証実験 1/ 年夏に実証実験への参加募集を開始 5 件の実験テーマ選定 さらに追加 3 件を選定 共同実験公募選定 5 テーマ (2011 年 11 月 ) 1 精密農業に対するマルチ GNSS 利用効果の評価韓国 ( 忠南国立大 ) 2 油椰子農園における精密農業による持続可能な資源利用 RTK 測位を使った自動誘導油椰子植林機 土壌成分マッピングシステムの研究 マレーシア ( プトラ大 ) 3 自動田植え機の実証日本 ( 国立農業研究機構農研センター ) 4 みちびき 及び GPS の L1,L5 二周波利用測位の性能検証 5 マルチ GNSS 利用の可降水量推定 精密農業等などの効果検証 台湾 ( 国立成功大 ) オーストラリア ( ロイヤルメルボルン工科大 ) 48
49 - アジア オセアニア地域マルチ GNSS 実証実験 2/2- 共同実験公募選定 3 テーマ (2012 年 4 月追加 ) 1 GPS+QZSS 測位高精度化による安全レベル評価のための車両ドライバーの操縦測定法の開発 2 QZSSのLEX 及びL1-SAIF 信号のタイ国内における測位精度評価とタイ国内向け補強信号の検討 3 中国内におけるQZSS によるマルチGNSS の航法利用と精密測位応用の性能の評価 タイ王国 ( 国立電子工学 電算機技術センター ) タイ王国 ( アジア工科大学 ) 中華人民共和国 ( 寧波ノッチンガム大学 ) 49
50 活動 2 Tokyo University of Marine Science and Technology マルチ GNSS 監視局網構築 (MGM ネットワーク ) 60 局計画 (MADOCA) 開発中高精度単独測位システム開発中 ( リアルタイム PPP) MADOCA : Multi-gnss Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis
51 GPS 軌道 / 時計推定結果の比較 IGS AC # of Orbit RMS (cm) Clock (ns) Analysis Software Stas R A C 3D STD RMS MADOCA ESA NAPEOS CODE Bernese NGS arc, orb, pages, gpscom GFZ EPOS.P.V MIT GAMIT 10.33, GLOBK NRCan GIPSY/OASIS-II JPL GIPSY/OASIS-II SIO GAMIT 10.20, GLOBK GRG GINS, DYNAMO /1/1-12/31 (365 days), interval 900/300s, wrt IGS Final 51
52 活動 3 Tokyo University of Marine Science and Technology Asia Oceania Regional Workshop on GNSS 目的 :MGM: ネットを含む現行の共同プロジェクトの状況や結果の報告 / 新たな共同プロジェクト模索のための討論 / 情報の交換 共有 内容 :GNSS: の現状紹介 / 利用実証 ( これまでは各 WG において 日本の GNSS 利用事例紹介が中心 )/ 応用開発 / 計画中のプロジェクトの紹介等 過去三回は主に SPAC 協力企業が参加し 実証例等報告 オーストラリア アジア地域から利用例等の紹介 今後は利用実証参加組織からの報告が期待される 1 バンコク 2 メルボルン 3 済州島 4 クアラルンプール 52 次回はマレーシアで今年 12 月 9,10 日開催予定
53 ご静聴ありがとうございました ご意見 / ご質問は yasuda@kaiyodai.ac.jp までお願いします 53
54 太陽黒点数観測履歴 Tokyo University of Marine Science and Technology 寛永の大飢饉 ( ) 元禄の大飢饉 ( )
55 最近の太陽活動 Tokyo University of Marine Science and Technology
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
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第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類
Microsoft PowerPoint - 24p-29p(宮川)GEONET－GNSS時代の幕開け－
GEONET -GNSS 時代の幕開け- 測地観測センター宮川康平 平成 25 年 1 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 目次 GNSS について GEONET の概要 GNSS 対応 GPS から GNSS へ まとめ GNSS とは
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
2. 測位衛星のシステム提供者 ( プロバイダー ) 間の国際協力の重要性現在 全地球規模 ( 全球型 ) のグローバルな衛星測位システム (GNSS) として 米国の GPS 欧州の GALILEO ロシアの GLONASS 中国の北斗の 4 システムが整備される予定である また 地域型のシステム
資料 5 準天頂衛星システムを用いた国際協力 国際展開の在り方 ( 論点 3)( 案 ) 平成 2 2 年 1 2 月 2 7 日内閣官房宇宙開発戦略本部事務局 1. アジア 太平洋地域における国際協力 国際展開 (1) 準天頂衛星システムによるアジア 太平洋地域への貢献準天頂衛星システムは GPS 機能の補完 補強及び独自の SMS( 簡易メッセージ送信 ) 機能により 測位精度 測位可能な場所及び効率性を大幅に向上させるとともに高度サービスの提供が可能になる
IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 について < 共通 > 2015 年 07 月 16 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001)
7. 衛星測位分野の国際動向 (2) 測位衛星システムに係る国際関係の経緯 1980 年頃から 米ソ 2 大国による軍事目的の測位衛星システムの開発 導入がスタート ( 米国 :GPS ソ連 ( 当時 ): グロナス ) 米ソ 2 大国による測位衛星システム整備に加え 欧州や中国による協力関係構築の
7. 衛星測位分野の国際動向 (1) 日本の位置付け 我が国は民生用として世界最大規模の GPS 利用国 GPS の補強 補完を目的とした日本独自の準天頂衛星システムを開発し 初号機 みちびき を 2010 年 9 月に打上げ 実用準天頂衛星システム事業の推進の基本的な考え方 ( 平成 23 年 9 月 30 日閣議決定 ) において 2010 年代後半を目途にまずは 4 機体制を整備し 将来的には
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 n-yanagi@gm.merl.hitachi.co.jp 初本慎太郎 (株)日立産機システム hatsumoto-shintarou@ice.hitachi.co.jp 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
センチメータ級補強の利用 : 情報化施工 従来法 座標計算測量丁張り設置施工検測を繰り返して整形品質 出来型管理 図面情報 人間が図面情報を丁張りに移す 人間が丁張りを見ながら建機を操作 建機が作った地形を人間が計測 出来型情報 設計図から座標計算 測量 丁張り 設置 施工 検測 品質 出来型管理
センチメータ級補強の利用 :IT 農業 IT 農機制御システム 作業計画 管理 耕地整地 農薬 肥料散布 播種 収穫 電子図面 IT 農業では単なる農機の自動運行による省力化のみならず 場所ごとに異なる土壌に合わせた農薬 肥料散布等により生産量向上も図る SPAC 資料を元に作成 24 センチメータ級補強の利用 : 情報化施工 従来法 座標計算測量丁張り設置施工検測を繰り返して整形品質 出来型管理
8.ICG (2) 各衛星測位システム間の相互運用性確保 MHz MHz MHz MHz E5a OS/SoL E5 E5b MHz E6 CS E1 OS/SoL L5 L2C L2 M-code L1 M-code L1C/A
8.ICG (1) 各衛星測位システムの共存性 1176.45MHz 1207.14MHz 1278.75MHz 1575.42MHz E5a OS/SoL E5 E5b 1227.60MHz E6 CS E1 OS/SoL L5 L2C L2 M-code L1 M-code L1C/A M-code L1C GPS L5 L3 P-code G2 P-code L1 G1 FDMA FDMA グロナス
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 （IS-QZSS）」 について
準天頂衛星システムサービスセンチメータ級測位補強サービス編 利用実証信号からの差異について 2016 年 2 月 4 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016 センチメータ級測位補強サービスの 利用実証信号からの差異について Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services
specialreportj
SPECIAL REPORT 準天頂衛星を用いる高精度測位補正技術の開発 電子航法研究所通信 航法 監視領域上席研究員伊藤憲 1 はじめに現在 我が国においては全地球的測位システム (GPS) による測位技術の利用が拡大しており カーナビゲーションを始めとした交通分野や測量 防災 国土管理など幅広い分野で利用されているが GPSには山岳や都市部のビル等により遮られ 十分な数の衛星からの信号を受信できない地域が存在するという問題がある
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム 準天頂衛星システムの目的 準天頂衛星システムは 日本の天頂付近に常に 1 機の衛星が見えるように 3 機の衛 星を配置して 山間部やビルの谷間に影響されずに 全国をほぼ 100% カバーする 高精度の衛星測位サービスを提供することを可能とするものです
利用実証への期待 ＊情報化施工への適用に向けて＊
第 8 回衛星測位と地理空間情報フォーラム 利用実証への期待 - 情報化施工への適用に向けて - 2010 年 9 月 21 日 日本大学理工学部 社会交通工学科 佐田達典 発表内容 1. 情報化施工における RTK 測位 2. 準天頂衛星システムを導入した場合の RTK 測位シミュレーション 3. LEX 信号受信による静止時及び低速度 移動時の測位特性に関する基礎実験 2 1. 情報化施工と RTK
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2017 年度活動報告 2018 年 7 月リーダサブリーダ事務局 礒尚樹 桜井也寸史 渡辺努 1 2017 年度活動成果 マルチGNSSアジア (MGA) の枠組みを活用 アジア太平洋地域の国々との連携 利用実証実験の推進 - 第 9 回 MGA カンファレンス @ ジャカルタに参加 アジア現地機関 企業との B2B マッチングや WG メンバーと現地機関等との対話の場として活用 -SEASC2017@
国土籍第 376 号平成 29 年 3 月 23 日 マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課
マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課 目次 [ 序 ] 概説 1. はじめに----------------------------------------------------- 1 2. マニュアルの利用について-------------------------------------
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国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite
我が国の測位衛星システムの 全体構成に関するケーススタディ 2011 年 2 月 10 日 内閣官房宇宙開発戦略本部事務局
我が国の測位衛星システムの 全体構成に関するケーススタディ 11 年 2 月 日 内閣官房宇宙開発戦略本部事務局 我が国が目指すべき測位衛星システムの基本構成のケース スタデイ ( 案 ) 第 3 回政務官 PT( 平成 22 年 11 月 12 日 ) の 資料 2 3 ページの表 1. で提示 静止衛星機数 0 機 1 機 2 機 3 機 注記 : / は 準天頂衛星の機数 / 静止衛星を加えた全体衛星数
GPS GPS(Global Positioning System) GPS GPS 1 GPS GPS GPS I II 1994 ( 1991 ) 1
GPS 21 6 10 GPS(Global Positioning System) GPS GPS 1 GPS 24 28 GPS GPS 4 1970 I 1978 1985 10 1989 II 1994 ( 1991 ) 1 1: GPS 1.1 GPS GPS c = 2.99792458 10 8 m/sec (1) ( ) GPS 1.1.1 GPS GPS t t [sec] t r
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QZSS 7 機体制実現に向けて 測位航法学会 2019 年度全国大会 QZSS 特別講演会 2019 年 5 月 17 日 準天頂衛星システム戦略室 小暮聡 目次 1. 整備方針 2. サービス仕様 3. 7 機体制の衛星配置 4. 7 機体制における4 機体制からの主要変更点 5. 5~7 号機の高精度化 6. 開発体制 7. 今後の課題 1 1. 整備方針 社会的要請 ユーザ要請や 他 GNSS
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
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準天頂衛星システムについて 平成 22 年 10 月 12 日 ( 独 ) 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 宇宙利用ミッション本部長 理事本間正修 QZSSプロジェクトマネージャ寺田弘慈 内容 - 準天頂衛星システム開発経緯 - 衛星測位の原理 測距の誤差要因 - 衛星測位システムに関する世界の動向 - 準天頂衛星システムの概要 準天頂衛星システムの主な特徴 効果 技術実証 利用実証について みちびき
我が国のあるべき 衛星測位システムについて
MADOCA 及び MADOCA-PPP の 開発状況について 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 平成 28 年 3 月 29 日 MADOCA 利用検討会準備会合 ~ 精密衛星測位のグローバル展開に向けて ~ 目次 MADOCAとは? MADOCA-PPPとは? MADOCA/MADOCA-PPPの開発経緯 MADOCA-PPP 実証実験システム MADOCA 開発状況 (MADOCAの現状性能)
<4D F736F F F696E74202D F94D191BA976C5F8B5A8F7095F18D9089EF F8091A582CC89FC92E B8CDD8AB B83685D>
公共測量における新技術の導入 - 作業規程の準則の一部改正 - 国土地理院企画部 技術管理課 飯村友三郎 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 準則と作業規程について 作業規程の準則 ( 測量法第 34 条 ) 国土交通大臣は 作業規程の準則を定めることができる
GPS 1 2 GPS 29 GPS II IIA IIR 3 2 km GPS GPS 3 ID GPS 4 GPS GPS X Y GPS 1575:42 MHz L1 C/A coarse/acquisition code C/A SPS; standard po- 1:
A1 GPS/GNSS sakai@enrigojp A11 GPS GPS GPS { 29 GPS 6 10 13 m 95% GPS GLONASS Galileo GNSS global navigation satellite system GPS GPS GPS 2005 9 IIR-M L2C SBAS satellite-based augmentation system WAAS
Microsoft PowerPoint - 資料2_衛星系、受信機及びGNSS解析ソフトウェアの技術仕様調査業務
資料 2 第 2 回マルチ GNSS による高精度測位技術の開発に関する委員会 衛星系 受信機及び GNSS 解析ソフトウェアの技術仕様調査業務 平成 23 年 12 月 19 日 日本電気株式会社 1 目次 1. 衛星系の調査 各測位衛星系の整備スケジュール 各衛星系の最新状況 時系 座標系 軌道等のサマリ 2.IGS 動向調査 3. 受信機の調査 調査対象受信機と調査項目 4. 解析ソフトウェアの調査
準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
準天頂衛星システムによって向上するドローンの測位性能 於平成 29 年 10 月 21 日日本航海学会第 137 回講演会宇宙航空研究会 AAI-GNSS 技術士事務所荒井修 1 1. 測位性能の向上 GPS (GNSS) 単独の性能を準天頂衛星システム (QZSS : Quasi-Zenith Satellite System) で向上 性能は 精度 (Accuracy) 測位結果の正しさ QZSSでは誤差補正データを提供
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用
経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行
国立研究開発法人 経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行うことのできる機関として 活動を行っております 発足当初から10年は研究開発組織として技術実証による技術基盤の獲得を行い
準天頂衛星を利用したオートステアリングシステムの精度向上
1 準天頂衛星を利用したオートステアリングシステムの精度向上 の成果について 研究開発体制 主管研究機関株式会社トプコン 共同研究機関 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 70 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 18 百万円 23 百万円 29 百万円 研究開発の背景 全体目標 研究開発の背景我が国の農業では従事者不足と規模拡大の必要性から農機の自動化に対する期待が高まっている
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準天頂衛星システム初号機を利用した実証実験について 2014 年 4 月 25 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター第一事業部松岡繁 0 民間利用実証の推進体制 JAXA 宇宙関係インフラ開発 実験整備 QZS GPS 補完検証 L1C/A L1C L2C L5 L1-SAIF LEX L1CA L2P L1CA(and L1P) L2P 実験地球局 (MCS 等 ) モニタ局網 補強検証 モニタ利用
Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil
Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 )
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8 月 18 日 17 時 02 分頃から始まった三宅島雄山噴火に伴う GP 基線変化三宅 (93059)- 1 三宅 (960599) 3 cm 25 20 リアルタイム解析 6 時間解析 15 噴火開始 10 5 0-5 -10 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00
GPS/GNSS: Satellite Navigation
海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学
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平成 22 年度宇宙利用促進調整委託費について 平成 22 年度新規分については 測位衛星の新たな利用について 産学官の競争的環境のもとで公募 選定し 宇宙利用の裾野拡大を図ります 参考 目 的 平成 22 年度においては我が国初の測位衛星となる初号機 みちびき の打上げが予定されており 我が国の測位衛星利用の高度化が期待されています 現在 測位衛星利用については カーナビゲーションや GPS 機能付き携帯電話など
海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
海上での高精度測位応用に向けた QZS-PPP 評価 の成果について 研究開発体制 主管研究機関 共同研究機関 古野電気株式会社 なし 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 60 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 17 百万円 27 百万円 16 百万円 研究開発の背景 全体 背景 舶用分野においても高精度測位の潜在ニーズは高く
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.5 GPS の誤差 1NInst:0-31 ( ) 測定値が真値に対して一定方向に偏っている誤差 ( 計測によって修正 ( 校正 ) できる ) ( ) 測定値がはっきりしない原因によって真値の付近でばらつく誤差 ( 修正 ( 補正 ) できない. 数回の観測の平均など ) ( ) 計器の表示の読み違えなどによる誤差 ( 計測者の技量等にも依存する. 間違えに気づいたときは再計測する ) 誤差の要因
宇宙インフラ活用人材育成のための大学連携国際教育プログラム
衛星測位でのシミュレーション Availability 都内での RTK 実験 ( 準天頂に焦点 ) ( 浅草から海洋大まで ) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Total epochs: 10500 (35 min.) DGPS GPS GPS+QZS 1.78 倍 RTK Distance: 12 km Test Route Total period: 35 minutes
第6次案H25報道各位
報道各位 お知らせ 平成 25 年 12 月 16 日高知工業高等専門学校東京大学地震研究所宇宙航空研究開発機構情報通信研究機構日立造船株式会社 準天頂衛星初号機 みちびき と技術試験衛星 Ⅷ 型 きく 8 号 を用いた GPS 津波計からのデータ伝送実験を開始 高知工業高等専門学校 ( 高知高専 ) 東京大学地震研究所( 東大地震研 ) 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 情報通信研究機構 (NICT)
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8GNSS 25 GNSS 25 1114 25 2 23 24 TCAR 3ILS L5 L1+L5 ISB GLONASS IFB GPS,GLONASS,QZSS + GPS-QZSS L2P-L2C, L2C 1/4cycle shift PPP GPS+GLONASS GPSGLONASS AR 23,24 25 25 GPSQZSS GLONASS Galileo BeiDou ISB
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RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
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資料 電波監理審議会会長会見用資料 平成 28 年 12 月 14 日 電波法施行規則等の一部を改正する省令案について ( 平成 28 年 12 月 14 日諮問第 24 号 ) [ 実用準天頂衛星システムの導入に伴う制度整備 ] ( 連絡先 ) 電波監理審議会について総務省総合通信基盤局総務課 ( 渡邊課長補佐 濱元係長 ) 電話 :03-5253-5829 諮問内容について総務省総合通信基盤局電波部基幹
<4D F736F F F696E74202D20355F8F B AF AA8EC08CBB82B782E98D8290B AA88CA8ED089EF
平成 30 年 6 6 第 47 回国 地理院報告会 準天頂衛星システムが実現する 精度測位社会を える電 基準点 測地観測センター 裕樹 地震調査官 Geospatial Information Authority of Japan 内容 衛星測位 衛星測位活 における電 基準点の役割 衛星測位の 度利 への取組 準天頂衛星システムが実現する 精度測位 精度測位社会の実現を える取組 まとめ 準天頂衛星
講演 みちびき による民間利用実証の 状況について - 民間利用実証推進状況中間報告と今後の利用実証計画 - 講師 : 財団法人衛星測位利用推進センター 利用推進本部副本部長小笠原均様
第 87 回電波利用懇話会 準天頂衛星を用いた実証実験の概要について 日時 : 2011 年 7 月 14 日 ( 木 ) 午後 2 時 ~3 時 30 分場所 : 一般社団法人電波産業会会議室 ( 日土地ビル 11 階 ) 東京都千代田区霞が関 1-4-1 TEL: 03-5510-8592 主 催 一般社団法人電波産業会 講演 みちびき による民間利用実証の 状況について - 民間利用実証推進状況中間報告と今後の利用実証計画
最 新 測 量 学 ( 第 3 版 ) サンプルページ この 本 の 定 価 判 型 などは, 以 下 の URL からご 覧 いただけます. このサンプルページの 内 容 は, 第 3 版 1 刷 発 行 時 の
最 新 測 量 学 ( 第 3 版 ) サンプルページ この 本 の 定 価 判 型 などは, 以 下 の URL からご 覧 いただけます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/047143 このサンプルページの 内 容 は, 第 3 版 1 刷 発 行 時 のものです. 3 10 GIS 3 1 2 GPS GPS GNSS GNSS 23 3 3 2015
平成30年度 卒業論文 低軌道衛星(LEO)使用よってもたらされる影響
平成 30 年度 卒業論文 安全航行に向けた低軌道衛星 (LEO) 利用に関する調査研究 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科学籍番号 1521019 笠井敬太指導教員久保信明准教授 目次 LEOとは LEOとMEOの比較 Almanacデータを用いたシミュレーション LEO 運用による海洋安全政策の事例 まとめと考察 はじめに 背景 目的 スマートフォンが普及している現在 GNSS を利用するデバイスは
衛星軌道情報について! アルマナック : ケプラーによる6 軌道要素に基づいて作成されたもの! エフェメリス :6 軌道要素 摂動等の影響を考慮して作成されたもの! 精密軌道暦 : エフェメリスは数箇所のマスターコントロール局のデータより作成されているが 精密軌道暦は数百箇所に及ぶモニター局のデータ
GPS 衛星よりデータ受信後の 測位計算方法について! 衛星軌道情報の取得とその利用について! 衛星軌道情報からの衛星位置算出方法について! 航法メッセージの各種補正データについて! 単独測位による位置 時刻補正含む 計算方法について! 受信機の速度及び周波数ずれの算出方法について? 衛星軌道情報について! アルマナック : ケプラーによる6 軌道要素に基づいて作成されたもの! エフェメリス :6
から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
準天頂衛星による高精度測位システムの紹介 Introduction to High-Accuracy Satellite-based Positioning System utilizing QZSS 齋藤雅行 * 山岸敦 * 瀧口純一 ** 浅里幸起 *** Masayuki Saito, Atsushi Yamagishi, Junichi Takiguchi, Koki Asari 準天頂衛星システムは
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HOLUX GR-213 GPS 受信機ユーザーガイド へミスフィア 211-0015 神奈川県川崎市中原区北谷町 16-3 ソニア北谷町ビル 2 階 Tel. 044-223-7071 Fax. 044-223-7072 GR-213 1... 3 1.1... 3 1.2... 3 1.3... 4 1.3.1... 4 1.3.2... 4 1.3.3... 4 1.3.4... 4 1.3.5
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資料 2 準天頂衛星システムについて 平成 24 年 3 月 19 日宇宙開発戦略本部事務局 実用準天頂衛星システム事業の推進の基本的な考え方 ( 平成 23 年 9 月 30 日閣議決定及び宇宙開発戦略本部決定 ) 準天頂衛星システムは 産業の国際競争力強化 産業 生活 行政の高度化 効率化 アジア太平洋地域への貢献と我が国プレゼンスの向上 日米協力の強化及び災害対応能力の向上等広義の安全保障に資するものである
屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発
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2019 年度測位航法学会全国大会 QZSS 特別講演会 準天頂衛星受信機の最新動向 2019 年 5 月 17 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター SPAC 利用実証推進部 松岡繁 1 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 2010.9.11 打上げ JAXA 運用 運用開始
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GPS1200+ GNSS WORKING TOGETHER FUNCTION integrated LEICA SYSTEM 1200 GNSS TPS1200+ The only future proof GNSS Future proof GNSSGNSS GNSS GPS1200+ Future proof GNSS GPS1200+GNSS GNSS RTK RTK GNSS/TPS GNSS
GSILIB の開発 125 GSILIB の開発 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, K
15 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, Kazuki SAKAI, Motomu MANDOKORO and Hiromichi TSUJI 地理地殻活動研究センター畑中雄樹 宗包浩志 川元智司
Microsoft PowerPoint NTTDATA
準天頂衛星を利用した防災ソリューション実証実験 2011 年 12 月 株式会社 NTT データアジア航測株式会社株式会社パスコ慶應義塾大学 Copyright 2011 NTT DATA CORPORATION 目次 プロジェクトの概要 2011 年 3 月実験 2012 年 1 月実験 ( 予定 ) おわりに Copyright 2011 NTT DATA CORPORATION 1 プロジェクトの概要
GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
第 10 回津波予測技術に関する勉強会資料 3 GPS 海洋ブイの概要 平成 25 年 7 月 2 日 日立造船株式会社 GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS
図 -1 3 つの基本セグメントで構成する GPS ナビゲーション システム 図 -2 GPS 衛星システム出典 )NAVSTAR GPS USER EQUIPMENT INTRODUCTION 図 -4 GPS Space Vehicle Number SVN ID Code NumberPRN
3 サーバ支援型 位置情報システム 玉地 康雄 伊藤忠テクノサイエンス 株 tamachi@ctc-g.co.jp 根本 健二 スナップトラックジャパン 株 knemoto@snaptrack.com ネットワーク環境を活かして サーバから緊急センター はじめに へ移動体の位置情報を伝達するような総合的な位置情報 位置情報を利用した情報システムは 最近技術面と利 サービスシステムが実現でき 実用に供せられ始めてい
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多重伝送と多重アクセス コミュニケーション工学 A 第 4 章 多重伝送と多重アクセス 多重伝送周波数分割多重 (FDM) 時分割多重 (DM) 符号分割多重 (CDM) 多重アクセス 多重伝送 地点から他の地点へ複数チャネルの信号を伝送するときに, チャネル毎に異なる通信路を用いることは不経済である. そこでつの通信路を用いて複数チャネルの信号を伝送するのが多重伝送である. 多重伝送の概念図 チャネル
メインタイトル 32-40pt
Trimble Catalyst のご紹介 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! 2018 年 10 月 30 日株式会社ニコン トリンブル神崎政之 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! Trimble Catalyst とは Nikon-Trimble Co., Ltd. 2 Trimble Catalyst とは ソフトウエア GNSS 受信機 多周波数受信 (L1 と L2)
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京都大学 MU レーダーで宇宙ごみの姿を捉える ~ 観測波長より小さいスペースデブリのサイズやスピンの推定に成功 ~ 概要高度数百 km の地球周回軌道上にあるスペースデブリ ( 宇宙ごみ ) のうち レーダー観測装置の波長と比較して 大きさが同程度以下のスペースデブリのサイズ スピン 概形等の状態の推定をする観測手法を提案し 大型大気レーダーである京都大学生存圏研究所 MU レーダー ( 周波数
1
* 藤本幸司 ** 松下博俊 現在 我が国においてはGPS(Global Positioning System[ 全地球測位システム ]) による測位利用が拡大し カーナビゲーションをはじめ 交通分野 測量 防災 国土管理など 幅広い分野で利用されており 今後の社会 経済活動における不可欠なサービスとして さらなる利用と需要の拡大が見込まれる しかし この GPS 技術を山間部などで稼働する建設機械に適用するとなると
宇宙インフラ活用人材育成のための大学連携国際教育プログラム
マルチ GNSS による都市部高精度 測位実験の報告 第 58 回宇宙科学技術連合講演会 東京海洋大学 久保信明 目次 マルチ GNSS 測位の現状 低コスト受信機と測量用受信機 - 準天頂衛星の特徴と効果 人材育成と海外ネットワーク 準天頂衛星 QSSへの期待 低コスト受信機 ( カーナビ用等 ) コンシューマへの影響大測量用受信機 近未来の高精度測位用 ( 搬送波ベース ) に無視できない 移動体測位現状
1 目的
3 マルチGNSS 解析技術等の開発にむけた衛星系の技術仕様調査本章では既存衛星測位システムの基礎調査に関する調査結果を示す 3.1 調査対象の衛星測位システムと 調査方法 3.1.1 調査対象の衛星測位システムは表 3-1 のとおりである 表 3-1 調査対象の衛星測位システムと開発国 測位システム名 GPS GLONASS Galileo 準天頂衛星システム (QZSS) コンパス (BeiDou)
GNSS Conductor GF ユーザーガイド (Document No. SE )
GNSS Conductor GF ユーザーガイド (Document No. ) www.furuno.com IMPORTANT NOTICE 本書に記載された内容を発行元 ( 古野電気株式会社 ) の書面による許可なく複写 複製 転載および第三者へ開示することを禁止します FURUNO ELECTRIC CO., LTD. All rights reserved. 記載の製品 仕様は予告なく変更することがあります
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資料 4 準天頂衛星 みちびき の利用ー準天頂衛星による高精度測位補正に関する技術開発ー 測地観測センター 地理地殻活動研究センター Ministry Geospatial of Information Land, Infrastructure, Authority Transport of Japan and Tourism 準天頂衛星の概要 準天頂軌道 静止軌道と同じ周期, 軌道傾斜角 45 日本付近で高仰角
2005年度卒業論文
005 GPS 107 000 GPS (Global Positioning System) GPS GPS GPS GPS GPS 1 GPS GPS 3 GPS GPS 1GPS GPS GPS 1 1.1 GPS.1.1 GPS.1. GPS 3.1.3 9.1.4 11.1.5 13. 14..1 14.. 14..3 15..4 17 1) 17 ) 17 3) 18..5 19.4 GPS
GPS GPS GPS GPS GPS
22 GPS/QZSS 0723053 1... 4 1.1... 4 1.2... 4 1.3 GPS... 4 1.4 GPS... 6 1.5... 12 2 GPS... 16 2.1 GPS... 16 2.2 GPS... 16 2.3... 17 2.3... 18 2.4... 21 2.5... 24 2.6... 26 3 GPS... 28 3.1 DGPS... 28 3.1.1...
改訂履歴日付 Version ページ 改定内容 著者 2016/7/ n/a 初版発行 吉田直子 2 / 50 ページ
GNSS の基本知識 Version 1.0 測位衛星技術株式会社 1 / 50 ページ 改訂履歴日付 Version ページ 改定内容 著者 2016/7/29 1.0 n/a 初版発行 吉田直子 2 / 50 ページ 目次 1 はじめに... 6 2 GNSS の基礎情報... 7 2.1 衛星測位システム... 7 2.2 GPS... 8 2.3 GLONASS... 10 2.4 Galileo...
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SPAC シンポジウム 2018 みちびき を活用した利用展望と受信機の最新動向 2018 年 11 月 16 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター 利用実証推進部 松岡繁 1 1. 利用実証全容と期待される サービス 2 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38
3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討 (EN-7 関連 ) 5GBAS を
資料 3 平成 29 年度における CARATS の主要な活動 ~ 重点的に取り組むべき施策 ~ CARATS 事務局平成 29 年 3 月 3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討
測量士補重要事項 基準点測量 GNSS測量
GNSS 測量 < 試験合格へのポイント > GNSS( 旧 GPS) 1 2 に関する問題は 基準点測量や地形測量など GNSS を用いる分野全てに 数多く出題されている いわば 定番問題 となっている GNSS であるが 一部の例外を除きその出題内容は GNSS 測量に関する基礎的なものに留まっており この基礎的な事項を理解しておけば 比較的解答しやすい問題であると言える 枝問の一部には 実務で扱っていないと解らない
平成19年度・地球工学研究所の知的財産に関する報告会 － 資料集
地盤環境モニタリングの広域化とコスト低減のための無線センサネットワークの実用化に関する検討 地球工学研究所地圏科学領域池川洋二郎 Email:ikegawa@criepi.denken.or.jp 1 背景と目的 背景 : 豪雨, 地震などによる斜面災害に対する維持管理や減災技術の適用による効果や機能をモニタリングにより評価することが重要である. 必要性 : モニタリングの広域化と, 低コスト化が可能な技術開発が望まれる.
2.6. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 観 測 条 件 による 変 化 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアスが メーカや 機 種 温 度 変 化 アンテナ 機 種 受 信 機 ファームウ
2.5. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 補 正 値 を 推 定 する 方 法 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアス( 以 下 L2P-L2C バ イアス)の 補 正 値 を 推 定 する 方 法 について 調 査 した L2P-L2C バイアスは 主 に 受 信 機 内 の 各 信 号
受信機時計誤差項の が残ったままであるが これをも消去するのが 重位相差である. 重位相差ある時刻に 衛星 から送られてくる搬送波位相データを 台の受信機 でそれぞれ測定する このとき各受信機で測定された衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とし 同様に衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とす
RTK-GPS 測位計算アルゴリズム -FLOT 解 - 東京海洋大学冨永貴樹. はじめに GPS 測量を行う際 実時間で測位結果を得ることが出来るのは今のところ RTK-GPS 測位のみである GPS 測量では GPS 衛星からの搬送波位相データを使用するため 整数値バイアスを決定しなければならず これが測位計算を複雑にしている所以である この整数値バイアスを決定するためのつの方法として FLOT
平成 28 年 7 月 27 日日本測量者連盟第 5 分科会委員長宮原伐折羅 国際測量者連盟 (FIG) 第 5 分科会 実務者のための測地基準座標系に関する技術セミナー 参加報告 本セミナーは 測地基準座標系の構築と維持に関する実務者の人材育成 能力開発を目的に 国際測量者連盟 (FIG) 国連地
平成 28 年 7 月 27 日日本測量者連盟第 5 分科会委員長宮原伐折羅 国際測量者連盟 (FIG) 第 5 分科会 実務者のための測地基準座標系に関する技術セミナー 参加報告 本セミナーは 測地基準座標系の構築と維持に関する実務者の人材育成 能力開発を目的に 国際測量者連盟 (FIG) 国連地球規模の地理空間情報管理に関するアジア太平洋地域委員会 (UN-GGIM-AP) 国際測地学協会 (IAG)
Trimble Agriculture 精密農業ソリューションカタログ
Trimble Agriculture TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS GPS CFX-750 EZ-Guide 250 CFX-750 EZ-Guide 250 LCD 8 4.3 2 GPS 1 1 OnPath DGPS MSAS DGPS MSAS 15 20cm *1 OmniSTAR VBS 15 20cm *2 OmniSTAR XP/HP 7.5
GPSを補う衛星測位サービス Satellite Positioning, Navigation and Timing Service to complement GPS みちびき QZS みちびきからGPSと互換性のある測位信号を送信することにより GPS GPS衛星 GPS satellite と一体となって使用することができるサービスです さらに みちびきを利 用することで 主な誤差要因の 電離圏遅延
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LDACS1 のビット誤り率特性の改善 監視通信領域 北折潤 塩見格一 2016/6/10 目次 はじめに LDACS1 概要 フェージング環境下のLDACS1 BER 特性 改善策 実験 考察 まとめ 1 はじめに Air Navigation Conference/11 十分な通信性能 ATMの効率化を考慮した通信の高度化が必要と勧告 Action Plan 17 洋上 陸域 空港面それぞれの領域に適切な通信システムを選定
欠であり 運輸交通分野を中心に膨大なインフラ投資が必要になると見込まれる これらのインフラ整備にあたっては 案件ごとにマスタープランから工事まで段階を踏んで検討 建設が進められるが 対象地の地形などを確認 把握するため 検討段階に応じた精度の地図が必要となる 現在 同国では基本的な測地基準点網が整備
無償資金協力 案件概要書 2017 年 6 月 27 日 1. 基本情報 (1) 国名 : バングラデシュ人民共和国 (2) プロジェクトサイト / 対象地域名 : バングラデシュ全土 (3) 案件名 :GNSS 連続観測点及び験潮所整備計画 (The Project for Densification of GNSS CORS (Continuously Operating Reference Station)
<4D F736F F F696E74202D2091E F C5F524E415690AE94F58C7689E65F C835B83932E707074>
Ministry of Land Infrastructure and Transport JAPAN CIVIL AVATION BUREAU OF JAPAN RNAV CNS/ATM 19213 RNAVRNAV ICAO RNAV RNAV 2 1.RNAV 整備の基本的考え方と RNAV 運航 3 RNAV 航空需要増大への対応 関空 2 期 (H19 年 ) 羽田再拡(H21 年 ) 成田
GPS/GNSS: Satellite Navigation
高精度測位の現状とこれから 測位航法学会シンポジウム 2014 10 月 28 日 30 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 Contents 高精度測位の現状とこれから コンシューマ及びサーベイ受信機 補正データ ( 課題 ) 低コスト受信機によるRTK まとめ 2 Current GNSS Constellation GPS : 32 GLO : 23 BEI : 14 GAL : 3 QZS
geoinformatics
空間情報構築特論 GNSS 2017 年度スケジュール 空間情報構築特論 1. (4/12) ガイダンス 2. (4/19) [ 空間情報の要素技術 ] レーザースキャニング 3. (4/26) [ 空間情報の要素技術 ] GNSS 4. (5/10) ( 休講 ) 学会のため 5. (5/17) [ 空間情報の要素技術 ] リモートセンシング 6. (5/24) [ 空間情報の要素技術 ] 写真測量および画像計測
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人工衛星について 衛星一般 ( 衛星軌道 通信 / 放送衛星 地球観測衛星 測位衛星など ) 衛星測位利用推進センター 2011 年 1 月 18 日 1 アジェンダ 1. 衛星のミッションと軌道 2. 衛星の概要 (1) 衛星の構成 (2) 衛星の製作から打ち上げ 3. 代表的な衛星例 (1) 通信衛星 :Superbirdなど (2) 観測衛星 :ALOSなど (3) 測位衛星 :GPS GALILEOなど
09_神谷泉.indd
GIS Theory and Applications of GIS, 2010, Vol. 18, No.1, pp.73-78 屋内外シームレス測位のための電子タグテープの開発と測位実証実験 神谷泉 * 小荒井衛 * Development of the tapes embedded with RFID for indoor-outdoor seamless positioning and its
Microsoft PowerPoint - 資料3_衛星系、複数周波数信号の組合せに関する調査検討
資料 3 第 2 回マルチ GNSS による高精度測位技術の開発に関する委員会 衛星系 / 複数周波数信号の組合せに関する 調査検討業務 日立造船株式会社東京海洋大学立命館大学 1 マルチ GNSS システム開発の課題 衛星系 複数周波数信号 衛星系 / 複数周波数信号の組合せで想定されるメリット 測位可能エリアの拡大 ( ビル街など ) TTFFの短縮 マルチパス誤差の軽減 考慮すべき課題 各衛星系の軌道暦精度の違いへの対処
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 平成 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室 衛星測位のしくみ 測位衛星 (GPS 等 ) 時刻情報 衛星の軌道情報等を送信 衛星から地上への一方向送信 (x,y,z,t) 4 機以上の衛星から信号を受信して位置と時刻を決定 衛星測位は 人工衛星からの信号を受信することにより地上の位置 時刻を特定する技術 3 次元情報と時刻情報の 4
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海洋情報フォーラム平成 26 年 3 月 27 日 防災分野での GPS 海洋ブイの取組み 日立造船株式会社 日立造船の概要 GPS 衛星 創業 1881( 明治 14) 年, 大阪鉄工所を創業 創業者 英国人 E.H. ハンター 国内拠点 本社 ( 大阪南港 ), 東京本社, 有明工場, 堺工場等 代表者 取締役社長兼 COO 谷所敬 資本金 45,442 百円 (2013 年 3 月 31 日現在
測量機器性能基準
測量機器性能基準 測量機器性能基準 平成 13 年 3 月 29 日国地達第 2 8 号 改正平成 16 年 5 月 19 日国地達第 19 号改正平成 18 年 2 月 10 日国地達第 3 号改正平成 23 年 3 月 10 日国地達第 6 号改正平成 28 年 3 月 28 日国地達第 7 号 目 次 第 1 章総則 ( 第 1 条 ~ 第 5 条 ) 目的 ( 第 1 条 ) 1 適用範囲及び種類
タイトル
! この資料は測地学研究室 HP に掲載します http://goo.gl/ly5m4o 観測地球物理学 A 2015 年 9 月 6-7 日 測地学 ~GPS 測量とデータ解析 ~ 京都大学理学研究科 地球惑星科学専攻地球物理学教室 准教授 助教 宮崎真一 風間卓仁 今日の内容 1 導入 : GPSとは? 実習 : GPS 測量 ( 固定点 & 移動点 ) 見学 : 国土地理院連続 GNSS 観測点
マルチGNSS解析に関する技術指針
マルチ GNSS 解析に関する技術指針 検討資料作成業務 報告書 平成 25 年 3 月 国土交通省国土地理院 目次 1. 目的... 1 2. 概要... 1 2.1. 全世界的衛星測位システム (GNSS)... 1 2.2. 準天頂衛星システム (QZSS)... 1 2.3. マルチGNSS 業務概要... 4 3. 解析用データの取得... 5 3.1. 比較基線場におけるGNSS 観測...
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 （IS-QZSS）」 について
準 天 頂 衛 星 システムの 概 要 と 活 用 例 2015 年 11 月 13 日 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社 目 次 1. 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 概 要 2. 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 概 念 図 3. 整 備 運 用 スケジュール 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 6. 利 用 実 証
3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提と
3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提としているため 時刻系 座標系の取扱いについてもそれらの測位解析を行う観点からの評価となる 具体的には本章では以下の1~4の項目について調査を実施した
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広域マルチラテレーションの概要と 評価について 電子航法研究所 宮崎裕己 1 広域マルチラテレーションとは? (WAM: Wide Area Multilateration) 最終進入エリア 空港 航空路空域を覆域に持つ航空機監視システム 航空機からの信号を複数の受信局で検出受信局 A D 監視 B C 電子研では WAM 実験装置の試作 評価を進行中 2 講演内容 評価の背景 WAMの概要 実験装置の概要
資料 1 準天頂衛星開発利用検討ワーキンググループ第 4 回会合議事要旨 1. 日時 : 平成 23 年 2 月 10 日 ( 木 )14:00-15:40 2. 場所 : 中央合同庁舎第 4 号館共用 120 会議室 3. 出席者 : 柴崎亮介主査 坂下哲也委員 芦邉洋司委員 清水基夫委員 鈴木一
資料 1 準天頂衛星開発利用検討ワーキンググループ第 4 回会合議事要旨 1. 日時 : 平成 23 年 2 月 10 日 ( 木 )14:00-15:40 2. 場所 : 中央合同庁舎第 4 号館共用 120 会議室 3. 出席者 : 柴崎亮介主査 坂下哲也委員 芦邉洋司委員 清水基夫委員 鈴木一人委員 続橋聡委員中島務財団法人衛星測位利用推進センター専務理事山川宏事務局長 丸山剛司事務局長代理
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日本の宇宙政策 平成 28 年 9 月 内閣府宇宙開発戦略推進事務局 1. 日本の宇宙政策 2. 準天頂衛星システム 3. 宇宙システムの海外展開 4. 宇宙 2 法 1 1 日本の宇宙政策 1 総合的国家戦略としての宇宙戦略 平成 20 年に制定された宇宙基本法に基づき 宇宙政策は 科学技術 に 産業基盤 安全保障 を加えた3 本柱から成る総合的国家戦略として推進 平成 27 年 1 月 安全保障政策を十分に反映し
<4D F736F F F696E74202D E93788CA48B8694AD955C89EF5F4E6F30325F D AC48E8B8CA48B865F53438FBC
[2] ADS-B 方式高度維持性能監視の 評価結果 監視通信領域 松永圭左, 宮崎裕己 平成 29 年 6 月 8 日第 17 回電子航法研究所研究発表会 - 発表内容 - 1. 背景 2. 高度監視システム (HMS) の概要 2.1 高度誤差の内容, 算出処理 2.2 ADS-B 方式 HMS(AHMS) の測定誤差要因 3. AHMS 試験システム 3.1 試験システム概要 3.2. データ評価結果
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準天頂衛星開発利用検討ワーキンググループ第 6 回会合議事要旨 1. 日時 : 平成 23 年 4 月 22 日 ( 金 )15:45-17:15 2. 場所 : 中央合同庁舎第 4 号館共用 123 会議室 3. 出席者 : 柴崎亮介主査 坂下哲也委員 芦邉洋司委員 清水基夫委員 鈴木一人委員 続橋聡委員山川宏事務局長 植木勉事務局長代理 片瀬裕文審議官 國友宏俊参事官 佐藤潤企画官 藤原智企画官
ネットワーク型RTK-GPS測量
RTK-GPS 18 3 ...3....3....3. RTK-GPS...5....5....6....6...6...6...7...8 RTK-GPS...13...13 RTK-GPS...14...14...14...15...16...22...22...24...24-1 RTK-GPS...24-2...25...26. RTK-GPS...26....28 . CALS/EC RTK-GPS
Microsoft Word - ukaren2015_ttaka.docx
2H13 MADOCA における PPP-AR 機能の拡張と評価 高須知二 ( ライトハウステクノロジー アンド コンサルティング ( 株 )/ 東京海洋大学 ) 遠藤邦治 ( ライトハウステクノロジー アンド コンサルティング ( 株 )) 中野将弥 ( 富士通 ( 株 )) 三吉基之 河手香織 小暮聡 ( 宇宙航空研究開発機構 ) PPP-AR Implementation and Evaluation
【資料3-2】光格子時計の測地分野での利用可能性
資料 3-2 科学技術 学術審議会先端研究基盤部会量子科学技術委員会 ( 第 3 回 ) 平成 28 年 5 月 1 日 平成 28 年 5 月 1 日第 3 回量子科学技術委員会 光格子時計の測地分野での利用可能性 国土交通省国土地理院測地部物理測地課矢萩智裕 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information