物理学ＩＩＢ(電磁学入門）序論

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ゆゆこひがき
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1 電荷クーロンの法則電場電位とガウスの法則 1. 電磁気学の確立までの歴史 2. 電荷とその素量性離散性保存則 3. 電気力とクーロンの法則 4. 電場の概念とその実例応用 5. 電位 6. 静電場についてのガウスの法則 7. 導体の性質とその応用 Made by R. Okamoto (emeritus prof., Kyushu Inst. of Tech.) Filename=charge-coulomb-law-electric-field-Gauss-law A.ppt 1

2 1. 電磁気学の確立までの歴史古代ギリシャの原子論 : 物質の不変不滅の構成要素 ( 実在 ) としての原子とその運動の舞台としての真空の存在 17 世紀 : ニュートン力学不変不滅の物体 ( 粒子 ) が空虚な空間を運動する力 ( 相互作用 ) は直接に瞬時に伝わるアキレス腱は光の性質の説明ができないこと 19 世紀 : 電磁気学 ( マックスウエル方程式 ) 光は電磁波である周囲の物理空間 ( 電場磁場など場 ) を通じて電気的相互作用が有限の速度でつたわるニュートンの ( 運動方程式 + 重力 )+ マックスウエル方程式 = 古典物理学のすべて粒子 ( 原子 ) と場の 2 元論にとどまる 2

3 ニュートン力学 : 基礎思想と応用ニュートン力学 (17 世紀ー ) ーー時間と空間は相互に独立である物体 ( 粒子 ) の運動と時間空間は独立である粒子の情報はある時刻におけるその位置と運動量 ( 速度 ) である万有引力 ( 重力 ) は瞬時に (= 無限大の速度で ) 伝わるとニュートンは考えた粒子が主役で時間や空間は等質無限の媒介変数や舞台 ( または容器 ) ( 現代から見ると速度が光速よりもずっと遅く原子分子よりも小さな構造を見ない範囲で自然界を記述する近似的理論 ) z ma = F 質量 m 力 F ( max = Fx, may = Fy, maz = Fz) 加速度 a x t=t 1 t=t2 y その現代的な応用 : スペースシャトル弾道ミサイル他現代まで引きずるニュートンの遺産 ( 粒子概念 = 質量をもつ幾何学的延長空間的局在性 ) 3

マイケルファラデー (Michael Faraday, 1791 年 - 1867 年 ) イギリスの化学者物理学者で

その伝播速度が光の速度と同じであることおよび横波であることを示したまた土星の環や気体分子運動論熱力学

4 マイケルファラデー (Michael Faraday, 1791 年年 ) イギリスの化学者物理学者で電磁気学および電気化学の分野での貢献. 電磁場の概念の創出. ジェームズクラークマックスウェル (James Clerk Maxwell 1831 年年 ) はイギリスの理論物理学者マイケルファラデーによる電磁場理論をもとに 1864 年にマクスウェルの方程式を導いて古典電磁気学を確立さらに電磁波の存在を理論的に予想し, その伝播速度が光の速度と同じであることおよび横波であることを示したまた土星の環や気体分子運動論熱力学統計力学などの研究でも知られている &cop=mss&ei=utf-8&fr=yfp-t-901 4

5 電磁気学 : 基礎思想と応用電磁波電磁波の予言と実証電磁場の実在性現代的な応用 ; モーター電灯電磁 (IH) 調理器携帯電話など ( 古典的な ) 場の概念は古典的原子論粒子概念の対極である 5

6 2. 電荷とその素量性離散性保存則乾燥した日における衣服の着脱時の摩擦電気静電気現象 : 帯電帯電した物体間に働く力を電気力 ( クーロン力 ) または静電気力という 1) 電気には正負の 2 種類があり同種の電気間には反発力 ( 斥力 ) が働き異種の電気の間には引力が働く 2)2 種類の物体をこすり合わせると一方の物体には正もう一方の物体には負の電気が生じる物理学では物体の帯びている電気を電荷 (electric charge, charge) という電荷はあらゆる電気現象および磁気現象の根源にある実体でクーロン (C) という単位で測られる物理量である現在の学問的理解では負の電気を担う電子負イオン正の電気を担うのは陽子や正イオンである電荷の素量性と離散性 : 電子の電荷は-eで物体の帯びる電荷は電荷素量 eの整数倍である 19 e C 1C 1A 1s 6

7 電荷の保存則他の部分から孤立した系 (= 閉じた系 ) の全電荷は増加も減少もせず一定である ( これまでこの法則が破れた例は見つかっていない ) 電気的中性 : 通常の状態では物質中の原子の原子核の正電荷と電子の負電荷が等量ずる存在してそれらの電気的効果は非常に高い精度で打ち消し合っている巨視的物体が電気的に中性ではないと巨大な電気力で飛散するか急速に合体 ( 衝突 ) することになる! 7

8 3. 電気力とクーロンの法則距離 r だけ離れた点電荷 q 1 と q 2 の間の電気力 ( クーロン力 ): 大きさ qq 1 2 F = k0 (3.1) 2 r k 電気力のベクトル表現原点 O F = N m / C (3.2) 1 (3.3) 4πε 0 F q 2 r1 r 2 r 2 q 1 r 1 ( 図は 2 つの電荷が同符号の場合 ) F 12 向き :2 つの電荷が同符号の場合反発力 ( 斥力 ) で異符号の場合には引力点電荷 q 2 からq 1 に働く電気力 F 12 qq F 12 r r r1 r 2 r ( r1 r 2) qq 1 2( r1 r 2) 1 2 = k0 k 2 = 0 (3.4) 3 電気力の重ね合わせの原理 : 複数の電荷 ( 残り 2 から n 番目 ) から受ける電気力の合成 1 ε 0 : 電気定数 ( 旧称 : 真空の誘電率 ) 2 点電荷 q 1 から q 2 に働く電気力 F 21 = F 12 (3.5) r 1 2 n F F + F + + F = F n 1 j= 2 j (3.6) 8

9 電気力と重力の比較 1) ミクロの世界では : 水素原子の中の陽子と電子間について ( 電気力の大きさ ) = 約 10の39 乗 = ( 重力の大きさ ) =1,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000. 水素原子はほとんどすかすかの空間であるが強烈な電気力が働いているので電気的に中性の粒子 ( 中性子 ) しか容易には通過できない! 2) 超マクロの世界 ( 宇宙空間 ) では : ほとんどの物体が高い精度で電気的に中性であり重力の影響が支配的であるほとんどの天体がほぼ球形であることは重力が中心力であること ( 方向によらず距離だけに依存するという性質 ) から説明できるしかし微小惑星では ( 自己 ) 重力が小さいため球形からほど遠いいびつな形状をしている 3) 人間の体重は結局, 地球との重力の大きさであるまた人間の筋力の起源は結局分子間の電気力が源である老化の進行とともに筋力が低下し重力との競合が不可避となるしかし筋トレなどによりその重力との競合時期は先延ばしできる 9

10 4. 電場の概念とその実例応用ある電荷 qに ( 他の電荷の集団から ) 電気力 Fが働く場合の電場 ( 電界 )Eの定義 F N 電気力線 : その各点における接線ベクトルが電場 E E, [ E] = (4.1) の向きに一致する向きを持った線 q C 電場の方向と垂直な単位面積あたり E 本の電気力線を描くことにする電場 ( 電気力線 ) の源としての電荷点電荷のつくる電場電気力線 ( 図は q>0 の場合 ) 電磁気学 (19 世紀ー ) 荷電粒子は場 (= 電磁場 ) から力を受け荷電粒子は場を作る場の情報は連続的な座標全体である場の変動を媒介として電磁的な力が有限の速度 ( 光速度 ) で伝わる比較 : 一人の人間が周囲につくる雰囲気点電荷 q がそこから距離 r のところにつくる電場 E E= Er () E = qr (4.2) k0 r 2 r q r q x q y q x Ex = k0, E 3 y = k0, E 3 z = k0 (4.3) 3 r r r r r r

11 位置ベクトルr 1 にある点電荷 q 1 から位置ベクトルr 1 にある点の電場ベクトルE 1 とそのx y z 成分 E 1x, E 1y, E 1z q ( r r1 ) q1 ( r r1 ) 1 E1( r) = k0 = k 2 0 (4.4 a) 3 r r r r 1 r r 1 1 ( ) ( ) ( ) q1 x x q1 y y q1 z z E r = k E r = k E r = k b r r r r r r () 1 0, () 3 1 0, () (4.4) x y z 電気力の重ね合わせの原理電場の重ね合わせの原理 : 複数の点電荷がつくる電場 i 番目の電荷によるある位置における電場をE i (i=1,2,,n) から合成される電場 E n E = E1+ E2 + + En = Ei (4.5) i= 1 比較 : 多数の人間関係グループ間関係や国家間の関係では単純な重ね合わせの法則はほとんど成り立たない! 11

エレクトロニクスの離れ業インクジェットプリント方式文字をドットマトリクスに画素分割し各画素の位置情報に比例した電圧でインク粒子を帯電さらにそれを静電場で偏向して印字物に到達させることで印字しますメインボトルのインクを供給ポンプで加圧しノズルから液柱状に噴出させる液柱を電歪素子の振動で一定の大きさのインク粒子にするインク粒子 1 個ごとに

12 エレクトロニクスの離れ業インクジェットプリント方式文字をドットマトリクスに画素分割し各画素の位置情報に比例した電圧でインク粒子を帯電さらにそれを静電場で偏向して印字物に到達させることで印字しますメインボトルのインクを供給ポンプで加圧しノズルから液柱状に噴出させる液柱を電歪素子の振動で一定の大きさのインク粒子にするインク粒子 1 個ごとに帯電電極で印字ドット位置情報に対応した電圧に帯電させる帯電したインク粒子は偏向電極間の通過時に帯電量に応じた偏向を受け印字物に到達印字されないインク粒子はガターで捕えて回収ポンプでメインボトルに回収サブボトルは使用インク量を補力液は濃度を一定に保つようメインボトルに補給するキメ細かい自動濃度管理を採用しております出典 : 12

13 微弱な電気を発生させられる魚の 6 つの機能電場による獲物の探知電場によるナビゲーション ( 運航 ) 電気信号による仲間との交信プラスの電極を用いて獲物の誘因電気で小魚をしびれさせ, 捕まえ, 餌とする自分の身を守る出典 : ジャレドダイアモンド昨日までの世界 ( 下 ) 日本経済新聞社,2013 年.pp 著者の学位論文の主題はデンキウナギの発電の分子論的仕組み 13

サメの第六感獲物をとらえる電気感覚 R. D. フィールズ出典日経サイエンス 2007 年 11 月号 http://www.nikkei-science.com/page/magazine/0711/200711_042.html 著者 R.

14 サメの第六感獲物をとらえる電気感覚 R. D. フィールズ出典日経サイエンス 2007 年 11 月号著者 R. Douglas Fields 原題名 The Shark's Electric Sense(SCIENTIFIC AMERICAN August 2007) サメはその驚くべき嗅覚で知られている獲物の血のにおいをかぎつけると, どこからともなくサメが集まってくるだが, もう 1 つサメの鼻面には驚くべきセンサーが備わっている視覚でも, 聴覚でも, 触覚でもないそれは周囲の電場を感じとる感覚, いわば電気感覚とでもいうものだサメの鼻先に孔が点々とあいていて, それらの孔の奥にはゼリー状物質が詰まったチューブがあることが発見されたのは 17 世紀後半この構造は発見者の名にちなんでロレンチー二器官と呼ばれるが, どんな役割を果たすのか長い間わからなかった 19 世紀, 顕微鏡で調べられ, それが感覚器官であることは見当がついたが, 何を感知するのかは依然謎のまま電気を感知することがわかったのは, さらに 100 年後の 1960 年代になってからだった 14

15 実は魚はいわば微弱な電池のような存在でもある魚の細胞中の塩分濃度と海水のそれとが異なることで, 魚と海水の間に電位差が生じるのだただ, それによって周囲に作られる電場は非常に微弱だところが実験の結果, 海中の 1 cm 離れた 2 点間に 100 万分の 1 ボルトという電位差が存在するだけでも, サメはそれを感知できることが明らかになったサメはこの超高感度の電気センサーを獲物の位置特定に使っているらしい魚が発生する電場を模擬できる電極を海中に下ろし, 電極から少し離れたところに魚のすり身を置いてみたサメはすり身に引き寄せられるようにやってきたが, 最後の瞬間, サメが噛みついたのはすり身ではなく電極の方だったサメは血のにおいを手がかりに遠方の獲物を探知し, 接近してからは電気感覚で相手を見ている可能性が高いこの能力を逆手にとって, サメを人や魚網から遠ざけることができるかもしれないそれは人を助けるためだけではないサメの命を救うのにも役立つのだ毎晩, 世界の海では 5 万匹ものサメが網に誤って捕まっているサメが電気感覚を狩り以外にどう利用しているのかも興味深い 15

参考 : 電気双極子とその実例 ±qという一対の電荷が微小距離でだけ離れて分布しているとき電気双極子 (electric dipole) といい qd=pを電気双極子モーメントというこのような系は全体として電気的に中性であるが電荷の空間分布が偏ることにより周囲の物質に物理的

16 参考 : 電気双極子とその実例 ±qという一対の電荷が微小距離でだけ離れて分布しているとき電気双極子 (electric dipole) といい qd=pを電気双極子モーメントというこのような系は全体として電気的に中性であるが電荷の空間分布が偏ることにより周囲の物質に物理的化学的に大きな効果をもたらす可能性がある参考 : 前田坦生物は磁気を感じるか講談社ブルーバックス特に P.161~ 水と体液の役割など北野康水の科学 ( 第三版 ) NHKブックス 2009 年出典 : 16

17 5. 電位電気力による位置エネルギー ( ポテンシャル ) とある点に電荷 qをおいた場合の位置エネルギー ( ポテンシャル ) がUのとき電位 ( 静電ポテンシャル ) の定義 : U V, [ V ] V( (5.1) U = qv (5.1) q = ボルト ) ( 電気的位置エネルギー ) =( 電荷 ) ( 電位差 ) 注意 : 電位を V で表す場合斜体字 V( イタリック italic) 単位としてのボルトは立体字 V ( ローマン, roman) で記す電位を φ で表す場合もある点電荷 q による点 r での電位 q k0 (5.2 a) r V() r = 1 q (5.2 b) 4πε 0 r r r q q ( ) V ( r) = E( r ') d r ' = k0 dr ' = k 2 0. r' r 位置エネルギーの基準点を無限遠方に選ぶ

18 複数の点電荷 {q 1, q 2,, q n } からそれぞれ距離 {r 1, r 2,, r n } による点での電位 q q q qi V = k + k + + k = k (5.3) r r r r n 1 2 n n i= 1 i 電位は定義によりスカラー量であるから複数の電荷からの寄与を単純に加えてよい 2 点間の電位の差を電圧 : 静電気力による位置エネルギーの差がある場合静電気力のする仕事 W W = qv qv = q V (5.4) A V V V A B B (5.5) 一様な電場 E と電位の関係 : 大きさ E の電場の下距離 Δx だけ変化したときの電位差 ΔV V V = E x E = (5.6) x ( 電位 )= ( 電位変化 ) ( 位置変化 ) 18 18

19 電場 Eが位置座標 xとともに変化する場合の電場電位電位差の関係エネルギー基準点 O(x 0 ) からある点 xまで ( 単位電荷あたり ) 電気力のする仕事 x V ( x) = E( x ') dx ' (5.7) x 0 dv ( x) Ex ( ) = (5.8) dx 一般の場合の電場と電位電位差の関係エネルギー基準点 O(x 0,y 0,z 0 ) から点 A (x A,y A,z A ) まで ( 単位電荷あたり ) 電気力のする仕事 V E d r E dx E dy E dz ra xa ya za A = = x + y + z r x y z ( ) 線積分 E = V = grd V (5.10) ( ナブラ V と発音 ) V V V Ex =, Ey =, Ez = (5.11) x y z V V( x+ xyz,, ) V( xyz,, ) 偏微分 lim x x 0 x (5.9) 19

20 6 静電場についてのガウスの法則電場の方向と垂直な単位面積あたり E 本の電気力線を描く電場の大きさ E 断面積 A EA 本の電気力線点電荷 q を取り巻く半径 r の球面を貫く電気力線の本数 Er ()4 q k 4πr = 4 πkq (6.1 a) r π r = q 2 q π r = 2 4πε 0r ε0 4 (6.1 b) 球の半径 r に依存しない値となる一般に成立するに違いない! 静電場についてのガウスの法則 ( 一般の場合 ) A 4 π kq 0 (6.2 a) E da= Q (6.2 b) ε ( 閉じた面積分 ) 0 Q: 閉曲面 A の内部の電荷の代数和 (= 電荷の正負を考慮した和 ) 20

21 なぜガウスの法則を考える必要があるのか実際的な理由 : 1) 点電荷についてのクーロンの法則から電気力電場を計算できるが有限の電荷分布についての計算は一般には困難であるしかしガウスの法則を用いれば特に, 一様な直線状分布平面状円筒形円柱形球状球面球殻状の分布など対称性のある電荷分布の場合には電場の面積分が単純な積になり電場が容易に計算できる 2) 静電遮蔽 ( 静電シールド ) など導体の性質を容易に理解できる基本的な理由 : ガウスの法則 ( 積分形 ) の右辺を電荷密度の積分という形に書き換えて左辺の面積分をベクトル解析学におけるガウス定理 ( 面積分を体積積分に関係づける公式 ) を用いて書き直した後空間内の任意の点のまわりの微小体積に適用するとガウスの法則の微分形というものが得られる (1) ここで電場を電位に変換すると電荷密度と電位の空間微分を結びつけるポアソン方程式 (Poisson s equation) が導かれる (2) 電磁気学の他の 3 つの基本方程式とともにこれらの微分形の数理的分析から導出されるマックスウェル方程式を構成しその中から純理論的に波動方程式が導かれ電磁波の予言光 = 電磁波であるという統一的な認識に高まる契機の出発点になった 21

22 7. 導体の性質とその応用導体 : 電気を通す物体 ( 絶縁体 ) 導体の性質 1) 平衡状態では導体の内部の電場はゼロ :E=0 2) 平衡状態では導体の内部では正と負の電荷が打ち消しあっていて電荷密度はゼロ 3) 導体表面での電場 ( 電気力線 ) は導体表面に垂直である静電遮蔽 ( 静電シールド ) たとえ導体の外部に電場があっても, 導体内部の電場はゼロである導体内部に空洞があっても空洞の中に電荷が存在しなければ空洞の内部でも電場はゼロで導体に囲まれた空間には導体の外部の電場は影響しない自動車に落雷があっても車内の人は自動車のボディーで電場から遮蔽されて安全である精密な静電気的な測定をする装置では接地した金属板でこれを包んで外部の電気的影響を避けている金属板ではなくても金網で包んでも金網は外部の静電場の影響をよく遮蔽鉄筋コンクリートの建物内でラジオ ( や携帯電話 ) が聞きにくいのはこの例 22

物理学ＩＩＢ(電磁学入門）序論

物理学ＩＩＢ(電磁学入門）序論物理学 IIB( 電磁学入門 ) 序論 R.Okamoto(Emeritus prof., Kyushu Inst. of Tech.) 物理学 IIB( 電磁学入門 ) 序論 140414A 科学 : 物理学を学習する理由工学の専門科目を学ぶための自然科学的な基礎基礎的な事実基本法則と概念発想法自分と家族の命と健康を守るのにも科学的知識は必要! 例 : 福島第一原発事故 2011.3.11